CN205163562U - 下肢康复训练装置及具有下肢康复训练功能的床垫、病床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种下肢康复训练装置及具有下肢康复训练功能的床垫、病床，装置包括基座及下肢屈伸驱动机构，下肢屈伸驱动机构包括大腿支撑部、小腿支撑部及第一驱动单元，大腿支撑部与小腿支撑部可转动连接，大腿支撑部远离小腿支撑部的一端可转动地安装在基座上，基座上开设有用于在大腿支撑部和小腿支撑部完全伸展时容置该大腿支撑部和小腿支撑部的容置空间，第一驱动单元驱动小腿支撑部自由端在容置空间内往复滑动。本实用新型采用在基座上设置容置空间容置收纳下肢屈伸驱动机构，结构简单，体积较小，使整个下肢康复训练装置收纳平整，趋于一个平面，便于收纳和携带，尤其适合医院及家庭的卧床病人使用。

Description

下肢康复训练装置及具有下肢康复训练功能的床垫、病床

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，具体涉及一种下肢康复训练装置及具有下肢康复训练功能的床垫、病床。

背景技术

现今，随着我国社会老龄化趋势的增长，受身体活动障碍困扰的人数与日俱增，尤其是患有下肢活动障碍或是偏瘫的病患，治疗早期需长期卧床，为了达到早日恢复下肢活动能力的效果，卧床的下肢康复训练是必不可少的关键环节。传统的人工肢体按摩锻炼对病患家人的身体和经济都增加了不小的负担，针对以上情况，市面上陆续出现了代替人工的肢体功能训练器械，但目前现有的肢体康复训练器械大多体积庞大，结构复杂，制作成本较高，尤其是未考虑到屈伸机构的收容问题，导致整个装置笨重，不便于拆装、也不便于安放在病床上使用，进而不能够便于携带使用。

实用新型内容

本实用新型提供一种下肢康复训练装置及具有下肢康复训练功能的床垫、病床，以解决上述问题。

本实用新型实施例提供的一种下肢康复训练装置，包括基座及安装在基座上的下肢屈伸驱动机构，下肢屈伸驱动机构包括大腿支撑部、小腿支撑部及第一驱动单元，大腿支撑部与小腿支撑部可转动连接，大腿支撑部远离小腿支撑部的一端可转动地安装在基座上，基座上开设有用于在大腿支撑部和小腿支撑部完全伸展时容置该大腿支撑部和小腿支撑部的容置空间，第一驱动单元驱动小腿支撑部的远离大腿支撑部的一端在容置空间内往复滑动使得大腿支撑部与小腿支撑部屈伸。

优选地，小腿支撑部上设有用于支撑脚掌的踏板，该踏板可转动地安装在小腿支撑部且可与小腿支撑部前侧面呈0°～90°的翻折。

优选地，还包括一底座，基座的端头部可转动地安装在底座的端头部，底座的尾部安装有第二驱动单元，第二驱动单元驱动基座的尾部相对于底座尾部升降。

优选地，基座包括第一基座壳体、第二基座壳体及壳体连接部，第一基座壳体通过壳体连接部与第二基座壳体可伸缩地安装在一起，大腿支撑部和/或小腿支撑部包括第一支撑板、第二支撑板及支撑板连接部，第一支撑板通过支撑板连接部与第二支撑板可伸缩地安装在一起。

优选地，还包括一底座，基座的端头部可转动地安装在底座的端头部，底座的尾部安装有第二驱动单元，第二驱动单元驱动基座的尾部相对于底座尾部升降；底座包括第一底座壳体、底座连接部及第二底座壳体，第一底座壳体通过底座连接部与第二底座壳体可伸缩第安装在一起。

优选地，基座为长条形壳体，长条形壳体的上表面设有凹槽作为所述容置空间。

优选地，大腿支撑部和小腿支撑部均采用板体，两板体对接处通过枢接方式实现转动连接。

优选地，还包括一控制面板，所述控制面板连接第一驱动单元。

本实用新型还提供了一种具有下肢康复训练功能的床垫，床垫上表面开设有容置槽，容置槽内安装上述的下肢康复训练装置。

本实用新型还提供了一种具有下肢康复训练功能的病床，病床具有床板或床垫，在床板或床垫上表面开设容置槽，容置槽内安装上述的下肢康复训练装置。

上述技术方案可以看出，由于本实用新型采用在基座上设置容置空间容置收纳下肢屈伸驱动机构的技术方案，与现有技术相比，本实用新型结构简单，体积较小，在基座上设置的容置空间可以完全收容下肢屈伸驱动机构，使整个下肢康复训练装置收纳平整，趋于一个平面，便于收纳和携带，尤其适合医院及家庭的卧床病人使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例1中下肢康复训练装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1中下肢康复训练装置的大腿支撑部和小腿支撑部屈缩时的结构示意图；

图3是本实用新型实施例1中下肢康复训练装置基座尾部相对于底座尾部升起时的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

