CN205210409U - 360°弯角的便携式内窥镜 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种360°弯角的便携式内窥镜，包括手持机、弯曲部和插入部；其中，所述手持机、所述插入部、所述弯曲部以及顺次相连；所述手持机包括弯角操纵部；所述弯角操纵部用于驱动所述弯曲部弯曲；所述弯曲部包括蛇骨；所述弯角操纵部包括驱动扳手、转轴、牵引线和驱动轮；所述驱动扳手与所述转轴相连，所述转轴带动所述驱动轮转动，所述驱动轮驱动所述牵引线进而带动所述蛇骨在水平方向或/和竖直方向摆动。本实用新型中通过弯角操纵部调节驱动所述弯曲部弯曲，能够实现弯曲部360度的自由弯曲，且手感轻巧。

Description

360°弯角的便携式内窥镜

技术领域

本实用新型涉及内窥镜，具体地，涉及一种360°弯角的便携式内窥镜。

背景技术

内窥镜是一种光学、精密机械及电子技术结合而成的精密仪器，不需要拆卸或破坏组装就可以方便、迅速地检查各种机器、设备、组装物体的内部，因此在工业、反恐和军事等国民经济各个领域有着广泛的用途和重要作用。

随着内窥镜的使用越来越广泛，其使用场所也越来越多样性，如在没有交流电源的野外、需要攀爬到几十米高的风力发电塔等场所，在雨天或有灰尘的环境下使用等。因此对内窥镜的要求也越来越高，如：要内置大容量电池，便携性要好，防水防尘，等等。另外，对内窥镜的操作性要求也越来越高，如要求一手握持内窥镜手柄并可进行弯角操控、拍照录像及菜单操作等，另一手可握持插入管并进行插入操作，避免传统的一个人负责插入操作，另一个人负责握持内窥镜手柄并进行弯角操作等，从而节约人手。

而且，对于弯角操控，也在传统的分上、下、左、右四个方向分别进行弯角及组合弯角操作的基础上，要求可进行360°弯角操控，以方便搜寻观察目标。除了以上要求，随着使用越来越广泛，对内窥镜的其他要求也越来越高。如照明强度越高越好，以满足大空间、远距离的观察要求；在小空间、近距离观察时，要容易调节照明强度；电池容量越大越好，以满足长时间工作需要；等等。

因此，可单手360°弯角操控的便携式内窥镜已经是一个趋势。目前，国外的便携式内窥镜，如一种是电动内窥镜，如美国专利US5373317A、US2007070340A1等所公开的，是使用电机进行钢丝绳的牵引操作的，具有可单手进行握持、360°弯角操控及拍照录像、菜单操作等特点。

但是电动内窥镜存在其固有的缺点，从而影响在有些场所的使用，由于是电机驱动，因此必然存在电机及其减速器的转动噪音，在有些如警用、反恐等场所，容易惊动目标人物；由于是通过手指推动摇杆，从而驱动电机转动实现弯角操控的。因此，在狭小空间，当弯曲部碰到阻力时，手指是没有感觉的，还会继续进行弯角操作，从而容易造成内窥镜的损坏。还有，在退出插入管时，如果作业者忘了操控弯角使之回直，由于电机是不会自行回转的，也容易造成内窥镜的弯曲部或钢丝绳损坏。

现有技术中，还有一种是可单手手动360°弯角操控的便携式内窥镜，如美国专利US2004193016A1所公开的一种便携式内窥镜，存在问题：

360°弯角操控时，推动操纵杆的力是两个方向弯角所需力的组合，因此推力大，手指容易疲劳；

手指松开操纵杆，弯角即会复零。当锁定观察目标需要定位观察时，手指始终需要推住操纵杆，手指容易疲劳；受人的手指长度所限，操纵杆的倾角小，导致内窥镜的弯曲角度小或工作长度短。

