CN205151425U - 电动推杆式电梯轿厢意外移动停止装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动推杆式电梯轿厢意外移动停止装置，包括分别安装在电梯轿厢上梁两端处的U形固定座、两端分别贯穿插装在两个U形固定座上的电动推杆以及用于控制电动推杆动作的控制器，控制器与电梯轿厢的控制系统相连，电动推杆的中部悬置，电梯导轨的每层平层区域对应电动推杆端头的位置分别设有止挡板，止挡板上设有与电动推杆的端头相配合的止挡孔，电动推杆的推杆端对应同侧U形固定座的位置分别设有可与U形固定座的两侧壁相抵的伸出限位板和回缩限位板，电动推杆的外壳端对应同侧U形固定座的位置也分别设有可与U形固定座的两侧壁相抵的伸出限位板和回缩限位板。适用于电梯。

Description

电动推杆式电梯轿厢意外移动停止装置

技术领域

本实用新型涉及电梯领域，特别涉及一种电动推杆式电梯轿厢意外移动停止装置。

背景技术

近年来，关于电梯的安全事故频频被报道，使人们对电梯安全更加关注，例如近期就出现了电梯轿厢门在打开状态时，电梯轿厢突然活动而导致的剪切事故。当电梯轿厢门在打开状态时，理论上电梯轿厢是不应该发生升降活动的，但实际因为各种原因，有可能导致这种剪切事故的发生，对电梯轿厢内的人构成潜在的安全隐患。因此，有必要针对上述情况设计一种能避免电梯轿厢意外升降移动的停止装置，以提高电梯的安全性。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种结构简单且成本低的电动推杆式电梯轿厢意外移动停止装置。

为了实现以上目的，本实用新型提供的一种电动推杆式电梯轿厢意外移动停止装置，包括分别安装在电梯轿厢上梁两端处的U形固定座、两端分别贯穿插装在两个所述U形固定座上的电动推杆以及用于控制所述电动推杆动作的控制器，所述控制器与所述电梯轿厢的控制系统相连，所述电动推杆的中部悬置，电梯导轨的每层平层区域对应所述电动推杆端头的位置分别设有止挡板，所述止挡板上设有与所述电动推杆的端头相配合的止挡孔，所述电动推杆的推杆端对应同侧所述U形固定座的位置分别设有可与所述U形固定座的两侧壁相抵的伸出限位板和回缩限位板，所述电动推杆的外壳端对应同侧所述U形固定座的位置也分别设有可与所述U形固定座的两侧壁相抵的伸出限位板和回缩限位板。通过在电梯轿厢上梁上加设可伸缩的电动推杆，并在电梯导轨的每层平层区域对应电动推杆端头的位置分别加设止挡板，这样，可在电梯轿厢门打开前，先控制电动推杆伸入止挡板内形成卡位，从而限制了电梯轿厢的升降，进而避免了剪切事故的发生；同时，本装置结构简单，改造成本低且稳定可靠。

在上述方案中，所述电动推杆的推杆端与对应的所述U形固定座之间设有第一回位检测开关，所述第一回位检测开关用于检测所述电动推杆的推杆端是否回缩到位，所述第一回位检测开关与所述控制器相连。通过在电动推杆的推杆端与对应的U形固定座之间加设第一回位检测开关，这样能避免因电动推杆还未完全缩回到位时电梯轿厢就开始升降而造成的干涉问题。

在上述方案中，对应所述电动推杆推杆端的所述U形固定座上设有第一回位检测开关固定座，所述第一回位检测开关一端安装在所述第一回位检测开关固定座上，所述第一回位检测开关另一端安装在所述电动推杆的推杆端上对应的位置。

在上述方案中，所述电动推杆的外壳端与对应的所述U形固定座之间设有第二回位检测开关，所述第二回位检测开关用于检测所述电动推杆的外壳端是否回缩到位，所述第二回位检测开关与所述控制器相连。通过在电动推杆的外壳端与对应的U形固定座之间加设第二回位检测开关，这样能避免因电动推杆还未完全缩回到位时电梯轿厢就开始升降而造成的干涉问题。

