CN205190627U - 减振装置及具有该减振装置的动力工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种减振装置和具有该减振装置的动力工具，该减振装置用于动力装置减振，动力装置包括机身和手柄，减振装置包括磁流变阻尼器、电源、控制器和传感器，所述磁流变阻尼器、所述电源和所述传感器分别电连接于所述控制器，所述传感器可采集所述机身的振动情况，将振动情况的信号传输给所述控制器，所述控制器可根据振动情况的信号输出控制信号，控制输出给所述磁流变阻尼器的电信号大小。该减振装置和具有该减振装置的动力工具中，由于采用磁流变阻尼器，通过传感器感测振动的大小来控制输出给磁流变阻尼器的电信号大小，减振效果好，且响应速度快。

Description

减振装置及具有该减振装置的动力工具

技术领域

本实用新型涉及动力工具领域，特别涉及一种减振装置及具有该减振装置的动力装置。

背景技术

电锤及电钻等动力工具以冲击或冲击加旋转作用在混凝土、岩石、墙壁等坚硬脆性的材料上，进行打孔、破碎和开槽，其冲击力大、打孔速度快、成孔精度高，在建筑安装工程和日常生活中普遍使用。然而，由于这种动力工具是通过电机带来旋转，在工作时振动较大，动力工具的使用者的舒适性较差，甚至会带来不安全的因素。

一种传统的动力工具在动力工具的机身和手柄之间设置弹簧，以对动力工具手柄进行减振。然而，这种减振方法减振效果一般，且有迟滞性。

实用新型内容

基于此，有必要针对动力工具手柄减振效果不好、且有迟滞性的问题，提供一种减振效果好、响应速度快的减振装置及具有该减振装置的动力工具。

一种减振装置，用于动力装置减振，动力装置包括机身和手柄，所述减振装置包括磁流变阻尼器、电源、控制器和传感器，所述磁流变阻尼器、所述电源和所述传感器分别电连接于所述控制器，所述传感器可采集所述机身的振动情况，将振动情况的信号传输给所述控制器，所述控制器可根据振动情况的信号输出控制信号，控制输出给所述磁流变阻尼器的电信号大小。

在其中一实施例中，所述传感器为加速度传感器，所述振动情况的信号为所述机身的加速度大小，所述传感器感测所述机身的加速度大小。

在其中一实施例中，所述控制器输出给所述磁流变阻尼器的电信号为电流值。

在其中一实施例中，所述磁流变阻尼器包括缸筒、活塞、活塞杆、线圈和磁流变液，所述活塞可移动地设于所述缸筒内，将所述缸筒分为两个分隔的腔体，所述活塞杆一端固定连接于所述活塞，另一端伸出所述缸筒，所述线圈绕设在所述活塞上，所述磁流变液容纳于所述缸筒的两个所述腔体内；所述控制器电连接于所述磁流变阻尼器的所述线圈，所述控制器输出给所述磁流变阻尼器的电信号传输至所述线圈。

在其中一实施例中，所述磁流变阻尼器包括缸筒、活塞、第一活塞杆、第二活塞杆、线圈和磁流变液，所述活塞可移动地设于所述缸筒内，将所述缸筒分为两个分隔的腔体，所述第一活塞杆一端固定连接于所述活塞，另一端伸出所述缸筒，所述第二活塞杆固定连接于所述活塞的设置有所述第一活塞杆一侧的相对侧，且所述第二活塞杆伸出所述缸筒的另一端，所述线圈绕设在所述活塞上，所述磁流变液容纳于所述缸筒的两个所述腔体内；所述控制器电连接于所述磁流变阻尼器的所述线圈，所述控制器输出给所述磁流变阻尼器的电信号传输至所述线圈。

