CN205214679U - 手势滑动操作控制智能密集架 - Google Patents

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聂建春
黄贵清
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Abstract

本实用新型公开了一种手势滑动操作控制智能密集架,其密集架体的顶部装有主控制器和电源,主控制器装有驱动器,密集架体面板上安装有触摸显示屏,密集架体的底部安装有滑轮,滑轮置于导轨上,密集架体的下面安装有伺服电机,伺服电机通过链条连接滑轮;所述触摸显示屏上分布有:向左滑动手势范围角、向上滑动手势范围角、向右滑动手势范围角和向下滑动手势范围角。本实用新型能通过手指在密集架体上安装的触摸显示屏上滑动实现给主控制器信号,从而实现密集架体向左、向右运动以及通风、架体全部合并的功能,方便操作人员对密集架体进行更为简单操作;结构简单,使用方便易懂。

Description

手势滑动操作控制智能密集架
技术领域
本实用新型涉及密集架装置,特别涉及一种手势滑动操作方向关联运动的电动智能密集架。
背景技术
现有的智能(电动)密集架采用按键或触摸液晶屏对架体进行操作,而触摸液晶屏的操作方式全部采用点击按键方式。手势是一种自然、直观、易于学习的人机交互手段,目前已普通应用于智能手机、平板电脑的操作中,但在智能密集架的操作上仍然采用比较传统的按键形式,没有太多的创新应用。
发明内容
本实用新型的目的是为了方便用户对智能密集架的架体操作,而提供一种手势识别功能密集架控制装置,可以通过使用手势滑动方式实现密集架向左运动、向右运动、均匀打开架体之间通风和密集架架体全部合并功能。
本实用新型通过以下技术方案实现上述目的。手势滑动操作控制智能密集架,包括密集架体、触摸显示屏和主控制器,所述密集架体的顶部装有主控制器和电源,主控制器装有驱动器,密集架体面板上安装有触摸显示屏,密集架体的底部安装有滑轮,滑轮置于导轨上,密集架体的下面安装有驱动电机,驱动电机通过链条连接滑轮;
所述电源的输出端分别连接主控制器和驱动器的输入端,主控制器的输入端分别连接触摸显示器和传感器的输出端,主控制器的输出端连接驱动器的输入端,驱动器的输出端与伺服电机的输入端连接。
本实用新型嵌入了手势识别功能,能通过手指在密集架体上安装的触摸显示屏上滑动实现给主控制器信号,从而实现密集架体向左、向右运动以及架体均匀打开通风、架体全部合并的功能,方便操作人员对密集架体进行更为简单操作;结构简单,使用方便易懂。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中控制模块的示意图。
图3是本实用新型滑动区域布置示意图。
图中:1.密集架体,2.触摸显示屏,3.主控制器,4.伺服电机,5.链条,6.导轨,7.滑轮,8.电源,9.驱动器,10.传感器。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。参见图1至图3,手势识别控制智能密集架,包括密集架体1、触摸显示屏2和主控制器3,所述密集架体1的顶部装有主控制器3和电源8,主控制器3装有驱动器9,密集架体1面板上安装有触摸显示屏2,密集架体1的底部安装有滑轮7,滑轮7置于导轨6上,密集架体1的下面安装有伺服电机4,伺服电机4通过链条5连接滑轮7;所述电源8的输出端分别连接主控制器3和驱动器9的输入端,主控制器3的输入端分别连接触摸显示器2和传感器10的输出端,主控制器3的输出端连接驱动器9的输入端,驱动器9的输出端与伺服电机4的输入端连接。
本实用新型经过对架体进行嵌入式控制器整定后,以协议的方式,通过RS485或CAN等现场总线方式与该团体固定列上的嵌入式主控制器3通讯,并由固定列上的嵌入式主控制器3集中发出指令实现整个密集架体的协调运动。
触摸显示屏2上设置有触摸手势方向向上滑动,所有密集架体均匀打开为通风方式;向下滑动,所有密集架体向一端靠拢合并在一起为关闭方式;向左滑动,控制密集架向左运行,打开其右边的一个通道;向右滑动,控制密集架向右运行,打开其左边一个通道。
主控制器3是STC公司的单片机15F2K48S2和外围电路组成,在整个系统中起控制作用。电源8是24V开关电源,是整个控制系统的供电设备。驱动器9由场效应管及时序逻辑电路组成,将主控制器3信号放大控制伺服电机4。伺服电机4是整个系统运行的动力来源。
电源8负责给整个系统供电,主控制器3接收外界的给定的信号做出相应的处理,处理信号给驱动器9,然后连接到伺服电机4并控制伺服电机4运动,而外界的信号除了传感器10检测之外,还来源于操作人员对触摸显示屏2的操作。

Claims (1)

1.手势滑动操作控制智能密集架,包括密集架体、触摸显示屏和主控制器,其特征在于,所述密集架体的顶部装有主控制器和电源,主控制器装有驱动器,密集架体面板上安装有触摸显示屏,密集架体的底部安装有滑轮,滑轮置于导轨上,密集架体的下面安装有驱动电机,驱动电机通过链条连接滑轮;
所述电源的输出端分别连接主控制器和驱动器的输入端,主控制器的输入端分别连接触摸显示器和传感器的输出端,主控制器的输出端连接驱动器的输入端,驱动器的输出端与伺服电机的输入端连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4022353A4 (en) * 2019-08-29 2023-09-13 Glidestore Freetrack Pty Ltd ELECTRICALLY DRIVE SHELVING SYSTEM WITH LIDAR OPERATING DEVICE

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