CN112515785B - 一种腿部辅助固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明关于一种腿部辅助固定装置，主要采用的技术方案为：一种腿部辅助固定装置包括大腿调节固定结构和小腿调节固定结构。大腿调节固定结构包括：底座、支板、大腿固定装置；支板与底座转动连接；大腿固定装置安装在所述支板上。小腿调节固定结构包括：小腿支撑板、脚部固定装置、小腿调节装置；小腿支撑板具有相对设置的第一端和第二端，小腿支撑板的第一端与支板连接；脚部固定装置位于小腿支撑板的第二端；小腿调节装置与小腿支撑板连接，用于调节小腿的伸屈、左右偏移，且小腿调节装置还能根据小腿的长度、小腿的屈伸来调整所述脚部固定装置的位置。本发明主要用于提供一种在手术或康复过程中能对患者的腿部进行姿势调整的腿部辅助固定装置。

Description

一种腿部辅助固定装置

技术领域

本发明涉及一种医疗器械技术领域，特别是涉及一种腿部辅助固定装置。

背景技术

在手术或康复过程中，需要对患者的腿部进行姿势调整；具体地，需要根据术者或康复师的要求来调整患者的腿部位置及活动，以及一定角度的伸屈和偏移，来配合手术或康复。

现有技术中，主要是由术者或康复师手动的方式来使患者的腿部活动，来调整姿势位置。

但是，现有技术的这种通过术者或康复师手动帮助患者调整腿部姿势的方法，至少存在如下问题：长时间会存不稳定情况，过度消耗术者或康复师的体力，影响术者和康复师的后续工作，难以长时间进行手术或康复训练，从而影响患者手术和康复训练的效果。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种腿部辅助固定装置，主要目的在于提供一种在手术或康复过程中能对患者的腿部进行姿势调整的腿部辅助固定装置。

为达到上述目的，本发明主要提供如下技术方案：

一方面，本发明的实施例提供一种腿部辅助固定装置，其中，所述腿部辅助固定装置包括：

大腿调节固定结构，所述大腿调节固定结构包括：底座、支板、大腿固定装置；其中，所述支板与所述底座转动连接；所述大腿固定装置安装在所述支板上；

小腿调节固定结构，所述小腿调节固定结构包括：小腿支撑板、脚部固定装置、小腿调节装置；其中，所述小腿支撑板具有相对设置的第一端和第二端，所述小腿支撑板的第一端与所述支板连接；所述脚部固定装置位于所述小腿支撑板的第二端；所述小腿调节装置与所述小腿支撑板连接，用于调节小腿的伸屈、左右偏移，且所述小腿调节装置还能根据小腿的长度、小腿的屈伸来调整所述脚部固定装置的位置。

优选的，所述支板安置在所述底座上，且所述支板的靠近所述小腿支撑板的一端与所述底座通过第一旋转轴连接；

优选的，所述底座上设置有轴套，所述第一旋转轴设置在所述支板上；所述第一旋转轴与所述轴套旋转连接；

进一步优选的，所述轴套上设置有锁紧结构，能对所述第一旋转轴的转动进行锁紧，以在调节所述支板相对于所述底座的角度后进行锁紧。

优选的，所述大腿固定装置通过磁力座吸附在所述支板上。

优选的，所述小腿支撑板的第一端通过第二旋转轴与所述支板连接。优选的，所述小腿支撑板的第一端通过第二旋转轴与所述支板的第一端连接。

优选的，所述小腿调节装置包括：

小腿伸屈调节装置，所述小腿伸屈调节装置包括第一驱动装置；其中，所述第一驱动装置与所述第二旋转轴连接，以驱动所述小腿支撑板相对于所述支板转动，进而调节小腿的伸屈；

优选的，所述第一驱动装置包括伺服电机和齿轮；其中，所述伺服电机与所述齿轮驱动连接，所述齿轮与所述第二旋转轴驱动连接。

优选的，所述小腿伸屈调节装置还包括：

限位装置，用于对所述小腿支撑板的转动角度进行限位；其中，所述限位装置的一端与所述支板连接，另一端与所述小腿支撑板连接；

优选的，所述限位装置包括第一限位条和第二限位条；其中，所述第一限位条的一端与所述支板连接，所述第一限位条的另一端与所述第二限位条的一端铰接，所述第二限位条的另一端与所述小腿支撑板连接。