现有技术中，国内的便携式内窥镜有一种是在传统的医疗用胃肠镜手柄设计基础上做了一些简单的改造，在原目镜部，将目镜去掉，安装了显示屏；在原导光部，将导光部去掉，安装了电池组件。弯角操控，还是通过一手握持手柄，一手操作两个手轮。一种是在传统的医疗用支气管镜手柄设计基础上做了一些改造：在原目镜部，将目镜去掉，安装了电池组件，并作为握持手柄；在原导光部，将导光部去掉，安装了弯角操作扳手。加上原来已有的一个，共有两个弯角操作扳手；在原握持手柄部，安装了显示屏。一种是电动内窥镜，只是在弯角操控上存在两种形式：一种是通过摇杆操控，一种是通过按键操控。目前国内的便携式内窥镜，都或多或少、分别存在着前述的一些问题。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种360°弯角的便携式内窥镜。

根据本实用新型提供的360°弯角的便携式内窥镜，包括手持机、弯曲部和插入部；

其中，所述手持机、所述插入部、所述弯曲部顺次相连；所述手持机包括弯角操纵部；所述弯角操纵部用于驱动所述弯曲部弯曲；

所述弯曲部包括蛇骨；所述弯角操纵部包括驱动扳手、转轴、牵引线和驱动轮；所述驱动扳手与所述转轴相连，所述转轴带动所述驱动轮转动，所述驱动轮驱动所述牵引线进而带动所述蛇骨在水平方向或/和竖直方向摆动。

优选地，所述弯角操纵部还包括阻尼片、阻尼挡片、阻尼调节螺钉和轴套；

其中，所述转轴穿过轴套、阻尼挡片和阻尼片；阻尼片与驱动轮贴合设置，所述轴套设置有第一螺纹孔，所述阻尼调节螺钉一端穿过所述第一螺纹孔顶住所述阻尼挡片，阻尼挡片进而推动阻尼片，当旋转所述阻尼调节螺钉，能够调节所述阻尼片与所述驱动轮之间的摩擦力变化。

优选地，所述驱动扳手包括第一驱动扳手和第二驱动扳手；所述转轴包括第一转轴和第二转轴；所述牵引线包括第一牵引线和第二牵引线，所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮；

其中，所述第一驱动扳手与所述第一转轴相连，所述第一转轴带动所述第一驱动轮转动，所述第一驱动轮驱动所述第一牵引线进而带动所述蛇骨在水平方向摆动；

所述第二驱动扳手与所述第二转轴相连，所述第二转轴带动所述第二驱动轮转动，所述第二驱动轮驱动所述第二牵引线进而带动所述蛇骨在竖直方向摆动。

优选地，所述蛇骨设置有第一穿绳孔、第二穿绳孔、第三穿绳孔以及第四穿绳孔；所述第一穿绳孔、所述第二穿绳孔、所述第三穿绳孔以及所述第四穿绳孔沿所述蛇骨的周向依次分布且轴向贯穿；

其中，所述第一牵引线的一端依次穿过所述插入部的内部、所述蛇骨的第一穿绳孔，固定在所述第一穿绳孔前端，第一牵引线的另一端通过所述第一驱动轮，依次穿过所述插入部的内部、所述蛇骨的第三穿绳孔，固定在所述第三穿绳孔前端；

所述第二牵引线的一端依次穿过所述插入部的内部、所述蛇骨的第二穿绳孔，固定在所述第二穿绳孔前端，第二牵引线的另一端通过所述第二驱动轮，依次穿过所述插入部的内部、所述蛇骨的第四穿绳孔，固定在所述第四穿绳孔前端。

优选地，所述弯角操纵部还包括锁紧弹片；所述阻尼挡片包括第一阻尼挡片和第二阻尼挡片；

其中，所述第一阻尼挡片、所述锁紧弹片、所述第二阻尼挡片以及所述阻尼片依次设置；所述转轴的一端依次穿过所述轴套、所述第一阻尼挡片、所述锁紧弹片、所述第二阻尼挡片以及所述阻尼片驱动所述第一驱动轮转动；

