CN205211438U - 一种伺服系统箭上耐热电缆网 - Google Patents

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李俊岩
陈安平
邓涛
成兆义
孙晓亚
黄山
张洋
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China Academy of Launch Vehicle Technology CALT
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本实用新型涉及一种<b>伺服系统箭上耐热电缆网</b>,该电缆网可以直接应用在航天伺服系统,属于箭上伺服系统电缆网的防热技术领域。该电缆网包括多条芯线、聚四氟乙烯薄膜、防波套、多层复合防隔热软管和电连接器。本实用新型的电缆网结构简单,可直接作为成品在箭上使用,满足热防护要求,同时具备绝缘、电磁屏蔽等性能;本实用新型的电缆网采用了多层复合防隔热软管,因而简化了电缆结构,减轻了重量,并使成型后电缆网较为柔软,弯曲半径较小,多层复合防隔热软管既起到了热防护作用,同时作为电缆网的外保护层,保护电缆内部结构。

Description

一种伺服系统箭上耐热电缆网
技术领域
本实用新型涉及一种伺服系统箭上耐热电缆网,该电缆网可以直接应用在航天伺服系统,属于箭上伺服系统电缆网的防热技术领域。
背景技术
在火箭或导弹飞行过程中,箭上伺服系统面临比较恶劣的热环境,主要为发动机喷管工作过程中产生的辐射热,量级可达100Kw/m2。由于伺服系统电缆网铺设在喷管附近,一般要求其在正常工作时,芯线温度不超过150℃。为保证箭上伺服系统电缆网在火箭或导弹飞行过程中可正常可靠工作,以往惯用做法是在火箭总装时用防热材料和隔热材料配合使用对伺服电缆网进行热防护,常用热防护材料有无碱纤维玻璃带、高温绝热布(带)、硅橡胶管等。
传统伺服电缆网最外两层结构是热缩管和石棉带,不满足箭上防隔热要求,在火箭总装时还需包裹两层高温绝热带(Q/EABM003-2004),构成伺服系统电缆网的热防护层,应用该热防护方法的电缆网存在以下不足:(1)在热防护层包裹后的电缆网变硬且弯曲半径变大,不利于箭上走线,同时在弯曲受力时,热防护层易受损脱落,存在不可靠因素;(2)电缆网的重量增加较多;(3)电缆网分叉处,需用热防护材料反复缠绕,增加电缆重量,且在电缆分支受力后易松脱。
实用新型内容
本实用新型的技术解决问题是:克服现有技术的不足,优化电缆结构,提出一种伺服系统箭上耐热电缆网。
本实用新型的技术解决方案是:
一种伺服系统箭上耐热电缆网,该电缆网包括多条芯线、聚四氟乙烯薄膜、防波套、多层复合防隔热软管和电连接器;
所述的多条芯线捆扎在一起形成一整束线束;
所述的聚四氟乙烯薄膜缠绕在所述的捆扎后的线束外表面;
所述的防波套套在所述的缠绕有聚四氟乙烯薄膜的线束的外面;
所述的多层复合防隔热软管套在所述的缠绕有聚四氟乙烯薄膜以及套有防波套的线束的外面,得到线缆,线缆的端部与所述的电连接器固定连接。
所述的多层复合防隔热软管的内径D2比所述的线束的直径D1大0.25~0.5mm。
所述的多层复合防隔热软管的壁厚为1.2~2mm。
所述的防波套与所述的多层复合防隔热软管之间的间隙为0.25~0.5mm。
各分支处的多层复合防隔热软管通过不锈钢丝绑扎固定连接,不锈钢丝及多层复合防隔热软管外面通过高温绝热自粘带进行缠绕固定,高温绝热自粘带的外面通过无碱玻璃纤维自粘带进行缠绕固定,无碱玻璃纤维自粘带的端部通过1mm无碱玻璃纤维绳绑扎固定,无碱玻璃纤维自粘带及1mm无碱玻璃纤维绳外面涂有防热涂料。
有益效果
(1)本实用新型的电缆网结构简单,可直接作为成品在箭上使用,满足热防护要求,同时具备绝缘、电磁屏蔽等性能;
(2)本实用新型的电缆网采用了多层复合防隔热软管,因而简化了电缆结构,减轻了重量,并使成型后电缆网较为柔软,弯曲半径较小,多层复合防隔热软管既起到了热防护作用,同时作为电缆网的外保护层,保护电缆内部结构;
(3)本实用新型的电缆网可以为分支结构,能够满足火箭上需要分支结构电缆网的需求,且该电缆网在分叉处热防护措施简单,分叉处受力时,热防护层不易脱落;
