CN205155060U - 直线传动装置 - Google Patents

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张振夺
舒松
赖文杰
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Abstract

本实用新型是有关于一种直线传动装置,包括:直线轴承、圆柱轴、丝杆副、传动结构件、弹性弹片、挡板以及固定件;所述直线轴承套接在圆柱轴上;所述传动结构件套接在丝杆副的螺母和直线轴承上;所述弹性弹片设置于丝杆副的螺母的一个端面与挡板之间,且所述挡板通过固定件被固定设置于传动结构件上。本实用新型提供的技术方案可以使直线传动装置具有低噪声、轴向误差小以及传动精度高等特点,从而有利于直线传动装置的使用寿命,并能够有效提高直线传动装置的运行精准性以及稳定性。

Description

直线传动装置
技术领域
本发明涉及传动技术,特别是涉及一种具有高传动精度、低轴向误差以及低噪声等特点的直线传动装置。
背景技术
直线传动装置是一种应用较为广泛的传动装置。
现有的直线传动装置通常包括:传动结构件、丝杆副、圆柱轴以及直线轴承等。传动结构件套接在丝杆副的螺母以及直线轴承的外侧,并通过多个螺钉(如四个螺钉)直接将丝杆副的螺母固定在传动结构件上,从而丝杆副的丝杆旋转会使丝杆副的螺母带动直线轴承以及传动结构件一起沿丝杆以及圆柱轴滑动。
发明人在实现本发明过程中发现:现有的丝杆副的螺母与传动结构件之间由于采用螺钉固定,从而使螺母与传动结构件之间形成刚性连接,这样,由于螺母与丝杆之间存在的间隙而产生的传动误差就会通过该刚性连接而传递给传动结构件,从而使直线传动装置的轴向传动误差较大,传动精度不足;另外,由于螺母和丝杆之间存在的间隙以及螺母与传动结构件之间存在的间隙会导致直线传动装置在运行过程中产生较大的噪音;最终现有的直线传动装置存在使用寿命较短,易于出现疲劳断裂等问题。
有鉴于上述现有的直线传动装置存在的技术问题,本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验以及相应的专业知识,并配合学理的运用,积极加以研究创新,以期创设一种新型的直线传动装置,能够克服现有的直线传动装置存在的技术问题,使其更具有实用性。经过不断的研究以及设计,经过反复试作样品及改进后,终于创设出确具实用价值的本发明。
发明内容
本发明的一个主要目的在于,针对现有的直线传动装置存在的技术问题,而提供一种新型结构的直线传动装置,所要解决的技术问题包括:降低直线传动装置在运行过程中的噪音,减小轴向误差,并提高直线传动装置的传动精度。
本发明的目的及解决其技术问题可采用以下的技术方案来实现。
依据本发明提出的一种直线传动装置,包括:直线轴承、圆柱轴、丝杆副、传动结构件、弹性弹片、挡板以及固定件;所述直线轴承套接在圆柱轴上;所述传动结构件套接在丝杆副的螺母和直线轴承上;所述弹性弹片设置于丝杆副的螺母的一个端面与挡板之间,且所述挡板通过固定件被固定设置于传动结构件上。
借由上述技术方案,本发明的直线传动装置至少具有下列优点以及有益效果:本发明通过在丝杆副的螺母的一个端面与挡板之间设置弹性弹片,并将挡板与传动结构件固定连接,使丝杆副的螺母与传动结构件之间形成柔性连接,不但可以避免由于螺母和丝杆之间的间隙而产生的轴向误差被传输给传动结构件的现象,而且可以利用弹性弹片来吸收直线传动装置工作过程中的噪音;本发明通过利用定位销来固定丝杆副的螺母,可以在一定程度上解决丝杆副旋转精度存在欠缺的问题;由此可知,本发明提供的直线传动装置具有低噪声、轴向误差小以及传动精度高等特点,从而有利于直线传动装置的使用寿命,并能够有效提高直线传动装置的运行精准性以及稳定性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述,为了能够更清楚的了解本发明的技术手段,而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本发明的上述和其他目的、特征以及优点能够更明显易懂,以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。
附图说明
图1为本发明的直线传动装置的结构示意图;
图2为本发明的直线传动装置中的定位销部分的放大示意图;
图3为本发明的直线传动装置中的传动结构件部分的放大示意图。
1传动结构件2直线光杆3底座
4丝杆5直线轴承6滚珠轴承
7挡板8弹性弹片9定位销
10螺母
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例,对依据本发明提出的直线传动装置的具体实施方式、结构、特征及其功效,详细说明如后。
本实施例的直线传动装置的主要结构如图1所示。
图1中的直线传动装置主要包括:传动结构件1、两个圆柱轴2(圆柱轴2也可以称为直线光杆)、丝杆副、两个直线轴承5、挡板7、弹性弹片8以及固定件;另外,该直线传动装置还可以包括:底座3、滚珠轴承6以及定位销9。