优选的，所述小腿调节装置包括：

小腿长度调节装置，所述小腿长度调节装置包括：滑轨结构和滑动结构；其中，所述滑轨结构位于所述小腿支撑板的第二端，且所述滑轨结构上设置有直线导轨；所述滑动结构与所述滑轨结构上的直线导轨滑动连接；

其中，所述脚部固定装置与所述滑动结构连接，以随着所述滑动结构向靠近或远离所述小腿支撑板的第一端的方向运动；优选的，所述脚部固定装置通过卡合结构卡接在所述滑动结构上。

优选的，所述小腿支撑板的第二端设置成L型结构；其中，所述L型结构包括竖向部和横向部；所述横向部位于所述竖向部的下端；其中，

所述小腿调节装置包括小腿偏移调节装置；其中，所述小腿偏移调节装置安装在所述小腿支撑板的第二端的横向部上；所述小腿长度调节装置与所述小腿偏移装置连接，且位于所述小腿偏移装置的上方；

优选的，所述小腿长度调节装置的滑轨结构与所述小腿偏移装置连接。

优选的，所述小腿偏移调节装置包括：

滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括丝杠、套设在丝杠上且与丝杠通过滚珠传动连接的螺母、底座结构；其中，所述丝杠、螺母安置在所述底座结构上；所述底座结构固定在所述小腿支撑板的第二端的横向部上；所述螺母与所述小腿长度调节装置连接；

第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述丝杆驱动连接；

优选地，所述第二驱动装置为步进电机。

优选的，所述腿部辅助固定装置还包括：

固定杆，所述固定杆与所述底座连接，用于将所述腿部辅助固定装置固定在手术床或康复设备上。

与现有技术相比，本发明的腿部辅助固定装置至少具有下列有益效果：

本发明实施例提供一种腿部辅助固定装置，通过设置大腿调节固定结构和小腿调节固定结构；将大腿调节固定结构设置成：底座、支板、大腿固定装置(支板与底座转动连接；大腿固定装置安装在支板上)；将小腿调节固定结构设置成：小腿支撑板、脚部固定装置、小腿调节装置(小腿支撑板具有相对设置的第一端和第二端，小腿支撑板的第一端与支板连接；脚部固定装置位于小腿支撑板的第二端；小腿调节装置与小腿支撑板连接，用于调节小腿的伸屈、左右偏移，且小腿调节装置还能根据小腿的长度、小腿的屈伸来调整脚部固定装置的位置)；通过上述设置，本发明实施例的腿部辅助固定装置不仅能对腿部起到固定的作用，而且还能调节大腿的角度、以及调节小腿的伸缩、左右偏移，以及还能根据小腿的长度、小腿的屈伸来调整脚部固定装置的位置等等。因此，本发明实施例提供的腿部辅助固定装置在手术或康复过程中能对患者的腿部进行姿势调整。

进一步地，本发明实施例提供的腿部辅助固定装置中的小腿调节装置包括小腿伸屈调节装置，且将小腿伸屈调节装置设置成：第一驱动装置，以与第二旋转轴驱动连接，驱动小腿支撑板相对于支板转动(正向、反向转动)，进而实现调节患者小腿的伸屈姿势。进一步地，为了防止调节角度过大，对患者腿部造成损伤械，本实施例的小腿伸屈调节装置还包括限位装置，用于对小腿支撑板的转动角度进行限位。

