CN205166452U - 一种新型智能电动夹持装置 - Google Patents

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汪天宝
强孟刚
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Abstract

本实用新型提供了一种新型智能电动夹持装置，其包括基架(1)、夹持机构(2)、夹持驱动机构(3)，所述夹持机构(2)、夹持驱动机构(3)分别安装于基架(1)，所述夹持驱动机构(3)工作驱动夹持机构(2)夹持或松开产品。本实用新型夹持产品的尺寸范围大，夹持力可控、不易损伤产品、通用性高。

Description

一种新型智能电动夹持装置
技术领域
本实用新型涉及电子产品装夹技术领域，特别是涉及一种新型智能电动夹持装置。
背景技术
目前市面上已有不同规格的夹爪，但是大部分的夹爪都是气缸型的。夹持力也非常大，容易损坏电子产品。并且可以夹持产品的尺寸范围比较小，而且对不同规格的产品都要重新来设计夹爪，通用性不高，对生产现场带来极为不方便。
有鉴于此，特提出本实用新型，以解决上述技术问题。
实用新型内容
针对上述现有技术，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种夹持产品的尺寸范围大，夹持力可控、不易损伤产品、通用性高的新型智能电动夹持装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种新型智能电动夹持装置，其包括基架、夹持机构、夹持驱动机构，所述夹持机构、夹持驱动机构分别安装于基架，所述夹持驱动机构工作驱动夹持机构夹持或松开产品。
本实用新型的进一步改进为，所述基架包括第一底板、第二底板、立板、顶板，所述顶板安装于立板上，所述第一底板安装于立板下，所述第二底板安装于第一底板下。
本实用新型的进一步改进为，所述夹持机构包括螺杆、第一螺母、第二螺母、第一滑块、第二滑块、第一夹爪、第二夹爪、导轨，所述螺杆上下段螺纹的螺旋方向相反，所述螺杆一端转动安装于顶板，所述螺杆另一端穿过第一底板且与第一底板转动连接，所述第一螺母与螺杆上段螺纹连接且固定安装于第一夹爪，所述第二螺母与螺杆下段螺纹连接且固定安装于第二夹爪，所述第一夹爪固定安装于第一滑块，所述第二夹爪固定安装于第二滑块，所述导轨固定安装于立板内侧，所述第一滑块、第二滑块分别与导轨滑动连接。
本实用新型的进一步改进为，所述夹持驱动机构包括步进电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带，所述步进电机固定安装于第二底板，所述第一同步轮固定安装于步进电机输出轴，所述第二同步轮固定安装于螺杆另一端，所述同步带分别与第一同步轮、第二同步轮传动连接。
与现有技术相比，本实用新型采用步进电机工作通过第一同步轮、同步带、第二同步轮驱动螺杆转动，螺杆通过螺杆上、下段方向相反的螺纹带动第一夹爪、第二夹爪向内运动夹持产品或向外运动松开产品;本实用新型夹持产品的尺寸范围大，夹持力可控、不易损伤产品、通用性高。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图;
图2是图1立体展开示意图。
图中各部件名称如下：
1—基架;
11—第一底板;
12—第二底板;
13—立板;
14—顶板;
2—夹持机构;
21—螺杆;
22—第一螺母;
23—第二螺母;
24—第一滑块;
25—第二滑块;
26—第一夹爪;
27—第二夹爪;
28—导轨;
3—夹持驱动机构;
31—步进电机;
32—第一同步轮;
33—第二同步轮;
34—同步带。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。
如图1、图2所示，一种新型智能电动夹持装置，其包括基架1、夹持机构2、夹持驱动机构3，所述夹持机构2、夹持驱动机构3分别安装于基架1，所述夹持驱动机构3工作驱动夹持机构2夹持或松开产品。
