CN205176684U - 一种超远距离高清陀螺光电跟踪一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种超远距离高清陀螺光电跟踪一体机，解决了壳体内外温差大而导致镜片上出现起雾的问题，其技术方案要点是检测控制装置包括检测单元、比较单元、控制单元与降温单元；检测单元耦接于电源并检测外界温度，且输出检测信号；比较单元耦接于检测单元以接收检测信号，输出比较信号；控制单元耦接于比较单元以接收比较信号，并输出控制信号；降温单元耦接于控制单元以接收控制信号，并响应于控制信号以实现对壳体内部进行降温，本实用新型的一种超远距离高清陀螺光电跟踪一体机，通过降温单元对壳体内的温度进行降温，而避免出现由于内外温差较大而使得镜头上出现起雾的情况。

Description

一种超远距离高清陀螺光电跟踪一体机

技术领域

本实用新型涉及一种光电跟踪一体机,更具体地说，它涉及一种超远距离高清陀螺光电跟踪一体机。

背景技术

超远距离高清陀螺光电跟踪一体机内置双轴陀螺稳像系统，数据回传功能，便于雷达定位，监测距离1-10公里，适用于海事、舰船、港口码头、边境防御等，其坚固的机身及防腐蚀材质专用于海上环境；内置双轴陀螺稳像系统，有效的避免海面上图像晃动；数据回传功能，精准定位海面目标；可制定激光测距仪或激光夜视系统。

由于陀螺光电跟踪一体化摄像机往往设置于室外，而在室外则会需要经得住风吹雨打，所以对陀螺光电跟踪一体化摄像机的防水性能以及密封性能要求很高，为了避免雨水漏入到机体内部而导致损坏的情况出现，则采用全封闭式的设计，但是陀螺光电跟踪一体化摄像机在工作过程中，其内部的元器件会发热，若外界的温度较低时，则陀螺光电跟踪一体化摄像机的镜头上会存在起雾的情况，起雾是由于内外温度湿度不一样，一边温度高，一边温度低，当摄像机内部与外部两面的温差大时，温度高的一面空气中就会出现水蒸气，而摄像头上的镜头一旦起雾，则对监控与摄像造成很大的影响，所以目前所使用的陀螺光电跟踪一体化摄像机具有一定的改进空间。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以有效避免镜头起雾的超远距离高清陀螺光电跟踪一体机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种超远距离高清陀螺光电跟踪一体机，包括壳体，所述壳体上设有用于检测外界温度的检测控制装置，所述检测控制装置包括检测单元、比较单元、控制单元与降温单元；

所述检测单元耦接于电源并检测外界温度，且输出检测信号；

所述比较单元耦接于检测单元以接收检测信号，并输出比较信号；

所述控制单元耦接于比较单元以接收比较信号，并输出控制信号；

所述降温单元耦接于控制单元以接收控制信号，并响应于控制信号以实现对壳体内部进行降温。

较佳的，还包括指示单元；

所述指示电路耦接于控制单元以接收控制信号，并响应于控制信号以实现实时指示降温单元的工作状态。

较佳的，所述指示单元包括降温指示单元与普通指示单元；

所述降温指示单元耦接于控制单元以接收控制信号，并响应于控制信号以指示降温单元处于工作状态；

所述普通指示单元耦接于控制单元以接收控制信号，并响应于控制信号以指示降温单元未处于工作状态。

较佳的，所述控制单元包括第一控制部与第二控制部；

所述第一控制部用于控制降温单元与降温指示单元的启闭；

所述第二控制部用于控制普通指示单元的启闭。

较佳的，所述检测单元包括正温度系数热敏电阻与分压电阻；

所述分压电阻的一端耦接于电源，另一端耦接于正温度系数热敏电阻后接地。

本实用新型相对现有技术相比具有：通过降温单元对壳体内的温度进行降温，以保持壳体内外的温差不是很大，从而有效避免出现由于内外温差较大而使得镜头上出现起雾的情况，提高检测的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的检测控制装置的电路原理图。

