CN205144896U - 一种失能人使用的智能轮椅 - Google Patents

Abstract

一种失能人使用的智能轮椅，属于养老助残用医疗器械领域，本实用新型为了提供一种照顾失能老年人和病残人士的智能轮椅，能够满足失能人日常基本生活需求，明显改善护理人员的劳动强度。本实用新型包括电动椅背旋转轴、电动踏板旋转轴、电动腋下支撑结构、小桌板和控制单元；电动腋下支撑结构包括结构相同的左、右腋下支撑结构，每个腋下支撑结构包括电动伸缩杆、扶手和上下旋转及弹簧锁定销，为闲置状态时，通过上下旋转及弹簧锁定销将电动伸缩杆向下旋转，使扶手位于下部；为工作状态时，电动伸缩杆向上旋转，使扶手位于上部；小桌板插入左、右腋下支撑结构的两个扶手的安装孔锁死；控制单元进而调节踏板的位置、倾斜角度和椅座的升降高度。

Description

一种失能人使用的智能轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种轮椅，属于养老助残用医疗器械领域。

背景技术

轮椅作为老年人和病残人士的主要交通工具之一，分为普通轮椅和智能轮椅。失能人用轮椅是把轮椅用于照顾失能老人和残疾人的日常生活，属于轮椅的特殊应用，目前还没有完全相同应用类型的专利。已公开的中国专利《一种护理用高床架平衡式多功能床、轮椅和谐体》，其公开号为CN103816016A，公开日期为2014年5月28日，该专利涉及一种供失能人使用的高床架平衡式多功能床、轮椅和谐体。它包括前方为开放式的高床架床体，能出行可变状态轮椅可拼合前者，轮椅由各具作用特点的部位段用各具功能特点铰链所连接或活接。在主负重面，设计为条形单元活托搁置式，置换从负重面以下进行。已公开中国专利《具有全变姿和洁便功能的轮椅床》，其公开号为CN103371896A，公开日期为2013年10月30日，该专利包括床体和洁便系统。床板纵向分为三段，每段横向分为左中右三块。各床板块相邻边铰接。中心支架、背部床板支架和腿部床板支架的顶端分别与臀部床板、头背部床板和腿部床板底部铰接，侧翻电动缸、起背电动缸和曲腿电动推杆。已公开两个中国专利只有两种床和轮椅结合体具有简单的照顾失能人功能，虽然能够运动，但是比轮椅笨重很多，不具备洗澡、外出活动这样的基本功能。

发明内容

本实用新型目的是为了提供一种照顾失能老年人和病残人士的智能轮椅，能够满足失能人日常基本生活需求，明显改善护理人员的劳动强度。

本实用新型所述一种失能人使用的智能轮椅，包括椅背、椅座、两个前轮、两个后轮、踏板和踏板托架，两个前轮和两个后轮共同支撑椅座，椅座的后方设置椅背，椅座的前方脚部位置踏板，并通过踏板托架来支撑；

还包括电动椅背旋转轴、电动踏板旋转轴、电动腋下支撑结构、小桌板和控制单元；

电动腋下支撑结构包括结构相同的左、右腋下支撑结构，左、右腋下支撑结构分别设置在轮椅两侧；每个腋下支撑结构包括电动伸缩杆、扶手和上下旋转及弹簧锁定销，

电动伸缩杆的固定端固定在椅座的侧面，电动伸缩杆的活动端设置扶手，扶手与电动伸缩杆垂直，电动伸缩杆通过上下旋转及弹簧锁定销固定其位置，为闲置状态时，通过上下旋转及弹簧锁定销将电动伸缩杆向下旋转，使扶手位于下部；为工作状态时，通过上下旋转及弹簧锁定销将电动伸缩杆向上旋转，使扶手位于上部；小桌板插入左、右腋下支撑结构的两个扶手的安装孔锁死；

控制单元通过电动踏板旋转轴控制踏板托架摆动，进而调节踏板的位置；

控制单元通过电动椅背旋转轴控制椅背摆动，来调节椅背的倾斜角度；

控制单元控制椅座的升降高度。

本实用新型的优点：本实用新型借助智能轮椅实现失能老人和残疾人的日常生活和出行辅助。可以辅助失能者穿脱衣服、洗澡、擦干，可以照顾失能者大小便，可以方便失能者坐姿吃饭，可以帮助失能者上下床，便于带失能者出行、可以遮阳遮雨，确保停车安全。

附图说明

图1是本实用新型所述一种失能人使用的智能轮椅的结构示意图；

图2是遮棚的结构示意图；

图3是后插式座便结构的示意图；

图4是控制原理框图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1说明本实施方式，本实施方式所述一种失能人使用的智能轮椅，包括椅背1、椅座2、两个前轮3、两个后轮4、踏板5和踏板托架6，两个前轮3和两个后轮4共同支撑椅座2，椅座2的后方设置椅背1，椅座的前方脚部位置踏板5，并通过踏板托架6来支撑；