本实用新型还公开一种具有减振装置的动力工具，包括机身、手柄和上述减振装置，所述磁流变阻尼器设置于所述机身和所述手柄之间。

在其中一实施例中，所述磁流变阻尼器包括缸筒、活塞、活塞杆、线圈和磁流变液，所述活塞可移动地设于所述缸筒内，将所述缸筒分为两个分隔的腔体，所述活塞杆一端固定连接于所述活塞，另一端伸出所述缸筒，所述线圈绕设在所述活塞上，所述磁流变液容纳于所述缸筒的两个所述腔体内；所述控制器电连接于所述磁流变阻尼器的所述线圈，所述控制器输出给所述磁流变阻尼器的电信号传输至所述线圈；所述缸筒和所述活塞杆之一固定连接于所述机身，所述缸筒和所述活塞杆之另一个固定连接于所述手柄。

在其中一实施例中，所述缸筒固定连接于所述机身，所述活塞杆固定连接于所述手柄；所述机身上设有安装块，所述安装块上开始有配合槽，所述缸筒与所述活塞杆相对的一端设有凸起，所述凸起与所述安装块的所述配合槽配合。

在其中一实施例中，所述缸筒的未设置有所述活塞杆的所述腔体内设有分隔板，所述分隔板将未设置有所述活塞杆的所述腔体分隔为两个分隔的腔体。

在其中一实施例中，所述磁流变阻尼器包括缸筒、活塞、第一活塞杆、第二活塞杆、线圈和磁流变液，所述活塞可移动地设于所述缸筒内，将所述缸筒分为两个分隔的腔体，所述第一活塞杆一端固定连接于所述活塞，另一端伸出所述缸筒，所述第二活塞杆固定连接于所述活塞的设置有所述第一活塞杆一侧的相对侧，且所述第二活塞杆伸出所述缸筒的另一端，所述线圈绕设在所述活塞上，所述磁流变液容纳于所述缸筒的两个所述腔体内；所述控制器电连接于所述磁流变阻尼器的所述线圈，所述控制器输出给所述磁流变阻尼器的电信号传输至所述线圈；所述第一活塞杆和所述第二活塞杆分别固定连接于所述手柄和所述机身。

在上述减振装置和具有该减振装置的动力工具中，由于采用磁流变阻尼器，通过传感器感测振动的大小来控制输出给磁流变阻尼器的电信号大小，减振效果好，且响应速度快。

附图说明

图1为本实用新型具有减振装置的动力工具较佳实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型减振装置较佳实施方式的结构示意图；

图3为图1中的I处的阻尼器的第一实施方式的局部放大图；

图4为图1中的I处的阻尼器的第二实施方式的局部放大图；及

图5为图1中的I处的阻尼器的第三实施方式的局部放大图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在两者之间的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在两者之间的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1和图2，本实用新型较佳实施例中的具有减振装置的动力工具包括机身10、连接于机身10的手柄30和减振装置50，减振装置50包括设置于机身10和手柄30之间的磁流变阻尼器51。工作时，减振装置50对手柄30减振，使使用者舒适感更高。在本实用新型中，动力工具可以是电锤、电钻等，图1所示为电锤。

减振装置50还包括电源53、控制器55和传感器57，磁流变阻尼器51、电源53和传感器57分别电连接于控制器55。传感器57可安装于手柄30，并采集机身10的振动情况，将振动情况的信号传输给控制器55，控制器55根据振动情况的信号输出控制信号，控制输出给磁流变阻尼器51的电信号大小，从而控制磁流变阻尼器51的刚度和阻尼。

在本减振装置50和具有该减振装置的动力工具中，由于采用磁流变阻尼器51，通过传感器57感测振动的大小来控制输出给磁流变阻尼器51的电信号大小，减振效果好，且响应速度快。

在其中一实施例中，传感器57为加速度传感器，振动情况的信号为机身10的加速度大小，传感器57感测机身10的加速度大小，加速度越大，说明手柄振动越严重，加速度越小，说明手柄振动越小。可以理解，传感器57也可为其他传感器，例如位移传感器，位移传感器的数值变化越快，说明振动越严重，只要传感器能感测机身10的振动情况即可。