传动结构件1套接在丝杆副的螺母10(也可以称为丝杆螺母)和直线轴承5上,而直线轴承5套接在圆柱轴2上;螺母10和直线轴承5均与传动结构件1固定连接,以便于传动结构件1可以随螺母10和直线轴承5一起沿着圆柱轴5和丝杆副的丝杆4的轴线方向运动。本实施例可以利用多个定位销9(如两个定位销9或者三个定位销9或者四个定位销9等)来决定螺母10在传动结构件1上的位置,通过定位销9可以有效的消除丝杆4的旋转误差。本实施例中的定位销9可以具体为圆柱销,如图2中,丝杆4(图2中的丝杆4是一种丝杆的简单表示方法)的左右两侧分别设置有一个圆柱销,且这两个圆柱销分别设置于丝杆直径的延长线上。本实施例在通过四个圆柱销来决定螺母10在传动结构件1的位置时,这四个圆柱销分别设置于丝杆4的两条相互垂直的直径的延长线上,且四个圆柱销通常可以形成一个正方形。包含有两个圆柱轴2、丝杆副以及传动结构件1可以具体如图3所示,图3中的丝杆4是一种丝杆的简单表示方法。
两个圆柱轴2分设于丝杆副的丝杆4的两侧,通常情况下,两个圆柱轴2和丝杆4这三者位于一条直线上,即两个圆柱轴2均位于丝杆4的直径延长线上。虽然图1中示出的直线传动装置包含有两根圆柱轴2和两个直线轴承5,然而,本实施例中的直线传动装置包括一根圆柱轴2和一个直线轴承5也是完全可行的。每一根圆柱轴2上均套接有一个直线轴承5,且圆柱轴2的上下两端可分别固定设置于底座3上,如可以通过多个螺钉将圆柱轴2的上下两端分别固定设置于底座3上。
丝杆副包括:丝杆4和螺母10,丝杆4的旋转使螺母10沿丝杆4的轴线方向运动,从而螺母10可以带动直线轴承5以及传动结构件1一起沿丝杆4的轴线方向运动。丝杆4的轴线方向与圆柱轴5的轴线方向平行。另外,丝杆4的一端可以套接有滚珠轴承6,且该滚珠轴承6固定设置于底座3上,从而丝杆4被设置于底座3中,且该丝杆4可以借由滚珠轴承6而自由旋转。
挡板7和固定件(如四个螺钉)一起将螺母10进一步固定在传动结构件1上,且挡板7和螺母10的面向挡板7的一个端面之间应设置有弹性弹片8,即该弹性弹片8与螺母10串接在丝杆4上。弹性弹片8在受到一定的压力时,会产生小量的变形,从而使螺母10和传动结构件1之间的连接方式成为柔性连接,该柔性连接不但可以避免螺母10和丝杆4之间的轴向误差被传递给其他零件,如传递给传动结构件1和直线轴承5;还可以吸收传动轴在工作过程中的震动,即在产生机械振动时,该机械振动会被传到定位销9,通过定位销9的公差控制可以使振动传递到弹性弹片8处,由于弹性弹片8的弹性变形,且弹性弹片8在受压后使螺母和传动结构件1之间无间隙配合,因此,振动基本上会被弹性弹片8吸收,并在弹性弹片8处被转化为热量;从而使传到外部的机械振动大幅度减少,进而有效降低了传动轴工作过程中的噪音。
本实施例中的弹性弹片8最好为波形弹片,当然,该弹性弹片8也可以为碟形弹片等。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而,上述描述并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明的技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但是凡是未脱离本发明技术方案的内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种直线传动装置,其特征在于,包括:直线轴承、圆柱轴、丝杆副、传动结构件、弹性弹片、挡板以及固定件;
所述直线轴承套接在圆柱轴上;
所述传动结构件套接在丝杆副的螺母和直线轴承上;
所述弹性弹片设置于丝杆副的螺母的一个端面与挡板之间,且所述挡板通过固定件被固定设置于传动结构件上。
2.如权利要求1所述的直线传动装置,其特征在于,所述弹性弹片包括:波形弹片。
3.如权利要求1所述的直线传动装置,其特征在于,所述弹性弹片包括:碟形弹片。
4.如权利要求1所述的直线传动装置,其特征在于,所述直线传动装置还包括:定位销,所述定位销用于丝杆副的螺母与传动结构件之间的定位连接。
5.如权利要求4所述的直线传动装置,其特征在于,在所述直线传动装置包括两个定位销时,所述两个定位销设置于丝杆直径的延长线上,且两个定位销分设于丝杆的两侧。
6.如权利要求4所述的直线传动装置,其特征在于,在所述直线传动装置包括四个定位销时,所述四个定位销分别设置于丝杆的两条相互垂直的直径的延长线上。
7.如权利要求4所述的直线传动装置,其特征在于,所述定位销包括:圆柱销。
8.如权利要求1至7中任一权利要求所述的直线传动装置,其特征在于,所述直线轴承为两个直线轴承,所述圆柱轴为两个圆柱轴,且两个圆柱轴分设于丝杆副的两侧。
9.如权利要求1至7中任一权利要求所述的直线传动装置,其特征在于,所述直线传动装置还包括:底座以及滚珠轴承;
所述滚珠轴承设置于底座上并套接在丝杆的一端,所述丝杆通过滚珠轴承固定于底座上,且所述圆柱轴的两端分别固定在底座上。
10.如权利要求1至7中任一权利要求所述的直线传动装置,其特征在于,所述固定件包括:多个螺钉。
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