CN203251259U - 基于dsp的无刷直流电机控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及电工电子技术领域,尤其是基于DSP的无刷直流电机控制装置,本实用新型包括微机控制电路、驱动电路、逆变电路、信号采集电路、保护与故障综合电路和通信接口,所述微机控制电路分别连接驱动电路、保护与故障综合电路和信号采集电路,驱动电路连接逆变电路,逆变电路、信号采集电路均连接无刷直流电机,信号采集电路与微机控制电路之间设有AD转换电路,上述各电路之间均设有光电隔离电路,微机控制电路上还连接有电机监控电路、复位电路、时钟电路和电源管理电路。本实用新型结构设计合理,基于DSP芯片组建独立总线结构,采用电流、速度双闭环控制,有效提高计算能力,增强了系统可靠性,避免出现温漂问题,具有极佳的推广应用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及电工电子技术领域,尤其是基于DSP的无刷直流电机控制装置。
背景技术
近年来随着电力电子技术的发展、新型永磁材料的出现,无刷直流电机得到了快速的发展,无刷直流电动机控制器经历了从分立元件的模拟电路,专用集成电路到以微型计算机为核心的数模混合控制电路和全数字化控制电路等阶段。
基于DSP的电机控制系统不仅具有传统单片机控制系统和专用芯片控制系统的优点,同时又克服了它们各自的缺点,DSP芯片的成本也在随着电子技术的发展在不断地降低,以DSP为核心的数字控制技术,运用现代控制理论为代表的控制策略,实现数字化、智能化是今后无刷直流电机控制的发展方向。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述技术缺点提供基于DSP的无刷直流电机控制装置。
本实用新型解决技术问题采用的技术方案为:基于DSP的无刷直流电机控制装置,包括微机控制电路、驱动电路、逆变电路、信号采集电路、保护与故障综合电路和通信接口,所述微机控制电路分别连接驱动电路、保护与故障综合电路和信号采集电路,驱动电路连接逆变电路,逆变电路、信号采集电路均连接无刷直流电机,信号采集电路与微机控制电路之间设有AD转换电路,上述各电路之间均设有光电隔离电路,微机控制电路上还连接有电机监控电路、复位电路、时钟电路和电源管理电路。
微机控制电路集成DSP控制芯片,驱动电路集成驱动芯片,逆变电路为三相全控电路。
信号采集电路包括转子位置检测电路、转速检测电路、电压检测电路和电流检测电路。
所述保护与故障综合电路包括电压保护电路、电流保护电路、故障综合电路、逻辑保护电路、故障源信号隔离电路和防反插电路。
所述电源管理电路包括微机控制芯片的电源管理电路和驱动电路的电源管理电路。
所述通信接口为双线通信的异步串行通信接口。
所述光电隔离电路为光耦电信号隔离电路。
本实用新型所具有的有益效果是:本实用新型结构设计合理,基于DSP芯片组建独立总线结构,采用电流、速度双闭环控制,有效提高计算能力,增强了系统可靠性,避免出现温漂问题,具有极佳的推广应用前景。
附图说明
附图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图1对本实用新型做以下详细说明。
如图1所示,本实用新型包括微机控制电路1、驱动电路3、逆变电路2、信号采集电路4、保护与故障综合电路5和通信接口7,所述微机控制电路1分别连接驱动电路3、保护与故障综合电路5和信号采集电路4,驱动电路3连接逆变电路2,逆变电路2、信号采集电路4均连接无刷直流电机,信号采集电路4与微机控制电路1之间设有AD转换电路8,上述各电路之间均设有光电隔离电路6,微机控制电路1上还连接有电机监控电路9、复位电路10、时钟电路11和电源管理电路12;微机控制电路1集成DSP控制芯片,驱动电路3集成驱动芯片,逆变电路2为三相全控电路;信号采集电路4包括转子位置检测电路、转速检测电路、电压检测电路和电流检测电路;所述保护与故障综合电路5包括电压保护电路、电流保护电路、故障综合电路、逻辑保护电路、故障源信号隔离电路和防反插电路;所述电源管理电路12包括微机控制芯片的电源管理电路和驱动电路的电源管理电路;所述通信接口7为双线通信的异步串行通信接口;所述光电隔离电路6为光耦电信号隔离电路。
Claims (7)
1.基于DSP的无刷直流电机控制装置,包括微机控制电路、驱动电路、逆变电路、信号采集电路、保护与故障综合电路和通信接口,其特征在于:所述微机控制电路分别连接驱动电路、保护与故障综合电路和信号采集电路,驱动电路连接逆变电路,逆变电路、信号采集电路均连接无刷直流电机,信号采集电路与微机控制电路之间设有AD转换电路,上述各电路之间均设有光电隔离电路,微机控制电路上还连接有电机监控电路、复位电路、时钟电路和电源管理电路。
2.根据权利要求1所述的基于DSP的无刷直流电机控制装置,其特征在于:所述微机控制电路集成DSP控制芯片,驱动电路集成驱动芯片,逆变电路为三相全控电路。
3.根据权利要求1所述的基于DSP的无刷直流电机控制装置,其特征在于:所述信号采集电路包括转子位置检测电路、转速检测电路、电压检测电路和电流检测电路。
4.根据权利要求1所述的基于DSP的无刷直流电机控制装置,其特征在于:所述保护与故障综合电路包括电压保护电路、电流保护电路、故障综合电路、逻辑保护电路、故障源信号隔离电路和防反插电路。
5.根据权利要求1所述的基于DSP的无刷直流电机控制装置,其特征在于:所述电源管理电路包括微机控制芯片的电源管理电路和驱动电路的电源管理电路。
6.根据权利要求1所述的基于DSP的无刷直流电机控制装置,其特征在于:所述通信接口为双线通信的异步串行通信接口。
7.根据权利要求1所述的基于DSP的无刷直流电机控制装置,其特征在于:所述光电隔离电路为光耦电信号隔离电路。
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