CN205151565U - 一种塔吊智能控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种塔吊智能控制系统，其包括主机控制模块和至少一个手持控制终端模块。控制输入单元由第一输入端连接风向检测单元、第二输入端连接称重单元、第三输入端连接信号接收单元、第四输入端连接位置探测单元组成；控制输出单元由第一输出端连接信号发射单元、第二输出端连接塔吊提升电机控制单元、第三输出端连接塔吊旋转电机控制单元、第四输出端位置探测驱动电机控制单元组成。本实用新型塔吊智能控制系统改变了传统的塔吊控制方法，减轻了劳动强度，能够更加智能精确的实现塔吊的控制。
Description
技术领域
本发明涉及建筑工程机械领域，尤其涉及一种塔吊智能控制系统。
背景技术
自动化系统在工程机械控制方面有着广泛的应用，智能控制技术作为自动化控制系统的重要环节，是未来机械发展的重要方向。目前塔吊的施工是通过人工攀爬到达塔吊顶部的操作车厢手动操作来成施工的。中国专利公开号CN200820148034，公开日2010年02月10日，发明创造名称为一种遥控塔吊，该申请公开了一种遥控塔吊的技术方案，其特征是由塔吊本体、遥控装置、执行装置、显示电路和工作电路构成。不足之处在于虽然能够通过遥控装置控制塔吊旋转提升等基本动作，但是未涉及到外界工作环境对其的影响，所以还是没有人工手动控制自如；地面控制受视野的影响，远距离操作和障碍物操作情况下其安全性也大大降低了；目前所有塔吊系统都是按照最大负荷设计，即塔吊提升发动机的输出功率都是在一个固定的数值之上，这样增加了设备运转耗能和设备损耗。中国专利公开号CN201980896U和CN101028908A公开专利虽然在技术上实现了自动化但是不能都实现智能化控制。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种塔吊智能控制系统，可达到智能控制塔吊的目的。
本实用新型所采用的技术方案是：一种塔吊智能控制系统，其包括主机控制模块和至少一个手持控制终端模块、所述控制单元第一输入端连接风向检测单元，第二输入端连接称重单元，第三输入端连接信号接收单元，第四输入端连接位置探测单元；所述控制单元第一输出端连接信号发射单元，第二输出端连接塔吊提升电机控制单元，第三输出端连接塔吊旋转电机控制单元，第四输出端位置探测驱动电机控制单元；
优选的，所述主机控制模块设置在塔吊控制机房，风向检测单元设置在塔吊起重臂末端，称重单元设置在吊钩滑块，位置探测单元设置在塔吊挂钩。
优选的，所述的主机模块通过无线通讯协议与手持控制终端模块连接。
优选的，所述手持控制终端模块包括键盘、信号收发端，显示屏幕。
优选的，所述风向探测单元由风向探测模块和风强压力传感器构成，连接到控制单元。
优选的，所述位置探测单元设置在塔吊挂钩前端，包括雷达探测模块和摄像头探测模块。
优选的，所述塔吊提升电机控制单元包括变频器和中间继电器。
优选的，所述摄像头探测单元设置在挂钩上可绕挂钩水平和垂直方向旋转。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过在风向检测单元，在当停机后起重臂与风向不一致的情况塔吊控制系统能够通过内设程序自动调节；风强超出安全级别控制系统自发报警，自锁系统，保证塔吊在运行过程中的安全。
本实用新型通过在称重单元检测和控制系统调节变频器更加智能的适应不同负载情况下塔吊的智能化控制，控制系统根据称重检测单元检测重量数据智能自行设置参数，保证动力输出电机的拉伸功率始终大于或者等于负载所需要功率，这就使发动机得到了有效的利用，不仅保证了塔吊能够持续稳定的运转，还可以降低发动机运转时产生的能源和设备损耗。
本实用新型通过位置探测单元位和置探测驱动电机控制单元，能够获取距离挂钩障碍物的距离和视频画面，主机控制系统其通过传输到控制终端，使得地面控制不受视野的影响，远距离操作和近障碍物操作情况下增加了其安全性和便捷性。
另外，本实用新型具有至少一个控制终端，增加了协同操作，使得操作更加精确。
本实用新型可广泛应用于各种建筑用塔吊控制系统。
附图说明
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
图1是本实用新型一种实施例的电路结构框图；
图2是本实用新型一种实施例的接收终端电路框架图；
图3是本实用新型涉及塔吊结构示意图。
图4摄像头驱动机构示意图。
（1、起重臂2、塔吊挂钩3、吊钩滑块4、塔吊控制机房5、主臂驱动电机6、涡杆7、涡轮8、主臂9、分臂驱动电机10、位置探测单元）。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方法做详细说明。