所述阻尼调节螺钉一端穿过所述第一螺纹孔顶住所述第一阻尼挡片，当旋转所述阻尼调节螺钉，所述阻尼片与所述第一驱动轮之间的摩擦力变化。

优选地，所述手持机还包括上壳体和下壳体，其中，所述上壳体和所述下壳体的开口相对连接；

所述弯角操纵部还包括第一限位块、第二限位块以及限位片；

其中，所述第一限位块设置于所述上壳体的侧端面上，所述第二限位块设置在所述下壳体的侧端面上；所述第一限位块的一端和所述第二限位块的一端之间形成限位运行空间；

所述限位片的一端通过转轴连接所述驱动扳手，另一端限位在所述限位运行空间中。

优选地，所述弯角操纵部还包括第一嵌入螺母、第二嵌入螺母、第一限位块连接螺钉和第二限位块连接螺钉；

其中，所述第一嵌入螺母嵌入在所述上壳体的侧端面上，所述第二嵌入螺母嵌入在所述下壳体的侧端面上；

所述第一限位块设置有沿周向延伸的第一弧形调节槽，所述第二限位块设置有沿周向延伸的第二弧形调节槽；所述第一限位块连接螺钉的一端穿过所述第一弧形调节槽连接所述第一嵌入螺母，所述第二限位块连接螺钉的一端穿过所述第二弧形调节槽连接所述第二嵌入螺母。

优选地，所述上壳体和所述下壳体的侧端面上均设置有多个连接孔；所述轴套上设置有与所述连接孔相对应的第二螺纹孔；

当连接螺钉穿过所述连接孔，连接所述第二螺纹孔，从而连将所述上壳体、所述下壳体连接在所述轴套上。

优选地，所述弯角操纵部还包括连接体和连接前体；所述连接体通过连接前体连接所述插入部；

所述连接体设置有第一过渡轮和第二过渡轮；所述第一牵引线的一端通过所述第一过渡轮、依次穿过所述连接体、所述连接前体、所述插入部的内部、所述第一穿绳孔连接所述第一穿绳孔的前端，第一牵引线的另一端通过所述第一驱动轮依次穿过所述连接体、所述连接前体、插入部的内部、所述第三穿绳孔连接所述第三穿绳孔的前端；

所述第二牵引线的一端通过所述第二过渡轮依次穿过所述连接体、所述连接前体、所述插入部的内部、所述第二穿绳孔连接所述第二穿绳孔的前端，第二牵引线的另一端通过所述第二驱动轮依次穿过所述连接体、所述连接前体、插入部的内部、所述第四穿绳孔连接所述第四穿绳孔的前端。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型中通过弯角操纵部调节驱动所述弯曲部弯曲，能够实现弯曲部360度的自由弯曲，且手感轻巧；

2、本实用新型中设置有阻尼片，能够通过旋转阻尼调节螺钉，调节所述阻尼片与所述第一驱动轮和/或第二驱动轮之间的摩擦力变化或变小，从而当弯曲部弯曲角度确定后，能够以最小的摩擦力保持住第一驱动轮和/或第二驱动轮的位置，弯曲角度不会变化，一方面可以保证弯角操纵力量的最小化，另一方面，可实现组合弯角，从而实现360°弯角；

3、本实用新型中第一限位块的一端和第二限位块的一端之间形成限位运行空间；限位片的一端通过转轴连接所述驱动扳手，另一端限位在所述限位运行空间中，从而能够限制驱动扳手的运动，进而控制弯曲部在设定角度内弯曲；

4、本实用新型中通过两个驱动扳手的分别往复驱动，即可实现弯曲部的360°弯角，操作简单，极易学习。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中弯角操纵部的结构示意图；