在上述方案中，对应所述电动推杆外壳端的所述U形固定座上设有第二回位检测开关固定座，所述第二回位检测开关一端安装在所述第二回位检测开关固定座上，所述第二回位检测开关另一端安装在所述电动推杆的外壳端上对应的位置。

在上述方案中，所述第一回位检测开关和所述第二回位检测开关分别串联在电梯轿厢门锁的控制回路上。通过将第一回位检测开关和第二回位检测开关分别串联在电梯轿厢门锁的控制回路上，这样，可进一步地避免因电动推杆还未完全缩回到位时电梯轿厢就开始升降而造成的干涉问题。

在上述方案中，所述电动推杆的外壳端与对应的所述U形固定座之间设有到位检测开关，所述到位检测开关用于检测所述电动推杆是否伸出到位，所述到位检测开关与所述电梯轿厢的控制系统相连。通过在电动推杆的外壳端与对应的U形固定座之间加设到位检测开关，这样能保证电动推杆与止挡板完全形成卡位后，电梯轿厢门才可开启，从而进一步地提高了电梯的安全性能。

在上述方案中，本装置还包括安装在电梯轿厢门上坎与电梯轿厢门挂板之间的电梯轿厢门位置检测开关，所述电梯轿厢门位置检测开关用于检测所述电梯轿厢门的开关状态，所述电梯轿厢门位置检测开关与所述控制器相连。本电梯轿厢门位置检测开关是对现有电梯进行改造才使用的，由于现有电梯的控制系统的结构复杂，且每个品牌的控制系统不尽相同，所以为降低改造难度，可直接在电梯轿厢门上坎与电梯轿厢门挂板之间加设电梯轿厢门位置检测开关，这样，可通过电梯轿厢门位置检测开关传递开门信号给本装置的控制器，然后再由本装置的控制器控制电动推杆伸出并与止挡板形成卡位，从而在保证了安全的前提下，大大地降低了现有电梯的改造难度和改造成本。

在上述方案中，所述伸出限位板和所述回缩限位板上分别设有朝向对应的所述U形固定座侧壁的缓冲垫。通过在伸出限位板和回缩限位板上分别加设缓冲垫，这样能有效地避免伸出限位板和回缩限位板与U形固定座侧壁直接发生碰撞，从而提高了本装置的使用寿命，同时也降低了本装置的运行噪音。

在上述方案中，所述止挡孔的长度为150-850mm。对于新电梯的设计，可将止挡孔的长度设计得较短；对于现有电梯的改造，可将止挡孔的长度设计得较长，这样，可避免电梯轿厢门在开启的瞬间发生升降事故时电动推杆也能及时伸出并与止挡板形成卡位，从而进一步地提高了本装置的可靠性。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

1、通过在电梯轿厢上梁上加设可伸缩的电动推杆，并在电梯导轨的每层平层区域对应电动推杆端头的位置分别加设止挡板，这样，可在电梯轿厢门打开前，先控制电动推杆伸入止挡板内形成卡位，从而限制了电梯轿厢的升降，进而避免了剪切事故的发生；

2、本装置结构简单，改造成本低且稳定可靠；

3、通过在电动推杆的推杆端与对应的U形固定座之间加设第一回位检测开关，以及在电动推杆的外壳端与对应的U形固定座之间加设第二回位检测开关，这样能避免因电动推杆还未完全缩回到位时电梯轿厢就开始升降而造成的干涉问题；

4、通过将第一回位检测开关和第二回位检测开关分别串联在电梯轿厢门锁的控制回路上，这样，可进一步地避免因电动推杆还未完全缩回到位时电梯轿厢就开始升降而造成的干涉问题；

5、通过在电动推杆的外壳端与对应的U形固定座之间加设到位检测开关，这样能保证电动推杆与止挡板完全形成卡位后，电梯轿厢门才可开启，从而进一步地提高了电梯的安全性能；