本实用新型实施例提供一种下肢康复训练装置，结合图1至图3所示，包括基座1及安装在基座1上的下肢屈伸驱动机构，下肢屈伸驱动机构包括大腿支撑部21、小腿支撑部22及第一驱动单元(图中未示出)，大腿支撑部21与小腿支撑部22可转动连接，本实施例中大腿支撑部21和小腿支撑部22均采用板体，即平板结构，能够使得腿部获得完全的支撑，两板体对接处通过枢接方式实现转动连接，当然，在其他实施例中大腿支撑部和小腿支撑部可以采用杆体围成的长条形框架机构，虽然材料成本会稍微降低，但是长条形框架中会存在镂空使得腿部不能完全获得支撑，然而其屈伸的功能并未改变。可以理解的是，以上两种支撑部的结构均在本实用新型保护范围内，对于支撑部其他简单的变形亦在本实用新型的保护范围内。

大腿支撑部远离小腿支撑部的一端作为大腿支撑部的安装端211，大腿支撑部通过其安装端211可转动地安装在基座1上，基座1上开设有用于在大腿支撑部21和小腿支撑部22完全伸展时容置该大腿支撑部21和小腿支撑部22的容置空间11，本实施例中基座1为长条形壳体，长条形壳体的上表面设有凹槽作为所述容置空间11，长条形壳体可以理解为接近长方形形状，但可以在长方形形状上做出任何改变轮廓的形状。而在其他实施例中当基座采用连接杆体组成的架体机构时，则不排除在架体上设置由连接杆组成的容置空间，使得大腿支撑部和小腿支撑部能够收容其中。小腿支撑部22远离大腿支撑部的一端作为小腿支撑部自由端221，第一驱动单元驱动小腿支撑部的远离大腿支撑部的一端(即自由端221)在容置空间11内往复滑动使得大腿支撑部与小腿支撑部屈伸。可以理解的是，作为本领域技术人员，其能够通过现有技术获知在基座内安装第一驱动单元，并使得第一驱动单元在一个直线方向上驱动某一物件往复直线运动，例如通过驱动电机与丝杠组件结合实现，例如通过驱动气缸配合滑轨组件或滑槽组件实现，因此，这里对第一驱动单元的安装方式及与小腿支撑部自由端的连接方式不再做过多赘述。另外，大腿支撑部与小腿支撑部屈伸是指大腿支撑部与小腿支撑部呈一定夹角变化的转动过程，例如大腿支撑部和小腿支撑部完全伸展时(180°夹角)定义为伸，大腿支撑部和小腿支撑部呈90°(或者更小角度或者稍大于90°夹角)定义为屈，即大腿支撑部与小腿支撑部不断“拱起”和“平复”。

现实生活中，不同的患者其下肢长度会存在不同，因此，为了适应这种下肢长度不同的患者而可以采用同一个下肢康复训练装置，本实施例中将基座与下肢屈伸驱动机构的大腿支撑部或小腿支撑部设计为可伸缩结构，即基座1包括第一基座壳体101、第二基座壳体102及壳体连接部103，第一基座壳体101通过壳体连接部103与第二基座壳体102可伸缩地安装在一起，大腿支撑部21和小腿支撑部22包括第一支撑板201、第二支撑板202及支撑板连接部203，第一支撑板201通过支撑板连接部203与第二支撑板202可伸缩地安装在一起。此处，大腿支撑部和小腿支撑部均分别由两部分组成，并能够通过支撑板连接部进行伸缩，对于两个物件之间通过连接部实现可伸缩的安装方式是本领域技术人员通过现有技术既能够实现的，此处对于可伸缩的安装结构亦不再赘述。而且，支撑板连接部可以是与第一支撑板或第二支撑板一体成型的，也可以是独立的部件。

在其他实施例中根据实际需要，并不一定要求大腿支撑部和小腿支撑部同时具有可伸缩结构，而是二者其一具有可伸缩结构即可，即大腿支撑部或小腿支撑部包括第一支撑板、第二支撑板及支撑板连接部，第一支撑板通过支撑板连接部与第二支撑板可伸缩地安装在一起，实现可伸缩功能来调节长度。

在患者的下肢康复训练过程中，根据实际情况的需要，有些患者可能需要将脚部适当的太高，使得脚部的血液回流畅通，而现有技术中往往是在装置的相应位置垫入一块支撑块或者另外增设一个升降机构，导致稳定性差或机构臃肿复杂，为此，本实施例中的下肢康复训练装置还包括一底座3，基座1的端头部可转动地安装在底座3的端头部，底座3的尾部安装有第二驱动单元31，第二驱动单元31驱动基座的尾部相对于底座尾部升降。第二驱动单元驱动基座尾部的机构及原理亦可参照第一驱动单元驱动小腿支撑部自由端的机构及原理，本实施例中为了进一步更好的实现第二驱动单元收容在底座内，底座上开设一个容置槽，第二驱动单元采用驱动电机并置于容置槽内，驱动电机的尾部枢接在底座容置槽侧壁上能够上下摆动，驱动电机通过丝杠传动组件驱动基座尾部上下升降，其中丝杆螺母的尾端枢接在基座尾部底壁上亦能够上下摆动，从而使得驱动电机带动丝杠螺杆转动时，随着基座尾部的升降丝杠螺杆及驱动电机所在轴向直线相对于水平面夹角发生变化。本文中基座尾部及底座尾部均对应小腿支撑部的自由端，基座头部及底座头部均对应大腿支撑部的安装端。

