CN205201553U - 一种带电作业机器人扳手可变位夹持结构 - Google Patents
一种带电作业机器人扳手可变位夹持结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205201553U CN205201553U CN201520864640.7U CN201520864640U CN205201553U CN 205201553 U CN205201553 U CN 205201553U CN 201520864640 U CN201520864640 U CN 201520864640U CN 205201553 U CN205201553 U CN 205201553U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grip block
- spanner
- cramping body
- hot line
- line robot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000012636 effector Substances 0.000 abstract 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 208000033999 Device damage Diseases 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种带电作业机器人扳手可变位夹持结构，包括上夹持板和下夹持板，所述上夹持板上固定有上夹持体和下夹持体，所述上夹持体和下夹持体在上夹持板上形成凸起结构；所述下夹持板连接于上夹持板的下部，且下夹持板可绕与上夹持板的连接处以设定角度转动。本实用新型是带电作业机器人专用扳手的夹持机构，它可以实现正负15-180°旋转，满足各种方向作业要求，提高了带电作业机器人扳手的使用范围；而且采用与带电作业机器人手爪T型内腔相吻合的T型凹槽结构，可以使带电作业机器人扳手夹持更加牢靠，防止工作过程中扳手自动脱落，摔坏、砸毁相关设备和误伤工作人员，有效的避免了危险发生，保证了人身生命财产。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种带电作业机器人扳手可变位夹持结构。它可用于带电作业机器人扳手上，也可用于带电作业机器人其他专用作业工具。
背景技术
高压线路的带电作业是电力设备测试、检修、改造的重要手段，它为提高供电可靠性,减少停电损失、保证电网安全做出了巨大贡献。螺栓螺母连接形式广泛使用在各个领域，高压线路设备也广泛采用这样结构，拆装螺栓螺母是常有的作业项目。
随着科学技术的发展，带电作业机器人广泛应用高压输配电线路，现有的带电作业机器人专用扳手夹持机构与带电作业机器人手爪内腔配合不紧密，造成带电作业机器人手爪夹持不紧，工作过程中容易产生脱落，扳手高空坠落，造成摔坏，或是砸到设备造成设备损坏，也有可能砸伤工作人员，给机械设备和工作人员构成危险。现有带电作业机器人扳手的夹持机构都是固定式的，不能进行角度调整，所以有些螺栓螺母并不能拆卸，缩小了带电作业机器人的工作范围，降低了带电作业机器人的使用率和工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种带电作业机器人扳手可变位夹持结构，可以提高带电作业机器人作业安全性，增加带电作业机器人手爪夹持牢靠性，使扳手不易脱落，也可以拆卸各方向螺栓螺母，提高了带电作业机器人使用效率。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：
一种带电作业机器人扳手可变位夹持结构，包括上夹持板和下夹持板，所述上夹持板上固定有上夹持体和下夹持体，所述上夹持体和下夹持体在上夹持板上形成凸起结构；所述下夹持板连接于上夹持板的下部，且下夹持板可绕与上夹持板的连接处以设定角度转动。
所述下夹持板上部设有第一通孔和沟槽，所述沟槽为以第一通孔为圆心以设定距离为半径的弧形槽。通过弧形槽的设置，可以在上夹持板和下夹持板连接时，使下夹持板可以进行角度调整，可以拆卸各方向螺栓螺母。
所述沟槽的弧形跨度为15°-180°。
所述上夹持板上设有与第一通孔对应的第一螺纹孔，上夹持板上还设有与沟槽相对应的第二螺纹孔和第三螺纹孔。
所述第二螺纹孔和第三螺纹孔的位置分别对应弧形槽的两端的位置。
所述第一螺纹孔与第一通孔通过转轴螺母组件连接，所述沟槽通过螺钉和蝶形螺母与第二螺纹孔或第三螺纹孔连接。当上夹持板上的第二螺纹孔和下夹持板的沟槽通过螺钉和蝶形螺母把上夹持板和下夹持板串联在一起，下夹持板可以绕着转轴螺母组件在沟槽顺时针转动15°-180°；当上夹持板的第三螺纹孔和下夹持板的沟槽通过螺钉和蝶形螺母把上夹持板和下夹持板串联在一起，下夹持板可以绕着转轴螺母组件在沟槽逆时针转动15°-180°。根据待拆装螺栓螺母的位置，选择好上夹持板与下夹持板的角度，拧紧固定上述转轴螺母组件和蝶形螺母即可。