进一步地，本发明提供的腿部辅助固定装置中的小腿调节装置包括小腿长度调节装置，且将小腿长度调节装置包括滑轨结构、与滑轨结构上的直线导轨滑动连接的滑动结构，而使脚部固定装置与滑动结构连接，这样就能使脚部固定装置能向远离或靠近小腿支撑板的第一端的方向运动，进而能根据患者小腿的长度，调整脚部固定装置的位置，以适应不同腿长的患者使用，而且在小腿伸屈时，脚部固定装置的位置也随着相应的调整，这样确保患者小腿不会受到过度拉伸和挤压。

进一步地，本发明实施例提供的腿部辅助固定装置中的小腿调节装置包括小腿偏移调节装置，以对患者的小腿进行左右短距离偏移调整；具体地，该小腿偏移调节装置安装在小腿支撑板的第二端的横向部上，通过控制小腿偏移调节装置可以控制小腿支撑板进行左右短距离偏移；由于小腿偏移调节装置与小腿长度调节装置连接，而脚部固定装置与小腿长度调节装置固定，则同时控制了脚部左右偏移。并且，将小腿调节装置设置成步进电机控制滚珠丝杠副，该结构简单、能准确控制启停。

综上，本发明实施例提供的腿部辅助固定装置，具有调整大腿升降角度、调节小腿伸屈及左右偏移功能；并且，由术者或康复师完成多角度、多方向的操作，降低了操作的复杂性，避免术者和康复师过多的手动操作，使用过程低功耗，可长时间工作，且具有较高稳定性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的实施例提供的一种腿部辅助固定装置的结构立体图；

图2是本发明的实施例提供的一种腿部辅助固定装置的另一结构立体图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明申请的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

实施例1

本实施例提供一种腿部辅助固定装置，如图1和图2所示，该腿部辅助固定装置包括：大腿调节固定结构和小腿调节固定结构。其中，大腿调节固定结构包括：底座11、支板12、大腿固定装置14；其中，支板12与底座11转动连接；大腿固定装置14安装在支板12上。小腿调节固定结构包括：小腿支撑板21、脚部固定装置23、小腿调节装置。其中，小腿支撑板21具有相对设置的第一端和第二端，小腿支撑板21的第一端与支板12连接；脚部固定装置23位于小腿支撑板21的第二端；小腿调节装置与小腿支撑板连接，用于调节小腿的伸屈、左右偏移(在此的左右偏移，是以身体为标准，小腿向左偏移、向右偏移)，且小腿调节装置还能根据小腿的长度、小腿的屈伸来调整脚部固定装置23的位置。

在此，本实施例提供的腿部辅助固定装置，通过上述设置，不仅能对腿部起到固定的作用，而且还能调节大腿的角度、以及调节小腿的伸缩、左右偏移，以及还能根据小腿的长度、小腿的屈伸来调整脚部固定装置的位置等等。因此，本实施例提供的腿部辅助固定装置在手术或康复过程中能对患者的腿部进行姿势调整。

较佳地，腿部辅助固定装置还包括固定杆111；其中，固定杆111与底座11连接，用于将腿部辅助固定装置固定在手术床或康复设备上(手术床或康复设备上具有与固定杆111相对应的插孔，并具有锁紧功能)。

实施例2

较佳地，本实施例提供一种腿部辅助固定装置，与上一实施例相比，本实施例进一步进行对大腿调节固定结构进行如下设计：

参见图1和图2所示，支板12安置在底座11上，且支板12的靠近小腿支撑板的一端与底座11通过第一旋转轴13连接；底座11上设置有轴套，第一旋转轴13与轴套旋转连接。轴套上设置有锁紧结构，能对所述第一旋转轴的转动进行锁紧(第一旋转轴不完全贯通，轴套一端有内螺纹，从侧面用螺栓锁紧)，这样，术者或康复师根据手术需要调节支板12的角度并固定锁紧。另外，支板12安置在底座11上后，支板12的一端(即靠近小腿支撑板的一端)的位置高于支板的另一端的位置。上述设置，术者或康复师可以调节大腿的角度，具体地，可以调整大腿的升降角度。