为了适应下肢康复训练装置的伸缩功能的需要，本实施例中底座也采用了伸缩结构，即底座3包括第一底座壳体301、底座连接部302及第二底座壳体303，第一底座壳体301通过底座连接部302与第二底座壳体303可伸缩第安装在一起。

为了使患者在康复训练时，脚部能够获得支撑以获得更舒适的康复训练体验，本实施例中小腿支撑部上设有用于支撑脚掌的踏板，该踏板可转动地安装在小腿支撑部且可与小腿支撑部前侧面呈0°～90°的翻折。即在小腿支撑部的自由端安装踏板，使得其能够形成“7”字形结构，但为了适应本实施例中装置便于收容体积小的特点，踏板是采用可转动的方式安装在小腿支撑部的自由端，在需要收容时，踏板和小腿支撑部折叠形成“1”字形结构，完全能够收容在基座的容置空间内，对于限定踏板旋转角度的限位部件是本领域技术人员通过现有技术能够实现的，此处不再赘述。

为了便于患者自行操作该下肢康复训练装置，如控制屈伸频率及屈腿高度等，本实施例中还包括一控制面板，所述控制面板连接第一驱动单元，由第一驱动单元的输出参数实现，此处控制面板可以采用遥控板结构，内部设置电路板，壳体上设置操作按键，作为有线遥控器，当然，如果在基座壳体内设置控制板及无线收发装置，那么该控制面板也可以实现无线控制第一驱动单元。如果需要控制基座尾部的升降高度，则控制面板可以连接第二驱动单元。

实施例2：

本实用新型实施例中提供了一种具有下肢康复训练功能的床垫，床垫上表面开设有容置槽，容置槽内安装上述实施例1中所述的下肢康复训练装置。

实施例3：

本实用新型实施例还提供了一种具有下肢康复训练功能的病床，病床具有床板，在床板上表面开设容置槽，容置槽内安装上述的下肢康复训练装置。当然，在其他实施例中该病床的床板亦可以替换为上述实施例2中的床垫。

以上对本实用新型实施例所提供的一种下肢康复训练装置及具有下肢康复训练功能的床垫、病床进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想和方法，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.下肢康复训练装置，其特征在于，包括基座及安装在基座上的下肢屈伸驱动机构，下肢屈伸驱动机构包括大腿支撑部、小腿支撑部及第一驱动单元，大腿支撑部与小腿支撑部可转动连接，大腿支撑部远离小腿支撑部的一端可转动地安装在基座上，基座上开设有用于在大腿支撑部和小腿支撑部完全伸展时容置该大腿支撑部和小腿支撑部的容置空间，第一驱动单元驱动小腿支撑部的远离大腿支撑部的一端在容置空间内往复滑动使得大腿支撑部与小腿支撑部屈伸。

2.如权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，小腿支撑部上设有用于支撑脚掌的踏板，该踏板可转动地安装在小腿支撑部且可与小腿支撑部前侧面呈0°～90°的翻折。

3.如权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，还包括一底座，基座的端头部可转动地安装在底座的端头部，底座的尾部安装有第二驱动单元，第二驱动单元驱动基座的尾部相对于底座尾部升降。

4.如权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，基座包括第一基座壳体、第二基座壳体及壳体连接部，第一基座壳体通过壳体连接部与第二基座壳体可伸缩地安装在一起，大腿支撑部和/或小腿支撑部包括第一支撑板、第二支撑板及支撑板连接部，第一支撑板通过支撑板连接部与第二支撑板可伸缩地安装在一起。

5.如权利要求4所述的下肢康复训练装置，其特征在于，还包括一底座，基座的端头部可转动地安装在底座的端头部，底座的尾部安装有第二驱动单元，第二驱动单元驱动基座的尾部相对于底座尾部升降；底座包括第一底座壳体、底座连接部及第二底座壳体，第一底座壳体通过底座连接部与第二底座壳体可伸缩第安装在一起。

6.如权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，基座为长条形壳体，长条形壳体的上表面设有凹槽作为所述容置空间。

7.如权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，大腿支撑部和小腿支撑部均采用板体，两板体对接处通过枢接方式实现转动连接。

8.如权利要求1所述的下肢康复训练装置，其特征在于，还包括一控制面板，所述控制面板连接第一驱动单元。

9.具有下肢康复训练功能的床垫，其特征在于，床垫上表面开设有容置槽，容置槽内安装上述权利要求1至8中任意一项所述的下肢康复训练装置。

10.具有下肢康复训练功能的病床，病床具有床板或床垫，其特征在于，在床板或床垫上表面开设容置槽，容置槽内安装上述权利要求1至8中任意一项所述的下肢康复训练装置。