在其中一实施例中，控制器55输出给磁流变阻尼器51的电信号为电流值。

在其中一实施例中，请再次参阅图1，手柄30包括第一端和第二端，手柄30的第一端固定连接于机身10，第二端通过所述磁流变阻尼器51连接于机身10。

请参阅图3，第一实施例的磁流变阻尼器51包括缸筒511、活塞513、活塞杆514、线圈516和磁流变液518。活塞513可移动地设于缸筒511内，将缸筒511分为两个分隔的腔体，活塞杆514一端固定连接于活塞513，另一端伸出缸筒511，线圈516绕设在活塞511上，磁流变液518容纳于缸筒511的两个腔体内。控制器55电连接于磁流变阻尼器51的线圈516，控制器55输出给磁流变阻尼器51的电信号传输至线圈516。当线圈516内的电信号改变时，线圈516的磁场强度改变。磁流变液518是将微米尺寸的磁极化颗粒分散溶于绝缘载液中形成的特定非胶性悬浮液体，因而其流变特性随外加磁场的变化而变化。不加磁场时，其流动性与普通的牛顿流体相似；加中等强度磁场时，其粘度系数增加两个数量级以上；加强磁场时，就会变成类似“固体”的状态，流动性消失。此时一旦去掉磁场，又可变成可以流动的液体，响应时间在毫秒级，这种现象称为磁流变效应。在这一过程中，磁流变液的粘度保持连续、无级变化、能耗极小。这样，线圈516的磁场强度改变时，磁流变液518的粘度随之改变，从而达到改变整个磁流变阻尼器51的刚度和阻尼的效果。

在本实施例中，缸筒511固定连接于机身10，活塞杆514固定连接于手柄30。可以理解，缸筒511也可固定连接于手柄30，活塞杆514固定连接于机身10。

在本实施例中，机身10上设有安装块101，安装块101上开始有配合槽，缸筒511与活塞杆514相对的一端设有凸起5111，凸起5111与安装块101的配合槽配合，从而将缸筒511固定连接于机身10。具体地，配合槽可为T形槽，凸起5111可为T形块。

请参阅图4，第二实施例的磁流变阻尼器51包括缸筒511’、活塞513’、活塞杆514’、线圈516’和磁流变液518’。活塞513’可移动地设于缸筒511’内，将缸筒511’分为两个分隔的腔体，活塞杆514’一端固定连接于活塞513’，另一端伸出缸筒511’，线圈516’绕设在活塞511’上，磁流变液518’容纳于缸筒511’的两个腔体内。其中，缸筒511’与活塞杆514’相对的一端直接固定连接于机身10，活塞杆514’固定连接于手柄30。

在本实施例中，缸筒511’的未设置有活塞杆514’的腔体内设有分隔板519’，分隔板519’将未设置有活塞杆514’的腔体分隔为两个分隔的腔体。

请参阅图5，第三实施例的磁流变阻尼器51包括缸筒511”、活塞513”、活塞杆514”、线圈516”和磁流变液518”。活塞513”可移动地设于缸筒511”内，将缸筒511”分为两个分隔的腔体，活塞杆514”一端固定连接于活塞513”，另一端伸出缸筒511”一端，线圈516”绕设在活塞511”上，磁流变液518”容纳于缸筒511”的两个腔体内。第三实施例的磁流变阻尼器51还包括活塞杆515”，活塞杆515”固定连接于活塞513”的设置有活塞杆514”一侧的相对侧，且活塞杆515”伸出缸筒511”的另一端。其中，活塞杆514”和活塞杆515”分别固定连接于手柄30和机身10。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种减振装置，用于动力装置减振，动力装置包括机身和手柄，其特征在于，包括磁流变阻尼器、电源、控制器和传感器，所述磁流变阻尼器、所述电源和所述传感器分别电连接于所述控制器，所述传感器可采集所述机身的振动情况，将振动情况的信号传输给所述控制器，所述控制器可根据振动情况的信号输出控制信号，控制输出给所述磁流变阻尼器的电信号大小。

