CN205150018U - 一种智能窄足机器人装置 - Google Patents
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Abstract
一种智能窄足机器人装置内由胯关节、踝关节、膝关节及窄足脚板组成的双足机器人。其具体方式是由机器人胯关节装置由胯关节连接件（2）、胯关节舵机（4）组成，胯关节舵机（4）转动从而带动胯关节连接件（2）转动，膝关节与踝关节同胯关节相似；将胯关节与膝关节固定在中腿（3）上，胯（1）与胯关节连接件（2）连接在一起，踝关节连接件（7）与脚底板（9）固定在一起组合成整个窄足机器人。
Description
技术领域
本实用新型属于自动控制领域、电子信息领域、机械领域，尤其涉及到了一种机器人装置。
背景技术
随着自动控制技术、电子信息技术、机械技术的快速发展，人们对自身的有了许多新的认识，为了能够更好的研究人的行走姿态、步伐、关节等，我们研究了智能窄足机器人装置
现如今当前，大多数的机器人已经十分广泛应用于日常生活中。但是大多数机器人仅仅能够行走，而我们这次研究的机器人能够和人一样，能够完成人类腿部所能到达的水平。
发明内容
为了克服现有的对人体运动的研究所投入的设备多、投资大、成本高等弊端，本实用新型提供了一种新型的智能窄足机器人装置，该装置是将胯（1）、胯关节连接件（2）、中腿（3）、胯关节舵机（4）、膝关节舵机（5）、膝关节连接件（6）、踝关节连接件（7）、踝关节舵机（8）、脚底板（9）集成到本装置当中，从而解决了研究人类行走的难题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能窄足机器人装置，内部具有胯（1）、胯关节连接件（2）、中腿（3）、胯关节舵机（4）、膝关节舵机（5）、膝关节连接件（6）、踝关节连接件（7）、踝关节舵机（8）、脚底板（9）；其特点是：机器人胯关节装置由胯关节连接件（2）、胯关节舵机（4）组成，胯关节舵机（4）转动从而带动胯关节连接件（2）转动，膝关节与踝关节同胯关节相似；将胯关节与膝关节固定在中腿（3）上，胯（1）与胯关节连接件（2）连接在一起，踝关节连接件（7）与脚底板（9）固定在一起组合成整个窄足机器人，通过胯关节、膝关节、踝关节的整体配合，具有较好的稳定性并且大大提高了行走的速度。
附图说明
图1是本实用新型的窄足机器人侧视图；
图2是本实用新型的窄足机器人祝试图；
图3是本实用新型的窄足机器人俯视图。
具体实施方式
如图1所示，胯（1）、胯关节连接件（2）、中腿（3）、胯关节舵机（4）、膝关节舵机（5）、膝关节连接件（6）、踝关节连接件（7）、踝关节舵机（8）、脚底板（9）；
如图2所示，胯（1）、胯关节连接件（2）、中腿（3）、胯关节舵机（4）、膝关节舵机（5）、膝关节连接件（6）、踝关节连接件（7）、踝关节舵机（8）、脚底板（9）。
一种智能窄足机器人装置，将上述模块均集成到本装置当中。
综上所述，智能窄足机器人是由胯（1）和胯关节连接件（2）连接在一起，胯关节连接件（2）和中腿（3）把胯关节舵机（4）固定，胯关节舵机（4）转动从而带动胯关节转动；中腿（3）与膝关节连接件（7）把膝关节舵机（5）固定，膝关节舵机（4）转动从而带动膝关节转动；踝关节连接件（7）与膝关节连接件（6）固定，膝关节连接件（7）与踝关节连接件（7）把踝关节舵机固定（5），踝关节连接件（7）与脚底板（9）连接，踝关节舵机（4）转动从而带动脚底板（9）转动；通过胯关节舵机（4）、膝关节舵机（5）、踝关节舵机（8）的整体配合，使窄足机器人能够完成人类腿部所能完成的动作。
Claims (1)
1.一种智能窄足机器人装置，内部具有胯（1）、胯关节连接件（2）、中腿（3）、胯关节舵机（4）、膝关节舵机（5）、膝关节连接件（6）、踝关节连接件（7）、踝关节舵机（8）、脚底板（9）；机器人胯关节装置由胯关节连接件（2）、胯关节舵机（4）组成，胯关节舵机（4）转动从而带动胯关节连接件（2）转动，膝关节与踝关节同胯关节相似；将胯关节与膝关节固定在中腿（3）上，胯（1）与胯关节连接件（2）连接在一起，踝关节连接件（7）与脚底板（9）固定在一起组合成整个窄足机器人。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520670763.7U CN205150018U (zh) | 2015-09-01 | 2015-09-01 | 一种智能窄足机器人装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201520670763.7U CN205150018U (zh) | 2015-09-01 | 2015-09-01 | 一种智能窄足机器人装置 |
Publications (1)
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| CN205150018U true CN205150018U (zh) | 2016-04-13 |
Family
ID=55685738
Family Applications (1)
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| CN201520670763.7U Expired - Fee Related CN205150018U (zh) | 2015-09-01 | 2015-09-01 | 一种智能窄足机器人装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205150018U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106926257A (zh) * | 2017-05-21 | 2017-07-07 | 黄国彬 | 一种智能双足行走机器人 |
| CN112339881A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-02-09 | 杭州萤石软件有限公司 | 一种仿人双足机器人及其小腿结构 |
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2015
- 2015-09-01 CN CN201520670763.7U patent/CN205150018U/zh not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN106926257A (zh) * | 2017-05-21 | 2017-07-07 | 黄国彬 | 一种智能双足行走机器人 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160413 Termination date: 20160901 |
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