CN205166617U - 研磨机砂带张紧力补偿装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种研磨机砂带张紧力补偿装置，固定座上通过导杆座水平设有导杆，导杆的首部上套设有挡座，压带轮通过安装座设置在导杆的首端，压力弹簧套设在导杆上，且一端抵压在安装座上，另一端顶压在挡座上，直线驱动装置设置在固定座上，且依次连接压力传感器、活动板和安装座；同时设有直线驱动装置和压力弹簧，当砂带是瞬间被张紧或是放松时，可以通过压力弹簧的弹力作用实时快速补偿，补偿速度快、灵活性高，若补偿范围超出压力弹簧补偿时，可以同时配合直线驱动装置进行位置补偿，从而保持砂带整体的张紧力一致，使得工件相对于砂带的接触状态保持一致，有效提高研磨质量，且工作稳定性高，利于广泛推广应用。

Description

研磨机砂带张紧力补偿装置

技术领域

本实用新型涉及研磨机技术领域，具体涉及一种应用在研磨机中的研磨机砂带张紧力补偿装置。

背景技术

砂带研磨机能对工件的表面进行超精密加工，祛除工件表面的划痕、斑点、塌边现象，使工件表面光亮，平滑，成镜面效果甚至达到某一精确的粗糙度值的机器。

为提升工作效率，多为采用机器人夹持工件在砂带研磨机上进行研磨作业，以达到一定的表面效果。机器人按照预先设定的路径将工件碰触砂带，由于路径不变，且砂带也是按预先设定的研磨位轨迹进行运转，当遇到某些工件的几何尺寸出现超差时，这时会导致尺寸超差部分的表面完成效果达不到品质要求，如过度研磨导致凹坑，或是没有被研磨到，表面光泽度不合格，难以保证研磨质量。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能通过压力补偿来控制研磨机的砂带张紧力，提升研磨质量的研磨机砂带张紧力补偿装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种研磨机砂带张紧力补偿装置，其包括固定座、压带轮、活动板、压力弹簧、压力传感器和直线驱动装置，所述固定座上通过导杆座水平设有导杆，该导杆的首部上活动套设有挡座，所述压带轮通过安装座设置在导杆的首端，所述压力弹簧套设在导杆上，且一端抵压在安装座上，另一端顶压在挡座上，所述活动板活动设置在挡座上，且前端与所述安装座相连接，所述直线驱动装置设置在固定座上，且通过所述压力传感器与活动板的尾端相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述直线驱动装置包括马达、减速机、螺杆、螺母座，该螺母座上设有与所述螺杆相适配的螺母，所述马达通过减速机设置在固定座上，且与该减速机的输入端相连接，该减速机的输出端与所述螺杆的一端相连接，该螺杆的另一端穿过所述的螺母，所述螺母座通过压力传感器与所述活动板的尾端相连接。

作为本实用新型的一种改进，所述直线驱动装置为直线电机、气缸或油缸。

作为本实用新型的一种改进，其还包括旋转装置，该旋转装置包括旋转座、旋转电机、减速机和驱动齿轮，所述旋转座固定在活动板上，所述旋转电机通过减速机设置在旋转座上，且与该减速机的输入端相连接，所述驱动齿轮设置在减速机的输出端，所述安装座包括定块和转块，所述定块固定在导杆的首端，所述转块中部通过转轴设置在定块上，所述转块靠近直线驱动装置的一端设有与所述驱动齿轮相啮合的扇形齿，所述压带轮设置在该转块的另一端。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，通过压带轮顶压在砂带的内表面，且压带轮上设有可以控制其位置的直线驱动装置和压力弹簧，当砂带是瞬间被张紧或是放松时可以通过压力弹簧的弹力作用实时快速补偿，补偿速度快、灵活性高，若补偿范围超出压力弹簧补偿时，可以同时配合直线驱动装置进行位置补偿，从而保持砂带整体的张紧力一致，使得工件相对于砂带的接触状态保持一致，有效解决过度研磨导致凹坑或者有些因为尺寸差导致部分表面没有被研磨的问题，提高研磨质量，产品光泽度好，且工作稳定性高，另外整体结构简单、紧凑，易于实现，利于广泛推广应用。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型应用在研磨机上的结构示意图。

图2是本实用新型的立体结构示意图。

图3是本实用新型的分解结构示意图。

具体实施方式

本实施例中，以图1中的研磨机为例，该研磨机包括有机架1、设置在机架上的驱动轮13、砂带支撑机构14和砂带2。砂带支撑机构14设置在机架1的上部，驱动轮13设置在机架1的下部，本实用新型研磨机砂带张紧力补偿装置设置在砂带支撑机构14与驱动轮13之间的位置，砂带2绕经砂带支撑机构14、驱动轮13和研磨机砂带张紧力补偿装置形成闭环结构。

参见图1、图2和图3，本实施例提供的一种研磨机砂带张紧力补偿装置，其包括固定座3、压带轮4、活动板5、压力弹簧6和直线驱动装置7，所述固定座3上通过导杆座9水平设有导杆10，该导杆10的首部上活动套设有挡座11，所述压带轮4通过安装座12设置在导杆10的首端，该压带轮4顶压在砂带2的内表面，所述压力弹簧6套设在导杆10上，且一端抵压在安装座12上，另一端顶压在挡座11上，所述活动板5活动设置在挡座11上，且前端与所述安装座12相连接，所述直线驱动装置7设置在固定座3上，且与所述活动板5的尾端相连接。