6、本电梯轿厢门位置检测开关是对现有电梯进行改造才使用的，由于现有电梯的控制系统的结构复杂，且每个品牌的控制系统不尽相同，所以为降低改造难度，可直接在电梯轿厢门上坎与电梯轿厢门挂板之间加设电梯轿厢门位置检测开关，这样，可通过电梯轿厢门位置检测开关传递开门信号给本装置的控制器，然后再由本装置的控制器控制电动推杆伸出并与止挡板形成卡位，从而在保证了安全的前提下，大大地降低了现有电梯的改造难度和改造成本；

7、通过在伸出限位板和回缩限位板上分别加设缓冲垫，这样能有效地避免伸出限位板和回缩限位板与U形固定座侧壁直接发生碰撞，从而提高了本装置的使用寿命，同时也降低了本装置的运行噪音；

8、对于新电梯的设计，可将止挡孔的长度设计得较短；对于现有电梯的改造，可将止挡孔的长度设计得较长，这样，可避免电梯轿厢门在开启的瞬间发生升降事故时电动推杆也能及时伸出并与止挡板形成卡位，从而进一步地提高了本装置的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是止挡板的安装结构示意图；

图3是图1中A部的局部放大结构示意图；

图4是U形固定座的结构示意图；

图5是图4的侧视结构示意图；

图6是图4的俯视结构示意图；

图7是伸出限位板与缓冲垫的装配关系结构示意图；

图8是图7的侧视结构示意图；

图9是图7的俯视结构示意图；

图10是电动推杆的推杆端或外壳端的局部结构示意图；

图11是图10的侧视结构示意图。

图中，U形固定座1，电动推杆2，安装板2a，控制器3，止挡板4，止挡孔4a，伸出限位板5，回缩限位板6，第一回位检测开关7，第一回位检测开关固定座8，第二回位检测开关9，第二回位检测开关固定座10，到位检测开关11，电梯轿厢门位置检测开关12，缓冲垫13，电梯轿厢上梁14，电梯导轨15，电梯轿厢门上坎16，电梯轿厢门挂板17。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种电动推杆式电梯轿厢意外移动停止装置，包括分别安装在电梯轿厢上梁14两端处的U形固定座1、两端分别贯穿插装在两个所述U形固定座1上的电动推杆2以及用于控制所述电动推杆2动作的控制器3，所述控制器3与所述电梯轿厢的控制系统相连，所述电动推杆2的中部悬置，电梯导轨15的每层平层区域对应所述电动推杆2端头的位置分别设有止挡板4，所述止挡板4上设有与所述电动推杆2的端头相配合的止挡孔4a，所述电动推杆2的推杆端对应同侧所述U形固定座1的位置分别设有可与所述U形固定座1的两侧壁相抵的伸出限位板5和回缩限位板6，所述电动推杆2的外壳端对应同侧所述U形固定座1的位置也分别设有可与所述U形固定座1的两侧壁相抵的伸出限位板5和回缩限位板6，伸出限位板5和回缩限位板6的结构完全相同。通过在电梯轿厢上梁14上加设可伸缩的电动推杆2，并在电梯导轨15的每层平层区域对应电动推杆2端头的位置分别加设止挡板4，这样，可在电梯轿厢门打开前，先控制电动推杆2伸入止挡板4内形成卡位，从而限制了电梯轿厢的升降，进而避免了剪切事故的发生；同时，本装置结构简单，改造成本低且稳定可靠。

上述电动推杆2的推杆端与对应的所述U形固定座1之间设有第一回位检测开关7，所述第一回位检测开关7用于检测所述电动推杆2的推杆端是否回缩到位，所述第一回位检测开关7与所述控制器3相连。通过在电动推杆2的推杆端与对应的U形固定座1之间加设第一回位检测开关7，这样能避免因电动推杆2还未完全缩回到位时电梯轿厢就开始升降而造成的干涉问题。对应所述电动推杆2推杆端的所述U形固定座1上设有第一回位检测开关固定座8，所述第一回位检测开关7一端安装在所述第一回位检测开关固定座8上，所述第一回位检测开关7另一端通过设置在所述电动推杆2的推杆端上的安装板2a安装在所述电动推杆2的推杆端上对应的位置。