较佳地，大腿固定装置14通过磁力座15吸附在支板12上。在此，支板的材质为碳钢，也可以为其他能被磁铁吸附及吸附性较好的金属材料。磁力座15与大腿固定装置14通过螺钉连接。

较佳地，大腿固定装置14包括固定套；其中，固定套通过磁力座吸附在支板12上。

实施例3

较佳地，本实施例提供一种腿部辅助固定装置，与上述实施例相比，本实施例进一步进行对小腿调节固定结构进行如下设计：

如图1和图2所示，小腿支撑板21的第一端通过第二旋转轴25与支板12连接(具体地，与支板12的第二端连接)，这样设置可以使小腿支撑板21相对于支板12转动，从而实现小腿的伸屈。

较佳地，小腿调节装置包括小腿伸屈调节装置；其中，小腿伸屈调节装置包括第一驱动装置；其中，第一驱动装置与第二旋转轴25连接，以驱动小腿支撑板21相对于支板12转动(正向、反向转动)，进而调节小腿的伸屈。较佳地，第一驱动装置包括伺服电机252和齿轮252；其中，伺服电机252与齿轮252驱动连接，齿轮253与第二旋转轴25驱动连接。在此，术者或康复师通过控制伺服电机252的正反转，通过齿轮253传动，来调节患者小腿的伸屈姿势。当然，本申请的伺服电机可以由其他的电动或气动执行机构来代替。

较佳地，在上述基础上，为了防止调节角度过大，对患者腿部造成损伤械，本实施例的小腿伸屈调节装置还包括限位装置24，用于对小腿支撑板21的转动角度进行限位；其中，限位装置24的一端与支板12连接，另一端与小腿支撑板21连接。较佳地，限位装置24包括第一限位条和第二限位条；其中，第一限位条的一端与支板12连接，第一限位条的另一端与第二限位条的一端铰接，第二限位条的另一端与小腿支撑板21连接。

实施例4

较佳地，本实施例提供一种腿部辅助固定装置，与上述实施例相比，本实施例进一步进行对小腿调节装置进行如下设计：

如图1和图2所示，本实施例的小腿调节装置还包括小腿长度调节装置；其中，小腿长度调节装置包括：滑轨结构和滑动结构221；其中，滑轨结构位于小腿支撑板21的第二端，且滑轨结构上设置有直线导轨223；滑动结构221与滑轨结构上的直线导轨223滑动连接。

其中，脚部固定装置23与滑动结构221连接，以随着滑动结构221向靠近或远离小腿支撑板21的第一端的方向运动；优选的，脚部固定装置2通过卡合结构卡接在滑动结构221上。

在此，本实施例提供的腿部辅助固定装置，通过设置小腿长度调节装置，具体地，通过设置滑轨结构、与滑轨结构上的直线导轨223滑动连接的滑动结构，而使脚部固定装置23与滑动结构221连接，这样就能使脚部固定装置23能向远离或靠近小腿支撑板21的第一端的方向运动，进而能根据患者小腿的长度，调整脚部固定装置23的位置，以适应不同腿长的患者使用，而且在小腿伸屈时，脚部固定装置23的位置也随着相应的调整，这样确保患者小腿不会受到过度拉伸和挤压。

实施例5

较佳地，本实施例提供一种腿部辅助固定装置，与上述实施例相比，本实施例进一步进行对小腿调节装置进行如下设计：

如图1和图2所示，小腿支撑板21的第二端设置成L型结构；其中，所述L型结构包括竖向部和横向部；横向部位于竖向部的下端。其中，小腿调节装置包括小腿偏移调节装置222；其中，小腿偏移调节装置222安装在小腿支撑板21的第二端的横向部上；小腿长度调节装置与小腿偏移装置222连接(较佳地，优选通过紧固件，如螺钉固定在一起)，且位于小腿偏移装置222的上方。优选的，小腿长度调节装置的滑轨结构221与小腿偏移装置222连接。

