CN205178936U - 一种伺服电机驱动器远程监控装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服电机驱动器远程监控装置，包括功率检测电路，所述功率检测电路连接控制器，用于检测伺服电机运行时的瞬时功率并将所述瞬时功率数据发送给所述控制器；温度传感器连接所述控制器，用于检测伺服电机运行时的温度，并将所述温度数据发送给所述控制器；远程监控终端连接所述控制器，用于接收所述控制器发送的所述瞬时功率数据与所述温度数据并进行显示，用于向所述控制器发送停止信号或启动信号；所述控制器用于接收所述停止信号或启动信号，对应控制伺服电机驱动器停止运行或启动运行；所述控制器与所述远程监控终端通过无线网络进行通信。本实用新型能够提高驱动器的安全性且方便控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及伺服电机领域，特别涉及一种伺服电机驱动器远程监控装置。
背景技术
随着伺服电机越来越广泛的应用，对电机的运行性能便有了更高的要求，在面对不同的应用环境，对伺服电机的工作方式或控制方式便有了不同的要求，虽然目前的伺服电机驱动器都设置有保护电路，但在一些较为恶劣的环境下，保护电路不一定能起到相应的作用，若此时伺服电机驱动器出现故障或需要随时停止运行，而这种情况很难即时的对伺服电机驱动器进行控制，很可能会造成电机损坏，现有技术的伺服电机驱动器不能在远程进行参数监测并控制其启动或关闭，其安全性能差、使用较复杂。
实用新型内容
本实用新型在于克服现有技术的上述不足，提供一种使用安全、简单的伺服电机驱动器远程监控装置。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种伺服电机驱动器远程监控装置，包括控制器、功率检测电路、温度传感器、远程监控终端，
所述功率检测电路连接所述控制器，用于检测伺服电机运行时的瞬时功率并将所述瞬时功率数据发送给所述控制器；
所述温度传感器连接所述控制器，用于检测伺服电机运行时的温度，并将所述温度数据发送给所述控制器；
所述远程监控终端连接所述控制器，用于接收所述控制器发送的所述瞬时功率数据与所述温度数据并进行显示，用于向所述控制器发送停止信号或启动信号；
所述控制器用于接收所述停止信号或启动信号，对应控制伺服电机驱动器停止运行或启动运行；
所述控制器与所述远程监控终端通过无线网络进行通信。
进一步地，还包括报警装置，所述报警装置连接所述远程监控终端，用于当所述瞬时功率数据超过第一预定值或当所述温度数据超过第二预定值时发送报警信号；
所述远程监控终端还用于当所述瞬时功率数据超过第一预定值或当所述温度数据超过第二预定值时向所述控制器发送停止信号，所述控制器接收到所述停止信号时控制伺服电机驱动器停止运行。
进一步地，所述第一预定值根据伺服电机驱动器的额定功率确定，所述第二预定值根据伺服电机驱动器正常运行时的温度值确定。
进一步地，所述温度传感器的型号为pt100。
进一步地，所述远程监控终端为笔记本电脑、平板电脑或智能手机。
进一步地，所述功率检测电路、所述温度传感器均每隔1-3s采集一次数据。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果
本实用新型的一种伺服电机驱动器远程监控装置能够实时监控伺服电机驱动器的输出功率与电机温度，并通过远程无线控制伺服电机驱动器的启动与停止能够很好的对驱动器进行控制，提高了伺服电机驱动器的安全性，并且方便控制。
附图说明
图1所示是本实用新型的一种伺服电机驱动器远程监控装置模块连接图。
图2所示是本实用新型的一种伺服电机驱动器远程监控装置模块连接图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本实用新型内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。
实施例1：
图1所示是本实用新型的一种伺服电机驱动器远程监控装置模块连接图，包括控制器1、功率检测电路2、温度传感器3、远程监控终端4，
所述功率检测电路2连接所述控制器1，用于检测伺服电机M运行时的瞬时功率并将所述瞬时功率数据发送给所述控制器1；
所述温度传感器3连接所述控制器1，用于检测伺服电机运行时的温度，并将所述温度数据发送给所述控制器1；
所述远程监控终端4连接所述控制器1，用于接收所述控制器1发送的所述瞬时功率数据与所述温度数据并进行显示，用于向所述控制器1发送停止信号或启动信号；
具体的，所述远程监控终端可以设置为只显示瞬时功率数据或温度数据，或同时显示瞬时功率数据或温度数据。
一般的由于伺服电机驱动器的功率大小与温度高低有一定的关联性，因此检测这两个数据能够较准确的反应当前驱动器的运行情况。
所述控制器用于接收所述停止信号或启动信号，对应控制伺服电机驱动器停止运行或启动运行；
所述控制器与所述远程监控终端通过无线网络进行通信。
其中，图1中虚线表示信号是通过无线方式进行传输，当然，在条件允许的情况下，有线通讯也能够实现上述信号的发送与接收。
具体的，通过在所述控制器上设置蓝牙接口、Zigbee接口等无线接口与远程监控终端对应的接口进行数据传输。
本实用新型的一种伺服电机驱动器远程监控装置能够实时监控伺服电机驱动器的输出功率与电机温度，并通过远程无线控制伺服电机驱动器的启动与停止能够很好的对驱动器进行控制，提高了伺服电机驱动器的安全性，并且方便控制。
实施例2：
图2所示是本实用新型的一种伺服电机驱动器远程监控装置模块连接图，本实施例包括实施例1中的内容，还包括报警装置5，所述报警装置5连接所述远程监控终端4，用于当所述瞬时功率数据超过第一预定值或当所述温度数据超过第二预定值时发送报警信号；