上述电动推杆2的外壳端与对应的所述U形固定座1之间设有第二回位检测开关9，所述第二回位检测开关9用于检测所述电动推杆2的外壳端是否回缩到位，所述第二回位检测开关9与所述控制器3相连。通过在电动推杆2的外壳端与对应的U形固定座1之间加设第二回位检测开关9，这样能避免因电动推杆2还未完全缩回到位时电梯轿厢就开始升降而造成的干涉问题。对应所述电动推杆2外壳端的所述U形固定座1上设有第二回位检测开关固定座10，所述第二回位检测开关9一端安装在所述第二回位检测开关固定座10上，所述第二回位检测开关9另一端安装在所述电动推杆2的外壳端上对应的位置。

上述第一回位检测开关7和所述第二回位检测开关9分别串联在电梯轿厢门锁的控制回路上。通过将第一回位检测开关7和第二回位检测开关9分别串联在电梯轿厢门锁的控制回路上，这样，可进一步地避免因电动推杆2还未完全缩回到位时电梯轿厢就开始升降而造成的干涉问题。

上述电动推杆2的外壳端与对应的所述U形固定座1之间设有到位检测开关11，所述到位检测开关11用于检测所述电动推杆2是否伸出到位，所述到位检测开关11与所述电梯轿厢的控制系统相连。通过在电动推杆2的外壳端与对应的U形固定座1之间加设到位检测开关11，这样能保证电动推杆2与止挡板4完全形成卡位后，电梯轿厢门才可开启，从而进一步地提高了电梯的安全性能。

本装置还包括安装在电梯轿厢门上坎16与电梯轿厢门挂板17之间的电梯轿厢门位置检测开关12，所述电梯轿厢门位置检测开关12用于检测所述电梯轿厢门的开关状态，所述电梯轿厢门位置检测开关12与所述控制器3相连。本电梯轿厢门位置检测开关12是对现有电梯进行改造才使用的，由于现有电梯的控制系统的结构复杂，且每个品牌的控制系统不尽相同，所以为降低改造难度，可直接在电梯轿厢门上坎16与电梯轿厢门挂板17之间加设电梯轿厢门位置检测开关12，这样，可通过电梯轿厢门位置检测开关12传递开门信号给本装置的控制器3，然后再由本装置的控制器3控制电动推杆2伸出并与止挡板4形成卡位，从而在保证了安全的前提下，大大地降低了现有电梯的改造难度和改造成本。

上述伸出限位板5和所述回缩限位板6上分别设有朝向对应的所述U形固定座1侧壁的缓冲垫13。通过在伸出限位板5和回缩限位板6上分别加设缓冲垫13，这样能有效地避免伸出限位板5和回缩限位板6与U形固定座1侧壁直接发生碰撞，从而提高了本装置的使用寿命，同时也降低了本装置的运行噪音。所述止挡孔4a的长度为150-850mm。对于新电梯的设计，可将止挡孔4a的长度设计得较短；对于现有电梯的改造，可将止挡孔4a的长度设计得较长，这样，可避免电梯轿厢门在开启的瞬间发生升降事故时电动推杆2也能及时伸出并与止挡板4形成卡位，从而进一步地提高了本装置的可靠性。

本实用新型的工作过程如下：

对于直接应用了本装置的新电梯，其正常运行情况为：

开门过程：当电梯在平层区域轿门开启前电梯轿厢的控制系统给出信号到控制器3，控制器3便控制电动推杆2的电机正转动作，电动推杆2伸长，电动推杆2的推杆端先伸入到对应的止挡板4的止挡孔4a中，直至电动推杆2推杆端上的伸出限位板5与对应的U形固定座1相抵，然后，在反作用力的作用下，电动推杆2的外壳端也伸入到对应的止挡板4的止挡孔4a中，直至电动推杆2外壳端上的伸出限位板5与对应的U形固定座1相抵；与此同时，第一回位检测开关7和第二回位检测开关9断开、到位检测开关11导通给出到位信号到电梯轿厢的控制系统，电梯轿厢的控制系统给出开门信号；