在此，本实施例通过设置小腿偏移调节装置222来对患者的小腿进行左右短距离偏移调整；具体地，该小腿偏移调节装置222安装在小腿支撑板21的第二端的横向部上，通过控制小腿偏移调节装置222可以控制小腿支撑板进行左右短距离偏移；由于小腿偏移调节装置222与小腿长度调节装置连接，而脚部固定装置23与小腿长度调节装置固定，则同时控制了脚部左右偏移。

较佳地，如图1和图2所示，小腿偏移调节装置222包括滚珠丝杠副和第二驱动装置；其中，滚珠丝杠副包括丝杠224、套设在丝杠224上且与丝杠224通过滚珠传动连接的螺母、底座结构。其中，丝杠224、螺母安置在底座结构上；其中，底座结构固定在小腿支撑板21的第二端的横向部上。螺母与小腿长度调节装置连接。第二驱动装置与丝杆驱动连接，通过控制丝杠224的正反转来调整患者小腿进行短距离左右偏移。优选地，所述第二驱动装置为步进电机(当然，也可以由其他的电动或气动执行机构来代替)。

综上，本发明上述实施例提供的腿部辅助固定装置在使用时，通过固定杆111把该腿部辅助固定装置固定在手术床或者其他设备上；患者大腿固定在大腿固定装置14上、脚固定在脚部固定装置23上。术者或康复师根据手术需要在手术前调节支板12的角度并固定锁紧。在手术或康复过程中，术者或康复师控制伺服电机252的正反转，通过齿轮251传动调节小腿支撑板21相对于支板12的角度，进而患者小腿的伸屈姿势；在患者小腿伸屈时，脚部与第二旋转轴25产生相对位置移动，这时与脚部固定装置23连接的小腿长度调节装置的滑动结构221会在直线导轨223上自动调节适应，确保患者小腿不会受到过度拉伸和挤压。同时，通过小腿长度调节装置，使得该腿部辅助固定装置可以适应不同患者的身高和小腿长度。在术者或康复师需要调整患者小腿向一个方向短距离偏移时，通过小腿偏移调节装置222上的滚珠丝杠副的丝杠223正反转来调整患者小腿进行短距离左右偏移(小腿偏移装置的动力采用步进电机，能准确控制启停)。另外，在调节患者小腿伸屈姿势时，会有限位装置24限制小腿角度，以防止调节角度过大，对患者腿部造成损伤械。在此需要说明的是：通过控制系统控制上述提及的伺服电机、步进电机的正反转；控制系统在腿部辅助固定装置的外部显示为两个按钮或踏板，分别为正反转，通过按压和抬起实现通断电。

综上，本发明提供的腿部辅助固定装置，是一款自动化程度高，简单易操作的辅助固定工具；使术者和康复师在为患者治疗及康复过程中免去过多且复杂的手动体力操作；减少术者和康复师的工作的强度以及提高在使用过程的舒适度，为术者和康复师提供一个稳定、易操作、且灵活的装置来辅助手术和康复过程。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种腿部辅助固定装置，其特征在于，所述腿部辅助固定装置包括：

大腿调节固定结构，所述大腿调节固定结构包括：底座、支板、大腿固定装置；其中，所述支板与所述底座转动连接；所述大腿固定装置安装在所述支板上；

小腿调节固定结构，所述小腿调节固定结构包括：小腿支撑板、脚部固定装置、小腿调节装置；其中，所述小腿支撑板具有相对设置的第一端和第二端，所述小腿支撑板的第一端与所述支板连接；所述脚部固定装置位于所述小腿支撑板的第二端；所述小腿调节装置与所述小腿支撑板连接，用于调节小腿的伸屈、左右偏移，且所述小腿调节装置还能根据小腿的长度、小腿的屈伸来调整所述脚部固定装置的位置；