进一步的，所述上夹持体的截面形状为等腰梯形，上夹持体正好卡在带电作业机器人手爪的横向凹槽中，防止其在带电作业机器人手爪中横向窜动。
所述下夹持体的外表面设有均匀分布的若干三角形凹槽，与带电作业机器人手爪内腔的三角形凸槽相吻合，可以紧密的贴合在一起，增强带电作业机器人手爪夹持稳定性，有效的把其固定在带电作业机器人手爪中，防止工作过程中脱落。
所述上夹持体、下夹持体、上夹持板和下夹持板均为绝缘材料制成，起到绝缘防护的作用。
所述下夹持板底部两侧设有第二通孔，第二通孔通过螺栓、螺母把该整体夹持结构安装在带电作业机器人扳手上。
本实用新型的有益效果为：
(1)本实用新型上夹持体、下夹持体通过螺钉连接到上夹持板上，形成凸T型结构，与带电作业机器人手爪内腔凹T型结构相吻合，而且下夹持体c和下夹持体d的外表面切割许多三角形凹槽，与带电作业机器人手爪内腔的三角形凸槽相吻合，可以紧密的贴合在一起，增强带电作业机器人手爪夹持稳定性，可以使带电作业机器人扳手夹持更加牢靠，防止工作过程中扳手自动脱落，摔坏、砸毁相关设备和误伤工作人员，有效的避免了危险发生，保证了人身生命财产。
(2)本实用新型的可变位夹持结构可以实现正负15°-180°旋转，满足各种方向作业要求，提高了带电作业机器人扳手的使用范围。
(3)上夹持体、下夹持体、上夹持板和下夹持板全部采用绝缘材料制成，符合国家电网公司有关带电作业的规定和要求，确保作业人员高压电的隔离，确保操作人员的安全。
附图说明
图1是本实用新型带电作业机器人扳手可变位夹持结构的主视图；
图2是本实用新型带电作业机器人扳手可变位夹持结构的侧视图；
图3是本实用新型上夹持板结构及重要孔位置的示意图；
图4为本实用新型下夹持板结构及重要孔位置的示意图；
图5为本实用新型下夹持体的俯视图；
图6为本实用新型下夹持体的主视图；
其中，1.下夹持板，2.上夹持板，3.下夹持体c，4.上夹持体a，5.上夹持体b，6.下夹持体d，7.螺钉a，8.螺钉b，9.转轴螺母组件，10.蝶形螺母，11.螺钉c，12.沟槽，13.螺纹孔a，14.螺纹孔b，15.螺纹孔c，16.通孔a，17.通孔b，18.通孔c，19.凹槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1-图2所示，带电作业机器人扳手可变位夹持结构包括上夹持体a4、上夹持体b5、下夹持体c3、下夹持体d6、上夹持板2、下夹持板1、转轴螺母组件9、螺钉a7、螺钉b8、螺母、蝶形螺母10等组成。
上夹持体a4和上夹持体b5通过螺钉a7连接到上夹持板2上，上夹持体a4和上夹持体b5正好卡在带电作业机器人手爪的横向凹槽中，防止其在带电作业机器人手爪中横向窜动；下夹持体c3和下夹持体d6通过螺钉b8连接到上夹持板2上，下夹持体c3和下夹持体d6正好可以卡在带电作业机器人手爪的纵向凹槽中，防止其在带电作业机器人手爪中纵向窜动。
上夹持体a4、上夹持体b5、下夹持体c3和下夹持体d6在上夹持板2上形成凸T型结构，与带电作业机器人手爪内腔凹T型结构相吻合，防止可变位夹持结构在带电作业机器人手爪内窜动，有效的防止工作过程中扳手脱落。
上夹持体a4、上夹持体b5、下夹持体c3、下夹持体d6、上夹持板2、下夹持板1全部采用绝缘材料制成，起到绝缘防护的作用。
如图3-图4所示，上夹持板2有螺纹孔a13、螺纹孔b14、螺纹孔c15三个螺纹孔；下夹持板有沟槽12、通孔a16、通孔b17、通孔c18。下夹持板1的通孔a16、通孔b17为预留安装孔，可以通过螺栓、螺母把可变位夹持结构整体安装在带电作业机器人扳手上。
如图1-图4所示，上夹持板2的螺纹孔a13和下夹持板1的通孔c18通过转轴螺母组件9把上夹持板2和下夹持板1串联在一起。本实施例中采用沟槽12的弧形跨度为45°。
上夹持板2的螺纹孔b14和下夹持板1的沟槽12通过螺钉c11和蝶形螺母10把上夹持板2和下夹持板1串联在一起，下夹持板1可以绕着转轴螺母组件9在沟槽12顺时针转动45°；
上夹持板2的螺纹孔c15和下夹持板1的沟槽12通过螺钉c11和蝶形螺母10把上夹持板2和下夹持板1串联在一起，下夹持板1可以绕着转轴螺母组件9在沟槽12逆时针转动45°。
如图5-图6所示，下夹持体c3和下夹持体d6的外表面切割许多三角形凹槽19，与带电作业机器人手爪内腔的三角形凸槽相吻合，可以紧密的贴合在一起，增强带电作业机器人手爪夹持稳定性。有效的把其固定在带电作业机器人手爪中，防止工作过程中脱落。
具体实施过程：
上夹持体a4和上夹持体b5通过螺钉a7连接到上夹持板2上；下夹持体c3和下夹持体d6通过螺钉b8连接到上夹持板2上；上夹持板2的螺纹孔a13和下夹持板1的通孔c18通过转轴螺母组件9把装好的上夹持板2组件和下夹持板1串联在一起；如果上夹持板2上的螺纹孔b14和下夹持板1的沟槽12通过螺钉c11和蝶形螺母10把装好的上夹持板2组件和下夹持板1串联在一起，下夹持板1可以绕着转轴螺母组件9在沟槽12顺时针转动45°，选择好上夹持板2与下夹持板1的角度，拧紧固定上述转轴螺母组件9和蝶形螺母10即可；如果上夹持板2上的螺纹孔c15和下夹持板1的沟槽12通过螺钉c11和蝶形螺母10把装好的上夹持板2组件和下夹持板1串联在一起，下夹持板1可以绕着转轴螺母组件9在沟槽12逆时针转动45°，选择好上夹持板2与下夹持板1的角度，拧紧固定上述转轴螺母组件9和蝶形螺母10即可；这样就实现的正负45°变位。然后通孔a16和通孔b17可以通过螺栓、螺母把可变位夹持结构整体安装在带电作业机器人扳手上。带电作业机器人手爪夹持可变位夹持结构，进行拆装螺栓螺母作业。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (10)