其特征在于，还包括电动椅背旋转轴7、电动踏板旋转轴8、电动腋下支撑结构、小桌板9和控制单元；

电动腋下支撑结构包括结构相同的左、右腋下支撑结构，左、右腋下支撑结构分别设置在轮椅两侧；每个腋下支撑结构包括电动伸缩杆10、扶手11和上下旋转及弹簧锁定销12，

电动伸缩杆10的固定端固定在椅座2的侧面，电动伸缩杆10的活动端设置扶手11，扶手11与电动伸缩杆10垂直，电动伸缩杆10通过上下旋转及弹簧锁定销12固定其位置，为闲置状态时，通过上下旋转及弹簧锁定销12将电动伸缩杆10向下旋转，使扶手11位于下部；为工作状态时，通过上下旋转及弹簧锁定销12将电动伸缩杆10向上旋转，使扶手11位于上部；小桌板9插入左、右腋下支撑结构的两个扶手11的安装孔锁死；

控制单元通过电动踏板旋转轴8控制踏板托架6摆动，进而调节踏板5的位置；

控制单元通过电动椅背旋转轴7控制椅背1摆动，来调节椅背1的倾斜角度；

控制单元控制椅座2的升降高度。

前轮3和后轮4采用抱闸万向轮。

采用防水设计，应用铝合金材料做基础构架不生锈，控制单元的电路密封。电动腋下支撑可以辅助站立，便于更换衣裤。

椅背1和踏板托架6可以倾斜，进行依靠小息。可以升降调平，和床铺同平面，简单翻身就可以上下床。

有轴承可轻松推动。不按动推动杆时，轮椅完全锁死。避免没有人照顾时自动滑行。

正常使用时，左、右腋下支撑结构垂直向上，由上下旋转及弹簧锁定销12旋转锁定销锁死。控制电动伸缩杆10在压缩位置，使手臂放置正好合适高度。小桌板4用于插入扶手11的安装孔锁死，实现摆放物品功能。

支撑站立时，开锁拔掉小桌板4，插到椅背1后面的储备槽中。打开上下旋转及弹簧锁定销12，使左、右腋下支撑结构内摆到靠近身体一侧锁死。控制电动伸缩杆10拉伸支撑到腋下，支撑人由坐姿到半站立状态，便于擦洗臀部和更换裤子。

支撑抬升时，同样开锁拔掉小桌板4，插到椅背1后面的储备槽中。打开上下旋转及弹簧锁定销12，外摆到垂直地面锁死。然后推动轮椅靠近床铺，使除了左、右腋下支撑结构槽口以外的椅座2与床铺靠死。然后控制电动伸缩杆10拉伸支撑超过前后轮子，使轮椅在支撑下不再能够移动。接着微调电动伸缩杆10使轮椅坐垫和床铺高度一致，为上下床做好准备。

平时坐轮椅时分别调整电动椅背旋转轴7、电动踏板旋转轴8，使椅背1略向后倾斜，踏板托架6略向前倾斜，达到坐姿舒适。推动时压扶手，打开抱闸，可以自由推动。撒手时抱闸锁住，防止自动溜车。

当在轮椅上小息时，分别调整电动椅背旋转轴7、电动踏板旋转轴8，使椅背1向后倾斜，踏板托架6向前倾斜，使身体达到半卧状态。

当要和床铺对接上下轮椅时。首先要靠近床铺，通过前述支撑抬升过程使轮椅坐垫和床铺等高。然后分别调整电动椅背旋转轴7、电动踏板旋转轴8，使椅背1向后倾斜至平躺位置，踏板托架6向前倾斜至平躺位置。这样，病人只需要通过翻身就可以上下轮椅。

具体实施方式二：下面结合图3说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，还包括后插式座便结构，椅座2上设置坐便开口2-1，坐便挡板2-2沿椅座2下表面的滑道前后滑动，通过抽拉坐便挡板2-2打开或关闭坐便开口2-1，便盆设置在坐便开口2-1的下方。

座位后方抽插坐便挡板，后方取放坐便，不用失能人起立。便后处理可以用电动腋下支撑可以辅助站立。严重失能者可以穿开裆裤，不用站起处理大小便。

由于臀部支撑依靠坐便垫两侧，抽拉坐便挡板对病人影响不大，而坐便在轮椅垫下方滑道上抽拉，完全不影响病人。后部抽拉方式也不需要病人抬腿。

这样，后插式坐便和插板可以不用起身就能够倒坐便和开关坐便盖。

具体实施方式三：下面结合图2说明本实施方式，本实施方式对实施方式一或二作进一步说明，还包括遮棚13，遮栅13包括遮棚挡板13-1、遮棚转动轴13-2、U型遮棚下沿板13-3和棚布13-4，遮棚挡板13-1通过遮棚转动轴13-2与椅背1转动连接，U型遮棚下沿板13-3的U型开口端分别与遮棚挡板13-1的底边两端活动连接，U型遮棚下沿板13-3的U型长边与遮棚挡板13-1的顶边之间安装棚布13-4。

