CN205148330U - 一种机械手控制系统 - Google Patents

一种机械手控制系统 Download PDF

Info

Publication number
CN205148330U
CN205148330U CN201520918202.4U CN201520918202U CN205148330U CN 205148330 U CN205148330 U CN 205148330U CN 201520918202 U CN201520918202 U CN 201520918202U CN 205148330 U CN205148330 U CN 205148330U
Authority
CN
China
Prior art keywords
central controller
sensor
input
memory
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520918202.4U
Other languages
English (en)
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HANGZHOU LENGBEIGUAN TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
HANGZHOU LENGBEIGUAN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by HANGZHOU LENGBEIGUAN TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical HANGZHOU LENGBEIGUAN TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201520918202.4U priority Critical patent/CN205148330U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205148330U publication Critical patent/CN205148330U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种机械手控制系统,该系统能够对温湿度、障碍物和光照度等参数进行监测,通过中央控制器控制各种设备,系统具有环境监测、人员监测、报警提示、物品监测和自动调整功能,从而提高残疾人的上肢行动能力,还具有远程控制功能,系统稳定可靠,维护管理方便。

Description

一种机械手控制系统
技术领域
本实用新型涉及一种控制系统,特别涉及一种机械手控制系统。
背景技术
目前大部分机械手不具备环境监测、人员监测、报警提示、物品监测和自动调整功能,越来越不能满足现代化社会的需求。因此亟需一种可靠的机械手控制系统。
发明内容
本实用新型的目的在于提供设计合理,智能化控制,使用安全的一种机械手控制系统。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:本实用新型的一种机械手控制系统,包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、照明装置、升降装置、转向装置、握力调节装置、报警器、云端服务器;数据采集监测单元包括温湿度传感器、障碍物探测器、光敏传感器、环境监测器、心率计、脑电波传感器、声音传感器、人员监测器、质量传感器、高清摄像头、物品监测器;数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接,数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接,中央控制器输出端分别与照明装置、升降装置、转向装置、握力调节装置、报警器、云端服务器相连接;温湿度传感器、障碍物探测器、光敏传感器与环境监测器输入端相连;心率计、脑电波传感器、声音传感器与人员监测器输入端相连,质量传感器、高清摄像头与物品监测器输入端相连。
作为优选,所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口,50个输出端口,以实现集中控制。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:该系统能够对温湿度、障碍物和光照度等参数进行监测,通过中央控制器控制各种设备,系统具有环境监测、人员监测、报警提示、物品监测和自动调整功能,从而提高残疾人的上肢行动能力,还具有远程控制功能,系统稳定可靠,维护管理方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
参见图1,本实用新型的一种机械手控制系统,包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、照明装置、升降装置、转向装置、握力调节装置、报警器、云端服务器;数据采集监测单元包括温湿度传感器、障碍物探测器、光敏传感器、环境监测器、心率计、脑电波传感器、声音传感器、人员监测器、质量传感器、高清摄像头、物品监测器;数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接,数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接,中央控制器输出端分别与照明装置、升降装置、转向装置、握力调节装置、报警器、云端服务器相连接;温湿度传感器、障碍物探测器、光敏传感器与环境监测器输入端相连;心率计、脑电波传感器、声音传感器与人员监测器输入端相连,质量传感器、高清摄像头与物品监测器输入端相连。所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口,50个输出端口,以实现集中控制。
本实施例中,环境监测器通过温湿度传感器、障碍物探测器、光敏传感器自动采集温湿度、障碍物和光照度参数,当参数变化超出设定范围时,中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息,当障碍物参数超过设定值时,中央控制器会驱动升降装置或转向装置避开障碍物,当光照度参数超过设定值时,中央控制器会驱动照明装置照明;人员监测器通过心率计、脑电波传感器、声音传感器自动采集人员的心率、脑电波和声音参数,当参数变化超出设定范围时,中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息,当脑电波参数超过设定值时,中央控制器会驱动升降装置和转向装置调节机械手。物品监测器通过质量传感器、高清摄像头自动采集质量和图像参数,当参数变化超出设定范围时,中央控制器会驱动报警器报警提示相关信息,当质量参数超过设定值时,中央控制器会驱动握力调节装置调节握力。系统管理人员还能够通过云端服务器的远程控制模式调整参数设置,优化系统控制,更安全方便。