具体地，如图1、图2所示，所述基架1包括第一底板11、第二底板12、立板13、顶板14，所述顶板14固定安装于立板13上，所述第一底板11固定安装于立板13下，所述第二底板12固定安装于第一底板11下。所述夹持机构2包括螺杆21、第一螺母22、第二螺母23、第一滑块24、第二滑块25、第一夹爪26、第二夹爪27、导轨28，所述螺杆21上、下段螺纹的螺旋方向相反，所述螺杆21一端转动安装于顶板14，所述螺杆21另一端穿过第一底板11且与第一底板11转动连接，所述第一螺母22与螺杆21上段螺纹连接且固定安装于第一夹爪26，所述第二螺母23与螺杆21下段螺纹连接且固定安装于第二夹爪27，所述第一夹爪26固定安装于第一滑块24，所述第二夹爪27固定安装于第二滑块25，所述导轨28固定安装于立板13内侧，所述第一滑块24、第二滑块25分别与导轨28滑动连接。所述夹持驱动机构3包括步进电机31、第一同步轮32、第二同步轮33、同步带34，所述步进电机31固定安装于第二底板12，所述第一同步轮32固定安装于步进电机31的输出轴，所述第二同步轮33固定安装于螺杆21另一端，所述同步带34分别与第一同步轮32、第二同步轮33传动连接。
本实用新型的工作原理：步进电机31工作转动，通过第一同步轮32、同步带34驱动第二同步轮33转动，同时第二同步轮33带动螺杆21转动，螺杆21通过螺杆上、下段螺旋方向相反的螺纹带动第一夹爪26、第二夹爪27同时向内运动夹持产品或同时向外运动松开产品。
本实用新型的优点在于，本实用新型采用步进电机工作通过第一同步轮、同步带、第二同步轮驱动螺杆转动，螺杆通过螺杆上、下段螺旋方向相反的螺纹带动第一夹爪、第二夹爪同时向内运动夹持产品或同时向外运动松开产品;本实用新型夹持产品的尺寸范围大，夹持力可控、不易损伤产品、通用性高。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种新型智能电动夹持装置，其特征在于：包括基架(1)、夹持机构(2)、夹持驱动机构(3)，所述夹持机构(2)、夹持驱动机构(3)分别安装于基架(1)，所述夹持驱动机构(3)工作驱动夹持机构(2)夹持或松开产品。
2.根据权利要求1所述的新型智能电动夹持装置，其特征在于：所述基架(1)包括第一底板(11)、第二底板(12)、立板(13)、顶板(14)，所述顶板(14)安装于立板(13)上，所述第一底板(11)安装于立板(13)下，所述第二底板(12)安装于第一底板(11)下。
3.根据权利要求2所述的新型智能电动夹持装置，其特征在于：所述夹持机构(2)包括螺杆(21)、第一螺母(22)、第二螺母(23)、第一滑块(24)、第二滑块(25)、第一夹爪(26)、第二夹爪(27)、导轨(28)，所述螺杆(21)上下段螺纹的螺旋方向相反，所述螺杆(21)一端转动安装于顶板(14)，所述螺杆(21)另一端穿过第一底板(11)且与第一底板(11)转动连接，所述第一螺母(22)与螺杆(21)上段螺纹连接且固定安装于第一夹爪(26)，所述第二螺母(23)与螺杆(21)下段螺纹连接且固定安装于第二夹爪(27)，所述第一夹爪(26)固定安装于第一滑块(24)，所述第二夹爪(27)固定安装于第二滑块(25)，所述导轨(28)固定安装于立板(13)内侧，所述第一滑块(24)、第二滑块(25)分别与导轨(28)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的新型智能电动夹持装置，其特征在于：所述夹持驱动机构(3)包括步进电机(31)、第一同步轮(32)、第二同步轮(33)、同步带(34)，所述步进电机(31)固定安装于第二底板(12)，所述第一同步轮(32)固定安装于步进电机(31)输出轴，所述第二同步轮(33)固定安装于螺杆(21)另一端，所述同步带(34)分别与第一同步轮(32)、第二同步轮(33)传动连接。
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