图3为本实用新型中弯角操纵部中阻尼调节的示意图；

图4为本实用新型中弯角操纵部中弯角限位调节的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

在本实施例中，本实用新型提供的360°弯角的便携式内窥镜，包括手持机4、弯曲部2和插入部3；其中，所述手持机4、所述插入部3、所述弯曲部2顺次相连；所述手持机4包括弯角操纵部7；所述弯角操纵部7用于驱动所述弯曲部2弯曲；所述弯曲部2包括蛇骨10；所述弯角操纵部7包括驱动扳手15、转轴16、牵引线11和驱动轮17；所述驱动扳手15与所述转轴16相连，所述转轴16带动所述驱动轮17转动，所述驱动轮17驱动所述牵引线11进而带动所述蛇骨10在水平方向或/和竖直方向摆动。

作为一个优选实施方式，所述弯角操纵部7还包括阻尼片18、阻尼挡片19、阻尼调节螺钉20和轴套；其中，所述转轴16穿过轴套、阻尼挡片19和阻尼片18；阻尼片18与驱动轮17贴合设置，所述轴套设置有第一螺纹孔，所述阻尼调节螺钉20一端穿过所述第一螺纹孔顶住所述阻尼挡片19，阻尼挡片19进而推动阻尼片18，当旋转所述阻尼调节螺钉20，能够调节所述阻尼片18与所述驱动轮17之间的摩擦力变化。

作为一个优选实施方式，所述弯角操纵部7还包括锁紧弹片21；所述阻尼挡片19包括第一阻尼挡片1901和第二阻尼挡片1902；其中，所述第一阻尼挡片1901、所述锁紧弹片21、所述第二阻尼挡片1902以及所述阻尼片18依次设置；所述转轴16的一端依次穿过所述轴套、所述第一阻尼挡片1901、所述锁紧弹片21、所述第二阻尼挡片1902以及所述阻尼片18驱动所述第一驱动轮1701转动；所述阻尼调节螺钉20一端穿过所述第一螺纹孔顶住所述第一阻尼挡片1901，当旋转所述阻尼调节螺钉20，所述阻尼片18与所述第一驱动轮1701之间的摩擦力变化。

作为一个优选实施方式，所述驱动扳手15包括第一驱动扳手1501和第二驱动扳手1502；所述转轴16包括第一转轴1601和第二转轴1602；所述牵引线11包括第一牵引线1101和第二牵引线1102，所述驱动轮17包括第一驱动轮1701和第二驱动轮1702；其中，所述第一驱动扳手1501与所述第一转轴1601相连，所述第一转轴1601带动所述第一驱动轮1701转动，所述第一驱动轮1701驱动所述第一牵引线1101进而带动所述蛇骨10在水平方向摆动；所述第二驱动扳手1502与所述第二转轴1602相连，所述第二转轴1602带动所述第二驱动轮1702转动，所述第二驱动轮1702驱动所述第二牵引线1102进而带动所述蛇骨10在竖直方向摆动。

作为一个优选实施方式，所述蛇骨10设置有第一穿绳孔、第二穿绳孔、第三穿绳孔以及第四穿绳孔；所述第一穿绳孔、所述第二穿绳孔、所述第三穿绳孔以及所述第四穿绳孔沿所述蛇骨的周向依次分布且轴向贯穿；其中，所述第一牵引线1101的一端依次穿过所述插入部3的内部、所述蛇骨10的第一穿绳孔，固定在所述第一穿绳孔前端，第一牵引线的1101另一端通过所述第一驱动轮1701，依次穿过所述插入部3的内部、所述蛇骨10的第三穿绳孔，固定在所述第三穿绳孔前端；所述第二牵引线1102的一端依次穿过所述插入部3的内部、所述蛇骨10的第二穿绳孔，固定在所述第二穿绳孔前端，第二`牵引线的1102另一端通过所述第二驱动轮1702，依次穿过所述插入部3的内部、所述蛇骨10的第四穿绳孔，固定在所述第四穿绳孔前端。