所述小腿调节装置包括：小腿伸屈调节装置，以驱动所述小腿支撑板相对于所述支板转动，进而调节小腿的伸屈；所述小腿调节装置包括:小腿长度调节装置，所述小腿长度调节装置包括：滑轨结构和滑动结构；所述脚部固定装置与所述滑动结构连接，以随着所述滑动结构向靠近或远离所述小腿支撑板的第一端的方向运动；所述脚部固定装置通过卡合结构卡接在所述滑动结构上；所述小腿支撑板的第二端设置成L型结构；所述小腿调节装置包括小腿偏移调节装置；所述小腿长度调节装置的滑轨结构与所述小腿偏移装置连接；

所述支板安置在所述底座上，且所述支板的靠近所述小腿支撑板的一端与所述底座通过第一旋转轴连接；

所述底座上设置有轴套，所述第一旋转轴设置在所述支板上；所述第一旋转轴与所述轴套旋转连接；

所述轴套上设置有锁紧结构，能对所述第一旋转轴的转动进行锁紧，以在调节所述支板相对于所述底座的角度后进行锁紧。

2.根据权利要求 1 所述的一种腿部辅助固定装置，其特征在于，所述大腿固定装置通过磁力座吸附在所述支板上。

3.根据权利要求2所述的一种腿部辅助固定装置，其特征在于，所述小腿支撑板的第一端通过第二旋转轴与所述支板连接；所述小腿支撑板的第一端通过第二旋转轴与所述支板的第一端连接。

4.根据权利要求3所述的一种腿部辅助固定装置，其特征在于，所述小腿伸屈调节装置包括第一驱动装置；其中，所述第一驱动装置与所述第二旋转轴连接；

所述第一驱动装置包括伺服电机和齿轮；其中，所述伺服电机与所述齿轮驱动连接，所述齿轮与所述第二旋转轴驱动连接。

5.根据权利要求4所述的腿部辅助固定装置，其特征在于，所述小腿伸屈调节装置还包括：限位装置，用于对所述小腿支撑板的转动角度进行限位；其中，所述限位装置的一端与所述支板连接，另一端与所述小腿支撑板连接；

所述限位装置包括第一限位条和第二限位条；其中，所述第一限位条的一端与所述支板连接，所述第一限位条的另一端与所述第二限位条的一端铰接，所述第二限位条的另一端与所述小腿支撑板连接。

6.根据权利要求 1-5任一项所述的腿部辅助固定装置，其特征在于，所述滑轨结构位于所述小腿支撑板的第二端，且所述滑轨结构上设置有直线导轨；所述滑动结构与所述滑轨结构上的直线导轨滑动连接。

7.根据权利要求6所述的腿部辅助固定装置，其特征在于，所述小腿支撑板的第二端设置成 L 型结构；其中，所述 L 型结构包括竖向部和横向部；所述横向部位于所述竖向部的下端；所述小腿偏移调节装置安装在所述小腿支撑板的第二端的横向部上；所述小腿长度调节装置与所述小腿偏移装置连接， 且位于所述小腿偏移装置的上方。

8.根据权利要求7所述的腿部辅助固定装置，其特征在于，所述小腿偏移调节装置包括：滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副包括丝杠、套设在丝杠上且与丝杠通过滚珠传动连接的螺母、底座结构；其中，所述丝杠、螺母安置在所述底座结构上；所述底座结构固定在所述小腿支撑板的第二端的横向部上；所述螺母与所述小腿长度调节装置连接；第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述丝杠驱动连接；所述第二驱动装置为步进电机。

9.根据权利要求8所述的腿部辅助固定装置，其特征在于，所述腿部辅助固定装置还包括：固定杆，所述固定杆与所述底座连接，用于将所述腿部辅助固定装置固定在手术床或康复设备上。

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