CN205178929U - 一种基于dsp的电梯永磁同步电机的dtc控制系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种基于DSP的电梯永磁同步电机的DTC控制系统，包括数字信号处理器、转速检测单元、母线电压检测器、故障检测单元和电流检测及过流保护器，所述数字信号处理器与电梯PLC控制系统双向连接，所述转速检测单元、母线电压检测器、故障检测单元和电流检测及过流保护器的输出端均与数字信号处理器的输入端电性连接，所述母线电压检测器的输出端还与限流启动器的输入端电连接。该基于DSP的电梯永磁同步电机的DTC控制系统采用DSP作为核心处理器，使电路设计简单、紧凑，利用直接转矩控制策略，将对电梯用的永磁同步电机的转矩控制转换为易于实现的对转矩角的控制，可以大大提高电梯的控制精度和运行的平稳性。

Description

一种基于DSP的电梯永磁同步电机的DTC控制系统

技术领域

本申请属于永磁同步电机控制技术领域，具体为一种基于DSP的电梯永磁同步电机的DTC控制系统。

背景技术

永磁同步电机由于它的效率高、机械特性硬、转速与电源同步，适合于高精度转速控制等优点而迅速发展，目前在很多领域都得到了广泛的应用。永磁同步电机主要采用直接转矩控制，直接转矩控制是在定子坐标系下分析交流电机的数学模型，通过动态调整定子磁链超前或滞后转子磁链的转矩角来获得所需的转矩，强调对电机转矩进行直接控制，从而对电梯的拽引电机而言，无论是在动态还是稳态，都将对电梯运行的平稳性及平层精度的控制转换为对转矩的控制。

现有的用于电梯永磁同步电机的DTC控制系统的处理器，大多会使电路复杂、分散，无法直接对永磁同步电机的转矩角进行有效控制，使电梯的控制精度和运行的平稳性大大降低，于是我们提出一种基于DSP的电梯永磁同步电机的DTC控制系统。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种基于DSP的电梯永磁同步电机的DTC控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种基于DSP的电梯永磁同步电机的DTC控制系统，包括数字信号处理器、转速检测单元、电梯PLC控制系统、母线电压检测器、故障检测单元和电流检测及过流保护器，所述数字信号处理器与电梯PLC控制系统双向连接，所述转速检测单元、母线电压检测器、故障检测单元和电流检测及过流保护器的输出端均与数字信号处理器的输入端电性连接，所述母线电压检测器的输出端还与限流启动器的输入端电连接，所述限流启动器的输出端还电性连接有控制开关，所述数字信号处理器的输出端分别与智能功率模块的输入端和永磁同步电机电性连接，所述智能功率模块的输出端与电流检测及过流保护器的输入端电连接。

优选的，所述数字信号处理器与电梯PLC控制系统双向信号连接。

优选的，所述电流检测及过流保护器包括电流检测单元和过流保护单元。

优选的，所述转速检测单元的输入端外接光电编码器。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：该基于DSP的电梯永磁同步电机的DTC控制系统采用DSP作为核心处理器，使电路设计简单、紧凑，利用直接转矩控制策略，通过选择合适的空间电压矢量，将对电梯用的永磁同步电机的转矩控制转换为易于实现的对转矩角的控制，可以大大提高电梯的控制精度和运行的平稳性。

当然，实施本申请的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请结构框图。

图中：1数字信号处理器、2永磁同步电机、3转速检测模块、4电梯PLC控制系统、5限流启动器、6母线电压检测器、7故障检测模块、8电流检测及过流保护器、9智能功率模块、10控制开关。。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，藉此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

请参阅图1，本申请提供一种技术方案：一种基于DSP的电梯永磁同步电机的DTC控制系统，包括数字信号处理器1、转速检测单元3、电梯PLC控制系统4、母线电压检测器6、故障检测单元7和电流检测及过流保护器8，采用数字信号处理器1作为核心处理器，使电路设计简单、紧凑，利用直接转矩控制策略，通过选择合适的空间电压矢量，将对电梯用的永磁同步电机的转矩控制转换为易于实现的对转矩角的控制，可以大大提高电梯的控制精度和运行的平稳性，电流检测及过流保护器8包括电流检测单元和过流保护单元，数字信号处理器1与电梯PLC控制系统4双向连接，数字信号处理器1与电梯PLC控制系统4双向信号连接，转速检测单元3、母线电压检测器6、故障检测单元7和电流检测及过流保护器8的输出端均与数字信号处理器1的输入端电性连接，转速检测单元3的输入端外接光电编码器，转速检测器3对光电编码器进行检测，并将检测结果提供给数字信号处理器1使用，母线电压检测器6用于检测母线电压，并将检测结果提供给数字信号处理器1进行处理，故障检测单元7能够检测电路中是否出现故障，电流检测和过流保护器8能够检测电路中电流是否过载，并对电路进行过载保护，母线电压检测器6的输出端还与限流启动器5的输入端电连接，限流启动器5的输出端还电性连接有控制开关10，数字信号处理器1的输出端分别与智能功率模块9的输入端和永磁同步电机2电性连接，智能功率模块9的输出端与电流检测及过流保护器8的输入端电连接。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (4)

1.一种基于DSP的电梯永磁同步电机的DTC控制系统，包括数字信号处理器(1)、转速检测单元(3)、电梯PLC控制系统(4)、母线电压检测器(6)、故障检测单元(7)和电流检测及过流保护器(8)，其特征在于：所述数字信号处理器(1)与电梯PLC控制系统(4)双向连接，所述转速检测单元(3)、母线电压检测器(6)、故障检测单元(7)和电流检测及过流保护器(8)的输出端均与数字信号处理器(1)的输入端电性连接，所述母线电压检测器(6)的输出端还与限流启动器(5)的输入端电连接，所述限流启动器(5)的输出端还电性连接有控制开关(10)，所述数字信号处理器(1)的输出端分别与智能功率模块(9)的输入端和永磁同步电机(2)电性连接，所述智能功率模块(9)的输出端与电流检测及过流保护器(8)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于DSP的电梯永磁同步电机的DTC控制系统，其特征在于：所述数字信号处理器(1)与电梯PLC控制系统(4)双向信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于DSP的电梯永磁同步电机的DTC控制系统，其特征在于：所述电流检测及过流保护器(8)包括电流检测单元和过流保护单元。

4.根据权利要求1所述的一种基于DSP的电梯永磁同步电机的DTC控制系统，其特征在于：所述转速检测单元(3)的输入端外接光电编码器。