CN205148330U - 一种机械手控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械手控制系统，该系统能够对温湿度、障碍物和光照度等参数进行监测，通过中央控制器控制各种设备，系统具有环境监测、人员监测、报警提示、物品监测和自动调整功能，从而提高残疾人的上肢行动能力，还具有远程控制功能，系统稳定可靠，维护管理方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及一种机械手控制系统。
背景技术
目前大部分机械手不具备环境监测、人员监测、报警提示、物品监测和自动调整功能，越来越不能满足现代化社会的需求。因此亟需一种可靠的机械手控制系统。
发明内容
本实用新型的目的在于提供设计合理，智能化控制，使用安全的一种机械手控制系统。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：本实用新型的一种机械手控制系统，包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、照明装置、升降装置、转向装置、握力调节装置、报警器、云端服务器；数据采集监测单元包括温湿度传感器、障碍物探测器、光敏传感器、环境监测器、心率计、脑电波传感器、声音传感器、人员监测器、质量传感器、高清摄像头、物品监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与照明装置、升降装置、转向装置、握力调节装置、报警器、云端服务器相连接；温湿度传感器、障碍物探测器、光敏传感器与环境监测器输入端相连；心率计、脑电波传感器、声音传感器与人员监测器输入端相连，质量传感器、高清摄像头与物品监测器输入端相连。
作为优选，所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口，50个输出端口，以实现集中控制。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该系统能够对温湿度、障碍物和光照度等参数进行监测，通过中央控制器控制各种设备，系统具有环境监测、人员监测、报警提示、物品监测和自动调整功能，从而提高残疾人的上肢行动能力，还具有远程控制功能，系统稳定可靠，维护管理方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
参见图1，本实用新型的一种机械手控制系统，包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、照明装置、升降装置、转向装置、握力调节装置、报警器、云端服务器；数据采集监测单元包括温湿度传感器、障碍物探测器、光敏传感器、环境监测器、心率计、脑电波传感器、声音传感器、人员监测器、质量传感器、高清摄像头、物品监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与照明装置、升降装置、转向装置、握力调节装置、报警器、云端服务器相连接；温湿度传感器、障碍物探测器、光敏传感器与环境监测器输入端相连；心率计、脑电波传感器、声音传感器与人员监测器输入端相连，质量传感器、高清摄像头与物品监测器输入端相连。所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口，50个输出端口，以实现集中控制。
本实施例中，环境监测器通过温湿度传感器、障碍物探测器、光敏传感器自动采集温湿度、障碍物和光照度参数，当参数变化超出设定范围时，中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息，当障碍物参数超过设定值时，中央控制器会驱动升降装置或转向装置避开障碍物，当光照度参数超过设定值时，中央控制器会驱动照明装置照明；人员监测器通过心率计、脑电波传感器、声音传感器自动采集人员的心率、脑电波和声音参数，当参数变化超出设定范围时，中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息，当脑电波参数超过设定值时，中央控制器会驱动升降装置和转向装置调节机械手。物品监测器通过质量传感器、高清摄像头自动采集质量和图像参数，当参数变化超出设定范围时，中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息，当质量参数超过设定值时，中央控制器会驱动握力调节装置调节握力。系统管理人员还能够通过云端服务器的远程控制模式调整参数设置，优化系统控制，更安全方便。
Claims (2)
1.一种机械手控制系统，其特征在于：包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、照明装置、升降装置、转向装置、握力调节装置、报警器、云端服务器；数据采集监测单元包括温湿度传感器、障碍物探测器、光敏传感器、环境监测器、心率计、脑电波传感器、声音传感器、人员监测器、质量传感器、高清摄像头、物品监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与照明装置、升降装置、转向装置、握力调节装置、报警器、云端服务器相连接；温湿度传感器、障碍物探测器、光敏传感器与环境监测器输入端相连；心率计、脑电波传感器、声音传感器与人员监测器输入端相连，质量传感器、高清摄像头与物品监测器输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种机械手控制系统，其特征在于：所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口，50个输出端口，以实现集中控制。
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Applications Claiming Priority (1)
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| CN205148330U true CN205148330U (zh) | 2016-04-13 |
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ID=55684068
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2015
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Granted publication date: 20160413 Termination date: 20161118 |
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