1.一种带电作业机器人扳手可变位夹持结构，其特征是，包括上夹持板和下夹持板，所述上夹持板上固定有上夹持体和下夹持体，所述上夹持体和下夹持体在上夹持板上形成凸起结构；所述下夹持板连接于上夹持板的下部，且下夹持板可绕与上夹持板的连接处以设定角度转动。
2.如权利要求1所述的带电作业机器人扳手可变位夹持结构，其特征是，所述下夹持板上部设有第一通孔和沟槽，所述沟槽为以第一通孔为圆心以设定距离为半径的弧形槽。
3.如权利要求2所述的带电作业机器人扳手可变位夹持结构，其特征是，所述沟槽的弧形跨度为15°-180°。
4.如权利要求2所述的带电作业机器人扳手可变位夹持结构，其特征是，所述上夹持板上设有与第一通孔对应的第一螺纹孔，上夹持板上还设有与沟槽相对应的第二螺纹孔和第三螺纹孔。
5.如权利要求4所述的带电作业机器人扳手可变位夹持结构，其特征是，所述第二螺纹孔和第三螺纹孔的位置分别对应弧形槽的两端的位置。
6.如权利要求4所述的带电作业机器人扳手可变位夹持结构，其特征是，所述第一螺纹孔与第一通孔通过转轴螺母组件连接，所述沟槽通过螺钉和蝶形螺母与第二螺纹孔或第三螺纹孔连接。
7.如权利要求1所述的带电作业机器人扳手可变位夹持结构，其特征是，所述上夹持体的截面形状为等腰梯形。
8.如权利要求1所述的带电作业机器人扳手可变位夹持结构，其特征是，所述下夹持体的外表面设有均匀分布的若干三角形凹槽。
9.如权利要求1所述的带电作业机器人扳手可变位夹持结构，其特征是，所述上夹持体、下夹持体、上夹持板和下夹持板均为绝缘材料制成。
10.如权利要求1所述的带电作业机器人扳手可变位夹持结构，其特征是，所述下夹持板底部两侧设有第二通孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520864640.7U CN205201553U (zh) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | 一种带电作业机器人扳手可变位夹持结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520864640.7U CN205201553U (zh) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | 一种带电作业机器人扳手可变位夹持结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205201553U true CN205201553U (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=55839293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520864640.7U Active CN205201553U (zh) | 2015-11-02 | 2015-11-02 | 一种带电作业机器人扳手可变位夹持结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205201553U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106313088A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-01-11 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置 |
-
2015
- 2015-11-02 CN CN201520864640.7U patent/CN205201553U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106313088A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-01-11 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置 |
| CN106313088B (zh) * | 2016-10-18 | 2018-09-28 | 国网山东省电力公司电力科学研究院 | 一种带电作业机器人专用螺栓拆装固定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204696584U (zh) | 防火电缆桥架 | |