(4)传统伺服系统电缆网电连接器尾罩处,如果电缆外径过大,会导致电缆不能进入到电连接器尾罩内部,存在不可靠环节。本实用新型的电缆网结构优化后,电缆外径变细,电缆尾罩处热防护层可进入尾罩压板内固定,这样处理后,电缆热防护层不易从尾罩中松脱,可靠性提高。
附图说明
图1为本实用新型的电缆网的线缆部分的结构示意图;
图2为本实用新型的线缆与电连接器的连接示意图;
图3为本实用新型的电缆网分叉处热防护结构示意图;
图4为本实用新型的线缆的测温示意图;
图5为本实用新型的电缆网的热流试验结果图。
具体实施方式
一种伺服系统箭上耐热电缆网,该电缆网包括多条芯线、聚四氟乙烯薄膜、防波套、多层复合防隔热软管和电连接器;
所述的多条芯线通过13号丝线(FZ66316-1995)捆扎在一起形成一整束或形成一端为一整束另一端为多束的结构,即分支结构;
所述的聚四氟乙烯薄膜缠绕在所述的捆扎后的线束外表面;
所述的防波套套在所述的缠绕有聚四氟乙烯薄膜的线束的外面;
所述的多层复合防隔热软管套在所述的缠绕有聚四氟乙烯薄膜以及套有防波套的线束的外面;
所述的线束的端部固定连接电连接器,线束为一整束时,线束的两端各连接一个电连接器;分支结构时,线束的端部均各连接一个电连接器;
所述的多层复合防隔热软管的内径D2比所述的线束的直径D1大0.25~0.5mm,即D2-D1=0.25~0.5mm;
所述的多层复合防隔热软管的壁厚为1.2~2mm;
所述的防波套与所述的多层复合防隔热软管之间的间隙为0.25~0.5mm;
当存在分支结构时,通过不锈钢丝将各分支处的多层复合防隔热软管进行绑扎固定连接,不锈钢丝及多层复合防隔热软管外面通过高温绝热自粘带进行缠绕固定,高温绝热自粘带的外面通过无碱玻璃纤维自粘带进行缠绕固定,无碱玻璃纤维自粘带的端部通过1mm无碱玻璃纤维绳绑扎固定,以防止内部防波套裸露,在无碱玻璃纤维自粘带及1mm无碱玻璃纤维绳外面涂有防热涂料。
下面结合幅图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例1
如图1所示,箭上伺服系统需要电缆网的长度为1300mm,该1300mm长的电缆网包括位于其中心的芯线10、聚四氟乙烯薄膜20、防波套30、多层复合防隔热软管40和电连接器;芯线数为3芯,芯线的规格为4mm2
将3根芯线进行捆扎后,外面依次包覆聚四氟乙烯薄膜、防波套和多层复合防隔热软管,得到线缆,线缆再与电连接器焊接,得到电缆网,如图2所示。
缠绕聚四氟乙烯薄膜的厚度为0.05mm;
缠绕了防波套后得到的产品的直径为φ7mm;
多层复合防隔热软管的直径为φ8mm,厚度为2mm;
防波套与多层复合防隔热软管之间的间隙为0.5mm;
实施例2
箭上伺服系统需要电缆网的长度为2200mm,该2200mm长的电缆网包括位于其中心的芯线、聚四氟乙烯薄膜、防波套、多层复合防隔热软管和电连接器;芯线数为36芯,芯线的规格为0.2mm2
将36根芯线进行捆扎后,外面依次包覆聚四氟乙烯薄膜、防波套和多层复合防隔热软管,得到线缆,线缆再与电连接器焊接,得到电缆网。
缠绕聚四氟乙烯薄膜的厚度为0.05mm;
缠绕了防波套后得到的产品的直径为φ9mm;
主分支多层复合防隔热软管的直径为φ10mm,厚度为2mm;
其余分支多层复合防隔热软管的直径为φ8mm,厚度为2mm
防波套与多层复合防隔热软管之间的间隙为0.5mm;
电缆网有三个分支结构,如图3所示,多层复合防隔热软管套在三个分支的安装线的外面;将三个分支复合软管相交处各软管端部用不锈钢丝(序号4)绑扎固定;
使用高温绝热自粘带(序号1)对三个分支交汇处无多层复合防隔热软管的位置采用1/2压接方式进行2层热防护,并在其外部使用无碱玻璃纤维自粘带(序号2)进行1/2压接缠绕保护;
用1mm无碱玻璃纤维绳(序号3)对无碱玻璃纤维自粘带的端部绑扎固定,不允许内部防波套裸露;
最后在各分支交汇处的外表面涂防热涂料,得到线缆,得到的线缆与电连接器焊接,得到电缆网。
实施例3
与实施例2相同,其不同之处在于所使用的软管的直径为φ14mm,厚度为2mm。
为验证电缆网的热防护性能,按照上述实施例制作电缆网试件进行热流试验:在多层复合防隔热软管内壁设置测温点,如图4所示,按照热流条件(150Kw/m2)然后进行加热得到温度测点数据曲线,如图5所示,由曲线可知,在工作时长内(75s)电缆网能够满足防热(内部芯线温度≤150℃)的要求。