图中：1、壳体；2、检测控制装置；3、检测单元；4、比较单元；5、控制单元；6、降温单元；7、指示单元。

具体实施方式

参照图1至图2所示，实施例做进一步说明。

本实用新型公开的一种超远距离高清陀螺光电跟踪一体机，包括壳体1，壳体1上设有用于检测外界温度的检测控制装置2，检测控制装置2包括检测单元3、比较单元4、控制单元5与降温单元6，检测单元耦接于电源并检测外界温度，且输出检测信号，比较单元耦接于检测单元以接收检测信号，并输出比较信号，控制单元5耦接于比较单元以接收比较信号，并输出控制信号，降温单元6耦接于控制单元5以接收控制信号，并响应于控制信号以实现对壳体1内部进行降温，先对外界温度进行检测，通过比较单元4对该温度继续比较，若过低时，则通过降温单元6对壳体1内的温度进行降温，以保持壳体1内外的温差不是很大，从而有效避免出现由于内外温差较大而使得镜头上出现起雾的情况，提高检测的可靠性。

检测单元包括正温度系数热敏电阻RT与分压电阻R2，分压电阻R2的一端耦接于电源，另一端耦接于正温度系数热敏电阻RT后接地,热敏电阻包括正温度系数热敏电阻RT与负温度系数热敏电阻两种，在此电路中所采用的是负温度系数热敏电阻RT，即当外界的温度升高时，负温度系数热敏电阻RT的阻值减小，当外界的温度降低时，负温度系数热敏电阻RT的阻值增大。

降温单元6优选为微型制冷片，型号为TEC1-12715，也可以是微型制冷器以给一体机内通入冷风。

比较单元包括上限电压比较单元4，上限电压比较单元4优选为LM393A型号的比较器，上限电压比较单元4上的同相端以接收检测信号，上限电压比较单元4上的反相端连接有预设的上限基准电压Vref，上限基准电压Vref通过电阻R1设置，上限电压比较单元4的输出端输出比较信号。

还包括指示单元7，指示电路耦接于控制单元5以接收控制信号，并响应于控制信号以实现实时指示降温单元6的工作状态，指示单元7包括降温指示单元7与普通指示单元7，降温指示单元7耦接于控制单元5以接收控制信号，并响应于控制信号以指示降温单元6处于工作状态，普通指示单元7耦接于控制单元5以接收控制信号，并响应于控制信号以指示降温单元6未处于工作状态。

控制单元5包括第一控制部与第二控制部，第一控制部用于控制降温单元6与降温指示单元7的启闭，第二控制部用于控制普通指示单元7的启闭。

第一控制部包括第一三极管Q1与第一继电器KM1,第一三极管Q1优选为NPN型，第一三极管Q1的基极耦接于上限电压比较单元4以接收比较信号，且第一三极管Q1的基极与上限电压比较单元4的输出端之间连接有保护电阻R3，第一三极管Q1的集电极耦接于第一继电器KM1的线圈后连接电源，第一继电器KM1的线圈两端并联有续流二极管D1，使得在断电时线圈内的电量可以通过续流二极管D1进行消耗，第一三极管Q1的发射极接地，第一继电器KM1的常开触点耦接于降温单元6以控制降温单元6的启闭，通过第一三极管Q1的通断来控制第一继电器KM1的启闭。

降温指示单元7包括振荡器、第二三极管Q2与警示灯L1，振荡器为由电阻、电容以及两个与非门构成的振荡器，振荡器的被控端耦接于第一继电器KM1的常开触点后连接电源，振荡器的输出端耦接于第二三极管Q2的基极，并控制第二三极管Q2的通断，第二三极管Q2的集电极连接于警示灯L1后连接电源,第二三极管Q2的发射极接地，当第一三极管Q1的基极接收到为高电平信号时，第一三极管Q1导通，进而使得第一继电器KM1的线圈得电，控制第一继电器KM1的常开触点闭合，使得控制振荡器工作，输出一个控制信号，控制信号为方波，控制第二三极管Q2交替通断，以使得警示灯L1间断性报警，提醒壳体1内的温度与外界温度之间存在很大的温差，同时降温单元6处于工作状态，通过常闭开关K2可以将降温指示单元7关闭，避免持续闪烁的灯光给人造成不适。