Claims (2)

1.一种机械手控制系统,其特征在于:包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、照明装置、升降装置、转向装置、握力调节装置、报警器、云端服务器;数据采集监测单元包括温湿度传感器、障碍物探测器、光敏传感器、环境监测器、心率计、脑电波传感器、声音传感器、人员监测器、质量传感器、高清摄像头、物品监测器;数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接,数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接,中央控制器输出端分别与照明装置、升降装置、转向装置、握力调节装置、报警器、云端服务器相连接;温湿度传感器、障碍物探测器、光敏传感器与环境监测器输入端相连;心率计、脑电波传感器、声音传感器与人员监测器输入端相连,质量传感器、高清摄像头与物品监测器输入端相连。
2.根据权利要求1所述的一种机械手控制系统,其特征在于:所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有50个输入端口,50个输出端口,以实现集中控制。
CN201520918202.4U 2015-11-18 2015-11-18 一种机械手控制系统 Expired - Fee Related CN205148330U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520918202.4U CN205148330U (zh) 2015-11-18 2015-11-18 一种机械手控制系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520918202.4U CN205148330U (zh) 2015-11-18 2015-11-18 一种机械手控制系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205148330U true CN205148330U (zh) 2016-04-13

Family

ID=55684068

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520918202.4U Expired - Fee Related CN205148330U (zh) 2015-11-18 2015-11-18 一种机械手控制系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205148330U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106647550A (zh) * 2017-03-09 2017-05-10 桐乡匹昂电子科技有限公司 一种旅游导览控制系统
CN106737695A (zh) * 2017-03-07 2017-05-31 桐乡匹昂电子科技有限公司 一种防撞机器人控制系统
CN106737694A (zh) * 2017-03-05 2017-05-31 桐乡匹昂电子科技有限公司 一种家居机器人控制系统
CN106855423A (zh) * 2017-03-10 2017-06-16 桐乡匹昂电子科技有限公司 一种果实采摘控制系统
CN109048136A (zh) * 2018-09-22 2018-12-21 湖州世合纺织有限公司 一种电子产品用仿生焊接机械手

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106737694A (zh) * 2017-03-05 2017-05-31 桐乡匹昂电子科技有限公司 一种家居机器人控制系统
CN106737695A (zh) * 2017-03-07 2017-05-31 桐乡匹昂电子科技有限公司 一种防撞机器人控制系统
CN106647550A (zh) * 2017-03-09 2017-05-10 桐乡匹昂电子科技有限公司 一种旅游导览控制系统
CN106855423A (zh) * 2017-03-10 2017-06-16 桐乡匹昂电子科技有限公司 一种果实采摘控制系统
CN109048136A (zh) * 2018-09-22 2018-12-21 湖州世合纺织有限公司 一种电子产品用仿生焊接机械手

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205158117U (zh) 一种电力巡线无人机控制系统
CN205158180U (zh) 一种轮椅控制系统
CN205148330U (zh) 一种机械手控制系统
CN205158026U (zh) 一种入户门控制系统
CN205139658U (zh) 一种钓鱼竿控制系统
CN205158638U (zh) 一种交通信号灯控制系统
CN205139618U (zh) 一种淋浴房控制系统
CN205158178U (zh) 一种电焊控制系统
CN205158587U (zh) 一种吸烟室控制系统
CN205158188U (zh) 一种腌制控制系统
CN205158025U (zh) 一种马桶控制系统
CN205158082U (zh) 一种自动扶梯控制系统
CN205158110U (zh) 一种超市安防控制系统
CN204743666U (zh) 一种窗帘控制系统
CN205139660U (zh) 一种快递柜控制系统
CN205149738U (zh) 一种重型货车控制系统
CN205158078U (zh) 一种野外救生装备控制系统
CN205068171U (zh) 一种多功能船舶控制系统
CN204856088U (zh) 一种动物园监控系统
CN205063783U (zh) 一种卷闸门控制系统
CN116168502B (zh) 一种自优化工业园区消防传感器节能控制系统
CN205158087U (zh) 一种食材雕刻控制系统
CN205068204U (zh) 一种观光缆车控制系统
CN203941415U (zh) 一种受电弓监控伺服装置
CN205158179U (zh) 一种引尿控制系统

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160413

Termination date: 20161118

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee