CN205175401U - 电气化轨道交通接触网智能成像装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了电气化轨道交通接触网智能成像装置，其技术解决方案为：所述支撑架上架设有相对安装对称分布的两组拍摄组，该两组拍摄组分别用于抓拍接触网悬挂系统的正面图像和反面图像，拍摄组分外、中、内三排架设在支撑架两对称边，满足电气化铁路分为上下铁路和下行铁路的分布，同时实现正反面拍摄，拍摄模块相对安装对称分布，拍摄范围覆盖整个接触网，且适用于站场、桥梁、隧道、直线、曲线等场景，有助于对接触网故障更准确的识别和管理监控，其结构方便安装、实用美观，适用于电气化轨道交通接触网的成像拍摄工作。

Description

电气化轨道交通接触网智能成像装置

技术领域

本实用新型涉及一种成像装置，尤其涉及一种电气化轨道交通接触网智能成像装置。

背景技术

接触网是一种特殊形式的供电线路，它用于保证对电力机车提供可靠的电能。接触网沿铁路露天设置，没有备用，一旦发生设备事故将中断行车。特别是在繁忙的线路，当发生范围较大的接触网设备事故时，不仅造成一定的经济损失，而且严重干扰电气化铁路运输。电气化铁路接触网遍布崇山峻岭和大江大河，对于上述接触网悬挂状态的检测，目前还是采用人工巡检的方式，即由专门的检查人员进行检测，然而这种传统的人工巡检方式工作量大，而且在巡检的过程还需要使得接触网处于停电状态、且需要轨道车作业平台等复杂的作业配合条件。

现有的针对电气化轨道交通接触网的故障检测通常采用智能的拍摄装置，但在实际运行中，由于高速铁路线路大都是全程封锁的，对接触网悬挂状态的检查和维护只能在非常有限的天窗时间内进行，劳动强度大、工作效率低，并且会受到夜间照明条件的限制，很容易出现成像不清晰或无法全面覆盖整个接触网范围而造成漏检情况，难以适应接触网高效检修维护的需要，因此有必要对拍摄装置的排布进行严格分配以保证接触网每个区域内的高清成像。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种电气化轨道交通接触网智能成像装置，在一定的速度下，能对接触网各个部件高清成像。

本实用新型所述的智能成像装置通过以下技术方案得以实现：电气化轨道交通接触网智能成像装置，固定安装于车顶，包括拍摄装置和支撑架，其特征在于：所述支撑架上架设有相对安装对称分布的两组拍摄组，该两组拍摄组分别用于抓拍接触网悬挂系统的正面图像和反面图像，拍摄组分外、中、内三排架设在支撑架一对称边，一组拍摄组外排两外侧对称分别安装有1个附加悬挂与吊柱座拍摄单元，其中间安装有1个录像单元，中排两外侧对称分别安装有1个平腕臂拍摄单元，其中间安装有1个承力索拍摄单元，承力索拍摄单元下侧安装有一个接触悬挂拍摄单元，内排两外侧对称分别安装有一个斜腕臂拍摄单元，其中间安装有一个线夹拍摄单元，中排和内排之间上侧边安装有一个支柱杆号拍摄单元，另一组拍摄组位置关系为所述一组拍摄组的对称分布。

其中：附加悬挂与吊柱座拍摄单元用于拍摄附加区域、吊柱区域，录像单元用于对接触网的全程录像，平腕臂拍摄单元用于拍摄接触网平腕臂区域，承力索拍摄单元用于拍摄承力索区域，接触悬挂拍摄单元用于拍摄接触线区域，斜腕臂拍摄单元用于拍摄斜腕臂区域，支柱杆号拍摄单元用于拍摄支柱杆号区域。

优选的，支撑架上外、中、内三排间距为1110mm，两组拍摄组之间间距为2929mm，支撑架上外、中、内三排每排长为2740mm。

优选的，两组拍摄组之间还安装有几何参数测量单元，该几何参数测量单元负责测量接触线与轨道面之间的几何关系以及接触线之间的几何关系，即测量内容有接触线导高、拉出值、高度差、横向距。更具体的，所述几何参数测量单元为激光雷达。