本实施例中，所述直线驱动装置7包括马达71、减速机72、螺杆73、螺母座74，该螺母座74上设有与所述螺杆73相适配的螺母，所述马达71通过减速机72设置在固定座3上，且与该减速机72的输入端相连接，该减速机72的输出端与所述螺杆73的一端相连接，该螺杆73的另一端穿过所述的螺母，所述螺母座74通过压力传感器75与所述活动板5的尾端相连接。其它实施例中，该直线驱动装置7也可以为直线电机、气缸或油缸，然后其的驱动杆直接通过压力传感器75与所述活动板5的尾端相连接即可。

较佳的，本实用新型具有位置补偿功能的砂带2研磨机还包括旋转装置8，能控制工件的表面形状相应调整砂带2的偏转角度，进一步提升研磨效果，适用范围广。具体的，该旋转装置8包括旋转座81、旋转电机82、减速机83和驱动齿轮84，所述旋转座81固定在活动板5上，所述旋转电机82通过减速机83设置在旋转座81上，且与该减速机83的输入端相连接，所述驱动齿轮84设置在减速机83的输出端，所述安装座12包括定块121和转块122，所述定块121固定在导杆10的首端，所述转块122中部通过转轴设置在定块121上，且能以该转轴为轴心相对定块121转动，所述转块122靠近直线驱动装置7的一端设有与所述驱动齿轮84相啮合的扇形齿85，所述压带轮4设置在该转块122的另一端。

工作时，压力传感器75、旋转装置8和直线驱动装置7均与控制装置相连接，该控制装置可以为模拟数字控制电路、PLC、单片机或工控机等其它具有控制功能的装置。本实施例中，该控制装置优选为模拟数字控制电路。

当待研磨工件压在砂带上，砂带被压下，其压力被传导给压带轮，再传导到压力传感器75，压力传感器75给到模拟数字电路的输入电压发生变化，模拟数字电路通过模数分析改变来控制直线驱动装置7中的马达71正转或反转，从而通过该闭环系统控制住压带轮4的相对位置。待研磨工件同砂带接触状态一定的情况下，作用于压力传感器75的力也是一定的，这样其对应的输出电压也是一定的，这时就可以将该输出电压设置到模拟数字电路里，作为原点电压。当尺寸有差异的工件进行加工时，根据其产生的施加于砂带的力不同，该闭环系统通过以上原理就可以实时的调整砂带相对于该工件的接触状态，从而保证研磨的品质。

若砂带支撑机构14对砂带2过于张紧或是放松时，可以通过压力弹簧的弹力作用实时瞬间补偿，如砂带2张紧时，压力弹簧可以瞬间压缩，相应带动压带轮4缩回，从而保持砂带2整体的张紧力一致；若砂带2放松时，压力弹簧可以瞬间回弹，相应推动压带轮4顶出，以保持砂带2整体的张紧力一致。若补偿范围超出压力弹簧补偿时，可以同时配合马达71相应正转或反转来对压带轮4的位置进行补偿，从而保持砂带2整体的张紧力一致，使得工件相对于砂带2的接触状态保持一致，有效解决过度研磨导致凹坑或者有些因为尺寸差导致部分表面没有被研磨的问题，提高研磨质量，产品光泽度好，且工作稳定性高。

另外，砂带在各支撑轮和顶起轮上的横向受力的相互间不均衡，当砂带2被驱动轮13带动旋转时，砂带会朝向某一方向偏移，最后导致砂带2从支撑轮上脱离，旋转装置8则可以相应调整压带轮4摆动使砂带2朝着反向偏转，从而保持砂带在横向位置的稳定性。砂带2的位置状态通过设置在机架1上的传感器15进行感知，然后该传感器15实时将砂带2的位置信号反馈至模拟数字控制电路进行分析处理，然后由于该模拟数字控制电路发出相应的工作指令控制旋转装置8进行相反方向的动作，进而保证工作的稳定性和提升研磨效果。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。如本实用新型上述实施例所述，采用与其相同或相似的结构而得到的其它机械，均在本实用新型保护范围内。

Claims (4)

1.一种研磨机砂带张紧力补偿装置，其包括固定座、压带轮、活动板、压力弹簧、压力传感器和直线驱动装置，所述固定座上通过导杆座水平设有导杆，该导杆的首部上活动套设有挡座，所述压带轮通过安装座设置在导杆的首端，所述压力弹簧套设在导杆上，且一端抵压在安装座上，另一端顶压在挡座上，所述活动板活动设置在挡座上，且前端与所述安装座相连接，所述直线驱动装置设置在固定座上，且通过所述压力传感器与活动板的尾端相连接。

2.根据权利要求1所述的研磨机砂带张紧力补偿装置，其特征在于：所述直线驱动装置包括马达、减速机、螺杆、螺母座，该螺母座上设有与所述螺杆相适配的螺母，所述马达通过减速机设置在固定座上，且与该减速机的输入端相连接，该减速机的输出端与所述螺杆的一端相连接，该螺杆的另一端穿过所述的螺母，所述螺母座通过所述压力传感器与所述活动板的尾端相连接。

3.根据权利要求1所述的研磨机砂带张紧力补偿装置，其特征在于：所述直线驱动装置为直线电机、气缸或油缸。

4.根据权利要求1-3之一所述的研磨机砂带张紧力补偿装置，其特征在于：其还包括旋转装置，该旋转装置包括旋转座、旋转电机、减速机和驱动齿轮，所述旋转座固定在活动板上，所述旋转电机通过减速机设置在旋转座上，且与该减速机的输入端相连接，所述驱动齿轮设置在减速机的输出端，所述安装座包括定块和转块，所述定块固定在导杆的首端，所述转块中部通过转轴设置在定块上，所述转块靠近直线驱动装置的一端设有与所述驱动齿轮相啮合的扇形齿，所述压带轮设置在该转块的另一端。