| CN204684490U (zh) | 避雷器检修安全带挂钩支架 | |
| CN201601417U (zh) | 一种高压带电作业专用导线遮蔽罩 | |
| CN203826879U (zh) | 一种网格式桥架 | |
| CN205201553U (zh) | 一种带电作业机器人扳手可变位夹持结构 | |
| CN205070355U (zh) | 高密封性母线槽连接结构 | |
| CN103401181A (zh) | 通用型卡具 | |
| CN203289006U (zh) | 一种绝缘可调节联板 | |
| CN205016892U (zh) | 一种改进型绝缘操作杆 | |
| CN204590427U (zh) | 金属屋面板抗风夹具 | |
| CN203911305U (zh) | 一种快速更换高压熔断器熔体管的工具 | |
| CN204424816U (zh) | 肘型电缆接头拆装工具 | |
| CN203826844U (zh) | 一种电力用空中操作平台 | |
| CN204793852U (zh) | 一种带电安装驱鸟器装置 | |
| CN203228206U (zh) | 变压器检修组合工具 | |
| CN204517340U (zh) | 一种施工工地过线装置 | |
| CN204387056U (zh) | 螺栓 | |
| CN205123084U (zh) | 高空漂浮物清理装置 | |
| CN203574238U (zh) | 一种变电柜底板 | |
| CN206053498U (zh) | 一种输电铁塔中的连接构件 | |
| CN205218334U (zh) | 一种焊接起重机用电焊防护屏 | |
| CN203398635U (zh) | 一种更换防振锤用支撑架 | |
| CN105006790A (zh) | 一种高压安全型母线槽盖板 | |
| CN104682328A (zh) | 一种具有较强夹紧力的电缆防水接头 | |
| CN204627100U (zh) | 一种配电线路施工用组合式抱箍 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: Wang Yue Central Road Ji'nan City, Shandong province 250002 City No. 2000 Co-patentee after: National Network Intelligent Technology Co., Ltd. Patentee after: Electric Power Research Institute of State Grid Shandong Electric Power Company Co-patentee after: State Grid Co., Ltd. Address before: Wang Yue Central Road Ji'nan City, Shandong province 250002 City No. 2000 Co-patentee before: Shandong Luneng Intelligent Technology Co., Ltd. Patentee before: Electric Power Research Institute of State Grid Shandong Electric Power Company Co-patentee before: State Grid Corporation |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201027 Address after: 250101 Electric Power Intelligent Robot Production Project 101 in Jinan City, Shandong Province, South of Feiyue Avenue and East of No. 26 Road (ICT Industrial Park) Patentee after: National Network Intelligent Technology Co.,Ltd. Address before: Wang Yue Central Road Ji'nan City, Shandong province 250002 City No. 2000 Patentee before: ELECTRIC POWER RESEARCH INSTITUTE OF STATE GRID SHANDONG ELECTRIC POWER Co. Patentee before: National Network Intelligent Technology Co.,Ltd. Patentee before: STATE GRID CORPORATION OF CHINA |