优选的，外排还对称安装有2个触发定位器，用于对接触网的定位并为拍摄装置提供拍摄信号。

优选的，拍摄组每个独立的拍摄单元包括一工业相机和一高频闪光灯，该工业相机和高频闪光灯用紧固件固定于一云台固定支撑架上，安装及拆卸工具统一，部件动作活动灵活、无卡死现象。

优选的，所述紧固件采用自锁螺母和弹簧垫片固定，这种防松结构简单可靠，可多次拆装而不降低防松性能。

优选的，工业相机和高频闪光灯套有防爆炮筒外壳，防护等级达到IP68，能很好的适应户外各种恶劣环境。

优选的，所述支撑架是采用工业铝型材制成的支撑架。

基本工作流程：触发定位装置通过定位接触网产生信号给采集控制器，然后，采集控制器控制相机对接触网进行抓拍，抓拍图像回到工控机进行处理，最后保存到服务器，其中工控机可根据拍摄图像调控云台固定支撑架转动，供电方式：配电箱直接从机车取电，光源供电从配电箱取电，服务器、工控机和采集控制器通过不间断电源从配电箱取电。

本实用新型的有益效果是：应用于电气化轨道交通接触网的智能成像装置，能在一定速度下实现对接触网各个部件的高清成像，并且多个相机组和光源组都作用于接触网不同位置和角度，拍摄范围覆盖整个接触网，且适用于上行轨道和下行轨道，有助于对接触网故障更准确的识别和管理监控，其结构方便安装、实用美观，适用于电气化轨道交通接触网的成像拍摄工作。

以下结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本发明技术方案更易于理解、掌握。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型拍摄范围结构示意图。

图3为本实用新型一侧面结构示意图。

图4图为本实用新型另一侧面结构示意图。

图5图为本实用新型拍摄单元结构示意图。

具体实施方式

本实用新型为一种电气化轨道交通接触网智能成像装置，通过以下技术方案得以实现：如图1所示，电气化轨道交通接触网智能成像装置，固定安装于车顶11，包括拍摄装置和支撑架12，其特征在于：所述支撑架12上架设有相对安装对称分布的两组拍摄组，该两组拍摄组分别用于抓拍接触网悬挂系统的正面图像和反面图像，拍摄组分外、中、内三排架设在支撑架12两对称边，更具体的，如图1左侧边拍摄组所示，外排两外侧对称分别安装有一个附加悬挂与吊柱座拍摄单元3，其中间安装有一个录像单元8，中排两外侧对称分别安装有一个平腕臂拍摄单元1，其中间安装有一个承力索拍摄单元5，承力索拍摄单元5下侧安装有一个接触悬挂拍摄单元4，内排两外侧对称分别安装有一个斜腕臂拍摄单元2，其中间安装有一个线夹拍摄单元7，中排和内排之间上侧边安装有一个支柱杆号拍摄单元6，图1右侧边拍摄组位置关系为左侧边拍摄组的对称分布。

如图2所示，附加悬挂与吊柱座拍摄单元3用于拍摄附加区域F、吊柱区域E，录像单元8用于对接触网的全程录像，平腕臂拍摄单元1用于拍摄接触网平腕臂区域A，承力索拍摄单元5用于拍摄承力索区域C，接触悬挂拍摄单元4用于拍摄接触线区域E，斜腕臂拍摄单元2用于拍摄斜腕臂区域B，支柱杆号拍摄单元6用于拍摄支柱杆号区域G。

如图3所示视角面，支撑架上外、中、内三排间距为1110mm，两组拍摄组之间间距为2929mm，如图4所示视角面，支撑架上外、中、内三排每排长为2740mm。

两组拍摄组之间还安装有几何参数测量单元9，该几何参数测量单元9负责测量接触线与轨道面之间的几何关系以及接触线之间的几何关系，即测量内容有接触线导高、拉出值、高度差、横向距。更具体的，所述几何参数测量单元9为激光雷达。