Claims (6)

1.一种伺服系统箭上耐热电缆网,其特征在于:该电缆网包括多条芯线、聚四氟乙烯薄膜、防波套、多层复合防隔热软管和电连接器;
所述的多条芯线捆扎在一起形成一整束线束;
所述的聚四氟乙烯薄膜缠绕在所述的捆扎后的线束外表面;
所述的防波套套在所述的缠绕有聚四氟乙烯薄膜的线束的外面;
所述的多层复合防隔热软管套在所述的缠绕有聚四氟乙烯薄膜以及套有防波套的线束的外面,得到线缆,线缆的端部与所述的电连接器固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种伺服系统箭上耐热电缆网,其特征在于:所述的多层复合防隔热软管的壁厚为1.2~2mm。
3.根据权利要求1所述的一种伺服系统箭上耐热电缆网,其特征在于:所述的防波套与所述的多层复合防隔热软管之间的间隙为0.25~0.5mm。
4.一种伺服系统箭上耐热电缆网,其特征在于:该电缆网包括多条芯线、聚四氟乙烯薄膜、防波套、多层复合防隔热软管和电连接器;
所述的多条芯线捆扎在一起形成一端为一整线束另一端为多条线束的结构,即分支结构;
所述的聚四氟乙烯薄膜缠绕在所述的捆扎后的线束外表面;
所述的防波套套在所述的缠绕有聚四氟乙烯薄膜的线束的外面;
所述的多层复合防隔热软管套在所述的缠绕有聚四氟乙烯薄膜以及套有防波套的线束的外面,得到线缆,线缆的端部与所述的电连接器固定连接;
各分支处的多层复合防隔热软管通过不锈钢丝绑扎固定连接,不锈钢丝及多层复合防隔热软管外面通过高温绝热自粘带进行缠绕固定,高温绝热自粘带的外面通过无碱玻璃纤维自粘带进行缠绕固定,无碱玻璃纤维自粘带的端部通过1mm无碱玻璃纤维绳绑扎固定,无碱玻璃纤维自粘带及1mm无碱玻璃纤维绳外面涂有防热涂料。
5.根据权利要求4所述的一种伺服系统箭上耐热电缆网,其特征在于:所述的多层复合防隔热软管的壁厚为1.2~2mm。
6.根据权利要求4所述的一种伺服系统箭上耐热电缆网,其特征在于:所述的防波套与所述的多层复合防隔热软管之间的间隙为0.25~0.5mm。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109449670A (zh) * 2018-07-16 2019-03-08 北京精密机电控制设备研究所 一种伺服系统电气连接部位气密封结构
CN113353290A (zh) * 2021-04-29 2021-09-07 北京精密机电控制设备研究所 一种小型化伺服系统

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