如图1和图2所示，一种塔吊智能控制系统，一种塔吊智能控制系统，其包括主机控制模块和至少一个手持控制终端模块、所述控制单元第一输入端连接风向检测单元，第二输入端连接称重单元，第三输入端连接信号接收单元，第四输入端连接位置探测单元；所述控制单元第一输出端连接信号发射单元，第二输出端连接塔吊提升电机控制单元，第三输出端连接塔吊旋转电机控制单元，第四输出端位置探测驱动电机控制单元。
如图3所示，所述主机控制模块设置在塔吊控制机房，风向检测单元设置在塔吊起重臂末端，称重单元设置在吊钩滑块，位置探测单元设置在塔吊挂钩。该实施例中，风向检测单元能够检测风向和风强，把信号传输到主机控制模块，主机控制模块根据预置程序判断停机状态下是否起重臂是否和风向保持一致，风强是否超出设定值，在风向不一致的情况下主机控制模块控制旋转电机控制单元做出相应的调整，风强超出预设值后主机自动报警并停机保证设备安全运行；本实施例中称重单元检测实时检测负载重量，传输到主机控制系统，控制系统通过预设程序智能自行设置塔吊提升电机控制单变频器参数，保证动力输出电机的拉伸功率始终大于或者等于负载所需要功率，这就使发动机得到了有效的利用，不仅保证了塔吊能够持续稳定的运转，还可以降低发动机运转时产生的能源和设备损耗。
优选的，所述的主机模块通过无线通讯协议与手持控制终端模块连接，在该实施例中手持控制终端既可以在近端控制也可以在远端控制，至少一个控制终端，既能够单独控制也能够协同操作，使得操作更加方便更加精确。
优选的，所述手持控制终端模块包括键盘、信号收发端，显示屏幕，实施例中在控制终端能够通过键盘操作实时读取塔吊控制模块当前参数并且控制塔吊主机模块的运行。
优选的，所述风向探测单元由风向探测模块和风强压力传感器构成，连接到控制单元，风向检测单元通过传感器获取风力方向和强度数据传输到主机控制模块供主机做出相应的判断。
优选的，所述位置探测单元设置在塔吊挂钩前端，包括雷达探测模块和摄像头探测模块。在该实施例中位置探测单元位和置探测驱动电机控制单元，能够获取距离挂钩障碍物的距离和视频画面，主机控制系统其通过传输到控制终端，使得地面控制不受视野的影响，远距离操作和近障碍物操作情况下增加了其安全性和便捷性。
优选的，所述塔吊提升电机控制单元包括变频器和中间继电器，在该实施例中塔吊智能控制系统主机控制模块通过设置变频器相关参数并且通过中间继电器控制电机负载和运行。
如图4所示，所述位置探测单元设置在挂钩上通过主臂驱动电机和分臂驱动电机可绕挂钩水平和垂直方向旋转，在实施例中通过手持终端控制控制探测单元可绕挂钩水平和垂直旋转更加方便和精确的探测到当前挂钩距离障碍的距离和挂钩端画面，探测雷达和视频摄像头可以相对挂钩水平方向和垂直方向做出调整。
Claims (7)
1.一种塔吊智能控制系统，其特征在于：其包括主机控制模块和至少一个手持控制终端模块、所述控制单元第一输入端连接风向检测单元，第二输入端连接称重单元，第三输入端连接信号接收单元，第四输入端连接位置探测单元；所述控制单元第一输出端连接信号发射单元，第二输出端连接塔吊提升电机控制单元，第三输出端连接塔吊旋转电机控制单元，第四输出端位置探测驱动电机控制单元。
2.根据权利要求1所述的一种塔吊智能控制系统，其特征在于：所述主机控制模块设置在塔吊控制机房（4），风向检测单元设置在塔吊起重臂末端（1），称重单元设置在吊钩滑块（3），位置探测单元设置在塔吊挂钩（2）。
3.根据权利要求1所述的一种塔吊智能控制系统，其特征在于：所述的主机模块通过无线通讯协议与手持控制终端模块连接。
4.根据权利要求1所述的一种塔吊智能控制系统，其特征在于：所述手持控制终端模块包括键盘、信号收发端，显示屏幕。
5.根据权利要求1所述的一种塔吊智能控制系统，其特征在于：所述风向探测单元由风向探测模块和风强压力传感器构成，连接到控制单元。
6.根据权利要求1所述的一种塔吊智能控制系统，其特征在于：所述位置探测单元设置在塔吊挂钩前端，包括雷达探测模块和摄像头探测模块。
7.根据权利要求1所述的一种塔吊智能控制系统，所述塔吊提升电机控制单元包括变频器和中间继电器。
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107539879A (zh) * | 2017-08-16 | 2018-01-05 | 新疆生产建设兵团建筑工程科学技术研究院有限责任公司 | 智能塔吊及控制方法 |
| CN108249311A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-07-06 | 宜昌市微特电子设备有限责任公司 | 起重机抗大风智能控制系统及控制方法 |
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| WO2024094162A1 (zh) * | 2022-11-04 | 2024-05-10 | 北京东土科技股份有限公司 | 塔吊绑定控制方法、装置、手持终端和塔吊控制器 |
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