关门过程：电梯轿厢门关闭到位时电梯轿厢门锁动作，电梯轿厢的控制系统给出收回信号、控制器3便控制电动推杆2的电机反转动作、电动推杆2缩短，第一回位检测开关7和第二回位检测开关9导通、电梯轿厢门锁回路导通、到位检测开关11断开，电梯具备运行条件。

对于现有电梯的改造，其正常运行情况为：

开门过程：当电梯在平层区域轿门开启时，电梯轿厢门位置检测开关12断开同时给控制器3发出信号，控制器3便控制电动推杆2的电机正转动作，电动推杆2伸长，电动推杆2的推杆端先伸入到对应的止挡板4的止挡孔4a中，直至电动推杆2推杆端上的伸出限位板5与对应的U形固定座1相抵，然后，在反作用力的作用下，电动推杆2的外壳端也伸入到对应的止挡板4的止挡孔4a中，直至电动推杆2外壳端上的伸出限位板5与对应的U形固定座1相抵；与此同时，第一回位检测开关7和第二回位检测开关9断开、到位检测开关11导通；

关门过程：电梯轿厢门关闭到位时，电梯轿厢门位置检测开关12导通并给出收回信号，控制器3便控制电动推杆2的电机反转动作、电动推杆2缩短，第一回位检测开关7和第二回位检测开关9导通、电梯轿厢门锁回路导通、到位检测开关11断开，电梯具备运行条件。

异常情况：

异常情况下电梯在平层区域开启轿门时，电动推杆2的两端分别伸入到止挡板4的止挡孔4a中、当电梯轿厢异常移动时电动推杆2的两端碰到止挡板4后、由于止挡力克服轿厢和配重不平衡力停止电梯轿厢移动，此时电梯轿厢移动位置距离平层位置在50mm(开门后移动)或700mm内(边开门边移动)，不可能造成剪切；本阻止装置动作后应该通过手动盘车复位，查明移动原因并修复后、电梯才能投入运行。

本实用新型通过在电梯轿厢上梁14上加设可伸缩的电动推杆2，并在电梯导轨15的每层平层区域对应电动推杆2端头的位置分别加设止挡板4，这样，可在电梯轿厢门打开前，先控制电动推杆2伸入止挡板4内形成卡位，从而限制了电梯轿厢的升降，进而避免了剪切事故的发生；本装置结构简单，改造成本低且稳定可靠；通过在电动推杆2的推杆端与对应的U形固定座1之间加设第一回位检测开关7，以及在电动推杆2的外壳端与对应的U形固定座1之间加设第二回位检测开关9，这样能避免因电动推杆2还未完全缩回到位时电梯轿厢就开始升降而造成的干涉问题；通过将第一回位检测开关7和第二回位检测开关9分别串联在电梯轿厢门锁的控制回路上，这样，可进一步地避免因电动推杆2还未完全缩回到位时电梯轿厢就开始升降而造成的干涉问题；通过在电动推杆2的外壳端与对应的U形固定座1之间加设到位检测开关11，这样能保证电动推杆2与止挡板4完全形成卡位后，电梯轿厢门才可开启，从而进一步地提高了电梯的安全性能；本电梯轿厢门位置检测开关12是对现有电梯进行改造才使用的，由于现有电梯的控制系统的结构复杂，且每个品牌的控制系统不尽相同，所以为降低改造难度，可直接在电梯轿厢门上坎16与电梯轿厢门挂板17之间加设电梯轿厢门位置检测开关12，这样，可通过电梯轿厢门位置检测开关12传递开门信号给本装置的控制器3，然后再由本装置的控制器3控制电动推杆2伸出并与止挡板4形成卡位，从而在保证了安全的前提下，大大地降低了现有电梯的改造难度和改造成本；通过在伸出限位板5和回缩限位板6上分别加设缓冲垫13，这样能有效地避免伸出限位板5和回缩限位板6与U形固定座1侧壁直接发生碰撞，从而提高了本装置的使用寿命，同时也降低了本装置的运行噪音；对于新电梯的设计，可将止挡孔4a的长度设计得较短；对于现有电梯的改造，可将止挡孔4a的长度设计得较长，这样，可避免电梯轿厢门在开启的瞬间发生升降事故时电动推杆2也能及时伸出并与止挡板4形成卡位，从而进一步地提高了本装置的可靠性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动推杆式电梯轿厢意外移动停止装置，其特征在于，包括分别安装在电梯轿厢上梁(14)两端处的U形固定座(1)、两端分别贯穿插装在两个所述U形固定座(1)上的电动推杆(2)以及用于控制所述电动推杆(2)动作的控制器(3)，所述控制器(3)与所述电梯轿厢的控制系统相连，所述电动推杆(2)的中部悬置，电梯导轨(15)的每层平层区域对应所述电动推杆(2)端头的位置分别设有止挡板(4)，所述止挡板(4)上设有与所述电动推杆(2)的端头相配合的止挡孔(4a)，所述电动推杆(2)的推杆端对应同侧所述U形固定座(1)的位置分别设有可与所述U形固定座(1)的两侧壁相抵的伸出限位板(5)和回缩限位板(6)，所述电动推杆(2)的外壳端对应同侧所述U形固定座(1)的位置也分别设有可与所述U形固定座(1)的两侧壁相抵的伸出限位板(5)和回缩限位板(6)。