所述远程监控终端还用于当所述瞬时功率数据超过第一预定值或当所述温度数据超过第二预定值时向所述控制器发送停止信号，所述控制器接收到所述停止信号时控制伺服电机驱动器停止运行。
进一步地，所述第一预定值根据伺服电机驱动器的额定功率确定，所述第二预定值根据伺服电机驱动器正常运行时的温度值确定。
报警装置安装在远程监控终端附近，用于提醒程控制装置的操作者有危险信号。
报警装置也可以安装在伺服电机驱动器上，并与控制器进行连接，当所述瞬时功率数据超过第一预定值或当所述温度数据超过第二预定值时，控制器直接控制安装在伺服电机驱动器上的报警装置动作。
报警装置根据实际情况，可以是发出蜂鸣声、发出闪烁灯光、在远程监控终端操作屏幕上进行提示等，在远程监控终端支持的情况下还可以通过短信、电话等形式告知相关人员当前设备运行情况。
进一步地，所述温度传感器的型号为pt100。
进一步地，所述远程监控终端为笔记本电脑、平板电脑或智能手机。
具体的，所述远程监控终端并不限于上述装置，只要能够通过无线方式接收数据并能够显示的装置或设备均可实现本实用新型的方案。
进一步地，所述功率检测电路、所述温度传感器均每隔1-3s采集一次数据。
所述远程监控终端是实时刷新显示数据的，采集频率过快会影响数据显示，而采集频率过慢则会使显示的数据不能表征驱动器当前运行数据，优选的，将功率检测电路、所述温度传感器的采集频率均调整为2s以克服上述问题。
上面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了详细说明，但本实用新型并不限制于上述实施方式，在不脱离本申请的权利要求的精神和范围情况下，本领域的技术人员可以作出各种修改或改型。
Claims (6)
1.一种伺服电机驱动器远程监控装置，其特征在于，包括控制器、功率检测电路、温度传感器、远程监控终端，
所述功率检测电路连接所述控制器，用于检测伺服电机运行时的瞬时功率并将所述瞬时功率数据发送给所述控制器；
所述温度传感器连接所述控制器，用于检测伺服电机运行时的温度，并将所述温度数据发送给所述控制器；
所述远程监控终端连接所述控制器，用于接收所述控制器发送的所述瞬时功率数据与所述温度数据并进行显示，用于向所述控制器发送停止信号或启动信号；
所述控制器用于接收所述停止信号或启动信号，对应控制伺服电机驱动器停止运行或启动运行；
所述控制器与所述远程监控终端通过无线网络进行通信。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器远程监控装置，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置连接所述远程监控终端，用于当所述瞬时功率数据超过第一预定值或当所述温度数据超过第二预定值时发送报警信号；
所述远程监控终端还用于当所述瞬时功率数据超过第一预定值或当所述温度数据超过第二预定值时向所述控制器发送停止信号，所述控制器接收到所述停止信号时控制伺服电机驱动器停止运行。
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机驱动器远程监控装置，其特征在于，所述第一预定值根据伺服电机驱动器的额定功率确定，所述第二预定值根据伺服电机驱动器正常运行时的温度值确定。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器远程监控装置，其特征在于，所述温度传感器的型号为pt100。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机驱动器远程监控装置，其特征在于，所述远程监控终端为笔记本电脑、平板电脑或智能手机。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种伺服电机驱动器远程监控装置，其特征在于，所述功率检测电路、所述温度传感器均每隔1-3s采集一次数据。
Priority Applications (1)
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| CN201521047403.8U CN205178936U (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 一种伺服电机驱动器远程监控装置 |
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| CN205178936U true CN205178936U (zh) | 2016-04-20 |
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| CN201521047403.8U Expired - Fee Related CN205178936U (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 一种伺服电机驱动器远程监控装置 |
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2015
- 2015-12-16 CN CN201521047403.8U patent/CN205178936U/zh not_active Expired - Fee Related
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