作为一个优选实施方式，本实用新型提供的360°弯角的便携式内窥镜，所述手持机4还包括上壳体22和下壳体23，其中，所述上壳体22和所述下壳体23的开口相对连接；

；所述弯角操纵部7还包括第一限位块2401、第二限位块2402以及限位片25；其中，所述第一限位块2401设置于所述上壳体22的侧端面上，所述第二限位块2402设置在所述下壳体23的侧端面上；所述第一限位块2401的一端和所述第二限位块2402的一端之间形成限位运行空间；所述限位片25的一端通过转轴16连接所述驱动扳手15，另一端限位在所述限位运行空间中。所述上壳体22和所述下壳体23的侧端面上均设置有多个连接孔28；所述轴套上设置有与所述连接孔相对应的第二螺纹孔；当连接螺钉29穿过所述连接孔28，连接所述第二螺纹孔，从而连将所述上壳体22、所述下壳体23连接在所述轴套上。

作为一个优选实施方式，所述弯角操纵部7还包括第一嵌入螺母2601、第二嵌入螺母2602、第一限位块连接螺钉2701和第二限位块连接螺钉2702；其中，所述第一嵌入螺母2601嵌入在所述上壳体22的侧端面上，所述第二嵌入螺母2602嵌入在所述下壳体23的侧端面上；所述第一限位块2401设置有沿周向延伸的第一弧形调节槽，所述第二限位块2402设置有沿周向延伸的第二弧形调节槽；所述第一限位块连接螺钉2701的一端穿过所述第一弧形调节槽连接所述第一嵌入螺母2601，所述第二限位块连接螺钉2702的一端穿过所述第二弧形调节槽连接所述第二嵌入螺母2602。

作为一个优选实施方式，所述弯角操纵部7还包括连接体13和连接前体12；所述连接体13通过连接前体12连接所述插入部3；所述连接体13设置有第一过渡轮1401和第二过渡轮1402；所述第一牵引线1101的一端通过所述第一过渡轮1401、依次穿过所述连接体13、所述连接前体12、所述插入部3的内部、所述第一穿绳孔连接所述第一穿绳孔的前端，第一牵引线1101另一端通过所述第一驱动轮1701依次穿过所述连接体13、所述连接前体12、插入部3的内部、所述第三穿绳孔连接所述第三穿绳孔的前端；所述第二牵引线1102的一端通过所述第二过渡轮1402依次穿过所述连接体13、所述连接前体12、所述插入部3的内部、所述第二穿绳孔连接所述第二穿绳孔的前端，第二牵引线1102另一端通过所述第二驱动轮1702依次穿过所述连接体13、所述连接前体12、插入部3的内部、所述第四穿绳孔连接所述第四穿绳孔的前端。

作为一个优选实施方式，本实用新型提供的360°弯角的便携式内窥镜，还包括摄像装置和成像光学系统；其中，所述弯曲部2的前端设置有所述摄像装置和所述成像光学系统。本实用新型提供的360°弯角的便携式内窥镜，还包括电池组件9和照明光学系统；所述手持机4还包括显示部5和握持部8；所述照明光学系统包括相连的传光元件和光源；电池组件9用于向所述显示部5和所述光源供电；其中，所述显示部5、所述弯角操纵部7和所述握持部8顺次相连；所述显示部5连接所述插入部3；所述显示部5包括主控制器、图像处理电路板、显示屏以及按键电路板；所述按键电路板、所述显示屏、所述摄像装置、所述图像处理电路板电气连接主控制器；所述图像处理电路板用于处理所述摄像装置采集的图像；所述显示屏用于显示所述摄像装置采集的图像；所述按键电路板上设置有按键，用于电气系统的电源开关的控制、用于调节光学系统的照明强度，用于控制所述摄像装置进行拍照、录像和图像缩放。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。

Claims (9)