第二控制部包括第三三极管Q3与第二继电器KM2,第三三极管Q3优选为PNP型，第三三极管Q3的基极耦接于保护电阻R3与第一三极管Q1的基极之间以接收比较信号，第三三极管Q3的集电极耦接于第二继电器KM2的线圈后连接电源，第二继电器KM2的线圈两端并联有续流二极管D2，使得在断电时线圈内的电量可以通过续流二极管D2进行消耗，第三三极管Q3的发射极接地，第二继电器KM2的常开触点耦接于普通指示单元7以指示降温单元6处于工作状态，通过第三三极管Q3的通断来控制第二继电器KM2的启闭，且普通指示单元7优选为绿色的指示灯L2。

由于一体机始终处于工作状态，所以其壳体1内部的温度较高，当外界温度较低时，正温度系数热敏电阻RT的阻值很大，使得正温度系数热敏电阻RT与分压电阻R2相互分压后所承受的电压很大，电压大于上限基准电压Vref，使得比较单元输出高电平到第一三极管Q1与第三三极管Q3，第一三极管Q1导通，而第三三极管Q3断开，进而第一继电器KM1导通，使得控制振荡器工作，第二三极管Q2交替通断，以使得警示灯L1间断性报警，同时第一继电器KM1的常开触点也控制降温单元6工作，以对壳体1内进行降温，避免出现温差过大的情况；当外界温度回升时，正温度系数热敏电阻RT的阻值很小，使得正温度系数热敏电阻RT与分压电阻R2相互分压后所承受的电压很小，电压小于上限基准电压Vref，使得比较单元输出低电平到第一三极管Q1与第三三极管Q3，第一三极管Q1断开，而第三三极管Q3导通，进而第二继电器KM2导通，使得第一继电器KM1的常开触点控制普通指示单元7工作，以指示目前降温单元6未处于工作状态。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种超远距离高清陀螺光电跟踪一体机，包括壳体，其特征是：所述壳体上设有用于检测外界温度的检测控制装置，所述检测控制装置包括检测单元、比较单元、控制单元与降温单元；

所述检测单元耦接于电源并检测外界温度，且输出检测信号；

所述比较单元耦接于检测单元以接收检测信号，并输出比较信号；

所述控制单元耦接于比较单元以接收比较信号，并输出控制信号；

所述降温单元耦接于控制单元以接收控制信号，并响应于控制信号以实现对壳体内部进行降温。

2.根据权利要求1所述的一种超远距离高清陀螺光电跟踪一体机，其特征是：还包括指示单元；

所述指示电路耦接于控制单元以接收控制信号，并响应于控制信号以实现实时指示降温单元的工作状态。

3.根据权利要求2所述的一种超远距离高清陀螺光电跟踪一体机，其特征是：所述指示单元包括降温指示单元与普通指示单元；

所述降温指示单元耦接于控制单元以接收控制信号，并响应于控制信号以指示降温单元处于工作状态；

所述普通指示单元耦接于控制单元以接收控制信号，并响应于控制信号以指示降温单元未处于工作状态。

4.根据权利要求3所述的一种超远距离高清陀螺光电跟踪一体机，其特征是：所述控制单元包括第一控制部与第二控制部；

所述第一控制部用于控制降温单元与降温指示单元的启闭；

所述第二控制部用于控制普通指示单元的启闭。

5.根据权利要求1所述的一种超远距离高清陀螺光电跟踪一体机，其特征是：所述检测单元包括正温度系数热敏电阻与分压电阻；

所述分压电阻的一端耦接于电源，另一端耦接于正温度系数热敏电阻后接地。