2.根据权利要求1所述的电动推杆式电梯轿厢意外移动停止装置，其特征在于，所述电动推杆(2)的推杆端与对应的所述U形固定座(1)之间设有第一回位检测开关(7)，所述第一回位检测开关(7)用于检测所述电动推杆(2)的推杆端是否回缩到位，所述第一回位检测开关(7)与所述控制器(3)相连。

3.根据权利要求2所述的电动推杆式电梯轿厢意外移动停止装置，其特征在于，对应所述电动推杆(2)推杆端的所述U形固定座(1)上设有第一回位检测开关固定座(8)，所述第一回位检测开关(7)一端安装在所述第一回位检测开关固定座(8)上，所述第一回位检测开关(7)另一端安装在所述电动推杆(2)的推杆端上对应的位置。

4.根据权利要求2所述的电动推杆式电梯轿厢意外移动停止装置，其特征在于，所述电动推杆(2)的外壳端与对应的所述U形固定座(1)之间设有第二回位检测开关(9)，所述第二回位检测开关(9)用于检测所述电动推杆(2)的外壳端是否回缩到位，所述第二回位检测开关(9)与所述控制器(3)相连。

5.根据权利要求4所述的电动推杆式电梯轿厢意外移动停止装置，其特征在于，对应所述电动推杆(2)外壳端的所述U形固定座(1)上设有第二回位检测开关固定座(10)，所述第二回位检测开关(9)一端安装在所述第二回位检测开关固定座(10)上，所述第二回位检测开关(9)另一端安装在所述电动推杆(2)的外壳端上对应的位置。

6.根据权利要求4所述的电动推杆式电梯轿厢意外移动停止装置，其特征在于，所述第一回位检测开关(7)和所述第二回位检测开关(9)分别串联在电梯轿厢门锁的控制回路上。

7.根据权利要求1所述的电动推杆式电梯轿厢意外移动停止装置，其特征在于，所述电动推杆(2)的外壳端与对应的所述U形固定座(1)之间设有到位检测开关(11)，所述到位检测开关(11)用于检测所述电动推杆(2)是否伸出到位，所述到位检测开关(11)与所述电梯轿厢的控制系统相连。

8.根据权利要求1所述的电动推杆式电梯轿厢意外移动停止装置，其特征在于，还包括安装在电梯轿厢门上坎(16)与电梯轿厢门挂板(17)之间的电梯轿厢门位置检测开关(12)，所述电梯轿厢门位置检测开关(12)用于检测所述电梯轿厢门的开关状态，所述电梯轿厢门位置检测开关(12)与所述控制器(3)相连。

9.根据权利要求1所述的电动推杆式电梯轿厢意外移动停止装置，其特征在于，所述伸出限位板(5)和所述回缩限位板(6)上分别设有朝向对应的所述U形固定座(1)侧壁的缓冲垫(13)。

10.根据权利要求1所述的电动推杆式电梯轿厢意外移动停止装置，其特征在于，所述止挡孔(4a)的长度为50-150mm。