1.一种360°弯角的便携式内窥镜，其特征在于，包括手持机(4)、弯曲部(2)和插入部(3)；

其中，所述手持机(4)、所述插入部(3)、所述弯曲部(2)顺次相连；所述手持机(4)包括弯角操纵部(7)；所述弯角操纵部(7)用于驱动所述弯曲部(2)弯曲；

所述弯曲部(2)包括蛇骨(10)；所述弯角操纵部(7)包括驱动扳手(15)、转轴(16)、驱动轮(17)和牵引线(11)；所述驱动扳手(15)与所述转轴(16)相连，所述转轴(16)带动所述驱动轮(17)转动，所述驱动轮(17)驱动所述牵引线(11)进而带动所述蛇骨(10)在水平方向或/和竖直方向摆动。

2.根据权利要求1所述的360°弯角的便携式内窥镜，其特征在于，所述弯角操纵部(7)还包括阻尼片(18)、阻尼挡片(19)、阻尼调节螺钉(20)和轴套；

其中，所述转轴(16)穿过轴套、阻尼挡片(19)和阻尼片(18)；阻尼片(18)与驱动轮(17)贴合设置，所述轴套设置有第一螺纹孔，所述阻尼调节螺钉(20)一端穿过所述第一螺纹孔顶住所述阻尼挡片(19)，阻尼挡片(19)进而推动阻尼片(18)，当旋转所述阻尼调节螺钉(20)，能够调节所述阻尼片(18)与所述驱动轮(17)之间的摩擦力变化。

3.根据权利要求2所述的360°弯角的便携式内窥镜，其特征在于，所述驱动扳手(15)包括第一驱动扳手(1501)和第二驱动扳手(1502)；所述转轴(16)包括第一转轴(1601)和第二转轴(1602)；所述牵引线(11)包括第一牵引线(1101)和第二牵引线(1102)，所述驱动轮(17)包括第一驱动轮(1701)和第二驱动轮(1702)；

其中，所述第一驱动扳手(1501)与所述第一转轴(1601)相连，所述第一转轴(1601)带动所述第一驱动轮(1701)转动，所述第一驱动轮(1701)驱动所述第一牵引线(1101)进而带动所述蛇骨(10)在水平方向摆动；

所述第二驱动扳手(1502)与所述第二转轴(1602)相连，所述第二转轴(1602)带动所述第二驱动轮(1702)转动，所述第二驱动轮(1702)驱动所述第二牵引线(1102)进而带动所述蛇骨(10)在竖直方向摆动。

4.根据权利要求3所述的360°弯角的便携式内窥镜，其特征在于，所述蛇骨(10)设置有第一穿绳孔、第二穿绳孔、第三穿绳孔以及第四穿绳孔；所述第一穿绳孔、所述第二穿绳孔、所述第三穿绳孔以及所述第四穿绳孔沿所述蛇骨的周向依次分布且轴向贯穿；

其中，所述第一牵引线(1101)的一端依次穿过所述插入部(3)的内部、所述蛇骨(10)的第一穿绳孔，固定在所述第一穿绳孔前端，第一牵引线(1101)的另一端通过所述第一驱动轮(1701)，依次穿过所述插入部(3)的内部、所述蛇骨(10)的第三穿绳孔，固定在所述第三穿绳孔前端；

所述第二牵引线(1102)的一端依次穿过所述插入部(3)的内部、所述蛇骨(10)的第二穿绳孔，固定在所述第二穿绳孔前端，第二牵引线(1102)的另一端通过所述第二驱动轮(1702)，依次穿过所述插入部(3)的内部、所述蛇骨(10)的第四穿绳孔，固定在所述第四穿绳孔前端。

5.根据权利要求3所述的360°弯角的便携式内窥镜，其特征在于，所述弯角操纵部(7)还包括锁紧弹片(21)；所述阻尼挡片(19)包括第一阻尼挡片(1901)和第二阻尼挡片(1902)；