2.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述传感器为加速度传感器，所述振动情况的信号为所述机身的加速度大小，所述传感器感测所述机身的加速度大小。

3.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述控制器输出给所述磁流变阻尼器的电信号为电流值。

4.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述磁流变阻尼器包括缸筒、活塞、活塞杆、线圈和磁流变液，所述活塞可移动地设于所述缸筒内，将所述缸筒分为两个分隔的腔体，所述活塞杆一端固定连接于所述活塞，另一端伸出所述缸筒，所述线圈绕设在所述活塞上，所述磁流变液容纳于所述缸筒的两个所述腔体内；所述控制器电连接于所述磁流变阻尼器的所述线圈，所述控制器输出给所述磁流变阻尼器的电信号传输至所述线圈。

5.根据权利要求1所述的减振装置，其特征在于，所述磁流变阻尼器包括缸筒、活塞、第一活塞杆、第二活塞杆、线圈和磁流变液，所述活塞可移动地设于所述缸筒内，将所述缸筒分为两个分隔的腔体，所述第一活塞杆一端固定连接于所述活塞，另一端伸出所述缸筒，所述第二活塞杆固定连接于所述活塞的设置有所述第一活塞杆一侧的相对侧，且所述第二活塞杆伸出所述缸筒的另一端，所述线圈绕设在所述活塞上，所述磁流变液容纳于所述缸筒的两个所述腔体内；所述控制器电连接于所述磁流变阻尼器的所述线圈，所述控制器输出给所述磁流变阻尼器的电信号传输至所述线圈。

6.一种具有减振装置的动力工具，包括机身和手柄，其特征在于，所述减振装置为如权利要求1-3任一项所述的减振装置，所述磁流变阻尼器设置于所述机身和所述手柄之间。

7.根据权利要求6所述的具有减振装置的动力工具，其特征在于，所述磁流变阻尼器包括缸筒、活塞、活塞杆、线圈和磁流变液，所述活塞可移动地设于所述缸筒内，将所述缸筒分为两个分隔的腔体，所述活塞杆一端固定连接于所述活塞，另一端伸出所述缸筒，所述线圈绕设在所述活塞上，所述磁流变液容纳于所述缸筒的两个所述腔体内；所述控制器电连接于所述磁流变阻尼器的所述线圈，所述控制器输出给所述磁流变阻尼器的电信号传输至所述线圈；所述缸筒和所述活塞杆之一固定连接于所述机身，所述缸筒和所述活塞杆之另一个固定连接于所述手柄。

8.根据权利要求7所述的具有减振装置的动力工具，其特征在于，所述缸筒固定连接于所述机身，所述活塞杆固定连接于所述手柄；所述机身上设有安装块，所述安装块上开始有配合槽，所述缸筒与所述活塞杆相对的一端设有凸起，所述凸起与所述安装块的所述配合槽配合。

9.根据权利要求7所述的具有减振装置的动力工具，其特征在于，所述缸筒的未设置有所述活塞杆的所述腔体内设有分隔板，所述分隔板将未设置有所述活塞杆的所述腔体分隔为两个分隔的腔体。

10.根据权利要求6所述的具有减振装置的动力工具，其特征在于，所述磁流变阻尼器包括缸筒、活塞、第一活塞杆、第二活塞杆、线圈和磁流变液，所述活塞可移动地设于所述缸筒内，将所述缸筒分为两个分隔的腔体，所述第一活塞杆一端固定连接于所述活塞，另一端伸出所述缸筒，所述第二活塞杆固定连接于所述活塞的设置有所述第一活塞杆一侧的相对侧，且所述第二活塞杆伸出所述缸筒的另一端，所述线圈绕设在所述活塞上，所述磁流变液容纳于所述缸筒的两个所述腔体内；所述控制器电连接于所述磁流变阻尼器的所述线圈，所述控制器输出给所述磁流变阻尼器的电信号传输至所述线圈；所述第一活塞杆和所述第二活塞杆分别固定连接于所述手柄和所述机身。