外排还对称安装有2个触发定位器10，用于对接触网的定位并为拍摄单元提供拍摄信号。

拍摄组每个独立的拍摄单元包括一工业相机13和一高频闪光灯14，该工业相机13和高频闪光灯14用紧固件固定于一云台固定支撑架15上，安装及拆卸工具统一，部件动作活动灵活、无卡死现象。具体的，所述紧固件采用自锁螺母和弹簧垫片固定，这种防松结构简单可靠，可多次拆装而不降低防松性能。工业相机13和高频闪光灯14套有防爆炮筒外壳，防护等级达到IP68，能很好的适应户外各种恶劣环境。

所述支撑架12是采用工业铝型材制成的支撑架。

基本工作流程：触发定位装置通过定位接触网产生信号给采集控制器，然后，采集控制器控制相机对接触网进行抓拍，抓拍图像回到工控机进行处理，最后保存到服务器，其中工控机可根据拍摄图像调控云台固定支撑架转动，供电方式：配电箱直接从机车取电，光源供电从配电箱取电，服务器、工控机和采集控制器通过不间断电源从配电箱取电。

本实用新型的有益效果是：应用于电气化轨道交通接触网的智能成像装置，能在一定速度下实现对接触网各个部件的高清成像，并且多个相机组和光源组都作用于接触网不同位置和角度，拍摄范围覆盖整个接触网，且适用于上行轨道和下行轨道，有助于对接触网故障更准确的识别和管理监控，其结构方便安装、实用美观，适用于电气化轨道交通接触网的成像拍摄工作。

显然，上述实施方式仅仅是为清楚地说明本实用新型的举例，而并非是对本实用新型的实施方式限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动，例如上述支撑架上的固定高频闪光灯和工业相机的支撑固定方式不限于云台固定支撑，例如万向节轴固定安装等可以达到同样效果的固定安装方式也落在本实用新型内容以内，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而这些属于本发明的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (9)

1.电气化轨道交通接触网智能成像装置，固定安装于车顶(11)，包括拍摄装置和支撑架(12)，其特征在于：所述支撑架(12)上架设有相对安装对称分布的两组拍摄组，该两组拍摄组分别用于抓拍接触网悬挂系统的正面图像和反面图像，拍摄组分外、中、内三排架设在支撑架(12)两对称边，一组拍摄组外排两外侧对称分别安装有一个附加悬挂与吊柱座拍摄单元(3)，其中间安装有一个录像单元(8)，中排两外侧对称分别安装有一个平腕臂拍摄单元(1)，其中间安装有一个承力索拍摄单元(5)，承力索拍摄单元(5)下侧安装有一个接触悬挂拍摄单元(4)，内排两外侧对称分别安装有一个斜腕臂拍摄单元(2)，其中间安装有一个线夹拍摄单元(7)，中排和内排之间上侧边安装有一个支柱杆号拍摄单元(6)；另一组拍摄组位置关系为所述一组拍摄组的对称分布。

2.根据权利要求1所述的电气化轨道交通接触网智能成像装置，其特征在于：支撑架(12)上外、中、内三排间距为1110mm，两组拍摄组之间间距为2929mm，支撑架(12)上外、中、内三排每排长为2740mm。

3.根据权利要求1所述的电气化轨道交通接触网智能成像装置，其特征在于：两组拍摄组之间还安装有几何参数测量单元(9)。

4.根据权利要求3所述的电气化轨道交通接触网智能成像装置，其特征在于：所述几何参数测量单元(9)为激光雷达。

5.根据权利要求1所述的电气化轨道交通接触网智能成像装置，其特征在于：外排还对称安装有2个触发定位器(10)。

6.根据权利要求1所述的电气化轨道交通接触网智能成像装置，其特征在于：拍摄组每个独立的拍摄单元包括一工业相机(13)和一高频闪光灯(14)，该工业相机(13)和高频闪光灯(14)用紧固件固定于一云台固定支撑架(15)上。

7.根据权利要求6所述的电气化轨道交通接触网智能成像装置，其特征在于：所述紧固件采用自锁螺母和弹簧垫片固定。

8.根据权利要求6所述的电气化轨道交通接触网智能成像装置，其特征在于：工业相机(13)和高频闪光灯(14)套有防爆炮筒外壳。

9.根据权利要求1所述的电气化轨道交通接触网智能成像装置，其特征在于：所述支撑架(12)是采用工业铝型材制成的支撑架。