其中，所述第一阻尼挡片(1901)、所述锁紧弹片(21)、所述第二阻尼挡片(1902)以及所述阻尼片(18)依次设置；所述转轴(16)的一端依次穿过所述轴套、所述第一阻尼挡片(1901)、所述锁紧弹片(21)、所述第二阻尼挡片(1902)以及所述阻尼片(18)驱动所述第一驱动轮(1701)转动；

所述阻尼调节螺钉(20)一端穿过所述第一螺纹孔顶住所述第一阻尼挡片(1901)，当旋转所述阻尼调节螺钉(20)，所述阻尼片(18)与所述第一驱动轮(1701)之间的摩擦力变化。

6.根据权利要求3所述的360°弯角的便携式内窥镜，其特征在于，所述手持机(4)还包括上壳体(22)和下壳体(23)，其中，所述上壳体(22)和所述下壳体(23)的开口相对连接；

所述弯角操纵部(7)还包括第一限位块(2401)、第二限位块(2402)以及限位片(25)；

其中，所述第一限位块(2401)设置于所述上壳体(22)的侧端面上，所述第二限位块(2402)设置在所述下壳体(23)的侧端面上；所述第一限位块(2401)的一端和所述第二限位块(2402)的一端之间形成限位运行空间；

所述限位片(25)的一端通过转轴(16)连接所述驱动扳手(15)，另一端限位在所述限位运行空间中。

7.根据权利要求6所述的360°弯角的便携式内窥镜，其特征在于，所述弯角操纵部(7)还包括第一嵌入螺母(2601)、第二嵌入螺母(2602)、第一限位块连接螺钉(2701)和第二限位块连接螺钉(2702)；

其中，所述第一嵌入螺母(2601)嵌入在所述上壳体(22)的侧端面上，所述第二嵌入螺母(2602)嵌入在所述下壳体(23)的侧端面上；

所述第一限位块(2401)设置有沿周向延伸的第一弧形调节槽，所述第二限位块(2402)设置有沿周向延伸的第二弧形调节槽；所述第一限位块连接螺钉(2701)的一端穿过所述第一弧形调节槽连接所述第一嵌入螺母(2601)，所述第二限位块连接螺钉(2702)的一端穿过所述第二弧形调节槽连接所述第二嵌入螺母(2602)。

8.根据权利要求6所述的360°弯角的便携式内窥镜，其特征在于，所述上壳体(22)和所述下壳体(23)的侧端面上均设置有多个连接孔(28)；所述轴套上设置有与所述连接孔相对应的第二螺纹孔；

当连接螺钉(29)穿过所述连接孔(28)，连接所述第二螺纹孔，从而连将所述上壳体(22)、所述下壳体(23)连接在所述轴套上。

9.根据权利要求4所述的360°弯角的便携式内窥镜，其特征在于，所述弯角操纵部(7)还包括连接体(13)和连接前体(12)；所述连接体(13)通过连接前体(12)连接所述插入部(3)；

所述连接体(13)设置有第一过渡轮(1401)和第二过渡轮(1402)；

所述第一牵引线(1101)的一端通过所述第一过渡轮(1401)、依次穿过所述连接体(13)、所述连接前体(12)、所述插入部(3)的内部、所述第一穿绳孔连接所述第一穿绳孔的前端，第一牵引线(1101)另一端通过所述第一驱动轮(1701)依次穿过所述连接体(13)、所述连接前体(12)、插入部(3)的内部、所述第三穿绳孔连接所述第三穿绳孔的前端；

所述第二牵引线(1102)的一端通过所述第二过渡轮(1402)依次穿过所述连接体(13)、所述连接前体(12)、所述插入部(3)的内部、所述第二穿绳孔连接所述第二穿绳孔的前端，第二牵引线(1102)另一端通过所述第二驱动轮(1702)依次穿过所述连接体(13)、所述连接前体(12)、插入部(3)的内部、所述第四穿绳孔连接所述第四穿绳孔的前端。