带活动伞棚，既可以遮挡阳光也可以防雨。

遮棚挡板13-1防止遮棚翻折到后面。

棚布13-4采用防雨和防辐射软包。

推动U型遮棚下沿板13-3向遮棚挡板13-1靠拢时，遮棚13被折叠，拉开U型遮棚下沿板13-3时，遮棚13被打开，拉住U型遮棚下沿板13-3到水平位置后不再继续下落。

这样就可以随时用手打开、合上遮阳和遮棚13。

具体实施方式四：下面结合图4说明本实施方式，本实施方式对实施方式一、二或三作进一步说明，控制单元包括主控器14-1、驱动电路14-2、驱动电机14-3和电动推杆14-4，主控器14-1的指令输出端与驱动电路14-2的指令输入端相连，驱动电路14-2的旋转指令输出端与驱动电机14-3的旋转指令输入端相连，驱动电机14-3用于控制电动椅背旋转轴7和电动踏板旋转轴8的旋转角度；驱动电路14-2的升降指令输出端与电动推杆14-4的升降指令输入端相连，电动推杆14-4用于电动伸缩杆10的伸缩和椅座2的升降。

主控制器14-1采用型号为STM32F103ZET6的微处理器来实现。

驱动电路14-2用于功率放大。

驱动电机14-3分别对椅背1和踏板5进行旋转控制，24V-100W电动推杆14-4驱动左、右腋下支撑结构的电动伸缩杆10的拉伸和收缩。

具体实施方式五：下面结合图4说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，控制单元还包括蓝牙接口14-5和遥控器14-6，遥控器14-6通过蓝牙接口14-5向主控器14-1下达外部指令。

陪护人员可通过遥控器14-6的按键和操纵杆对轮椅活动进行控制。蓝牙是遥控器14-6与主控器14-1之间的无线通讯。

Claims (6)

1.一种失能人使用的智能轮椅，包括椅背（1）、椅座（2）、两个前轮（3）、两个后轮（4）、踏板（5）和踏板托架（6），两个前轮（3）和两个后轮（4）共同支撑椅座（2），椅座（2）的后方设置椅背（1），椅座的前方脚部位置踏板（5），并通过踏板托架（6）来支撑；

其特征在于，还包括电动椅背旋转轴（7）、电动踏板旋转轴（8）、电动腋下支撑结构、小桌板（9）和控制单元；

电动腋下支撑结构包括结构相同的左、右腋下支撑结构，左、右腋下支撑结构分别设置在轮椅两侧；每个腋下支撑结构包括电动伸缩杆（10）、扶手（11）和上下旋转及弹簧锁定销（12），

电动伸缩杆（10）的固定端固定在椅座（2）的侧面，电动伸缩杆（10）的活动端设置扶手（11），扶手（11）与电动伸缩杆（10）垂直，电动伸缩杆（10）通过上下旋转及弹簧锁定销（12）固定其位置，为闲置状态时，通过上下旋转及弹簧锁定销（12）将电动伸缩杆（10）向下旋转，使扶手（11）位于下部；为工作状态时，通过上下旋转及弹簧锁定销（12）将电动伸缩杆（10）向上旋转，使扶手（11）位于上部；小桌板（9）插入左、右腋下支撑结构的两个扶手（11）的安装孔锁死；

控制单元通过电动踏板旋转轴（8）控制踏板托架（6）摆动，进而调节踏板（5）的位置；

控制单元通过电动椅背旋转轴（7）控制椅背（1）摆动，来调节椅背（1）的倾斜角度；

控制单元控制椅座（2）的升降高度。

2.根据权利要求1所述一种失能人使用的智能轮椅，其特征在于，还包括后插式座便结构，椅座（2）上设置坐便开口（2-1），坐便挡板（2-2）沿椅座（2）下表面的滑道前后滑动，通过抽拉坐便挡板（2-2）打开或关闭坐便开口（2-1），便盆设置在坐便开口（2-1）的下方。

3.根据权利要求1或2所述一种失能人使用的智能轮椅，其特征在于，还包括遮棚（13），遮栅13包括遮棚挡板（13-1）、遮棚转动轴（13-2）、U型遮棚下沿板（13-3）和棚布（13-4），遮棚挡板（13-1）通过遮棚转动轴（13-2）与椅背（1）转动连接，U型遮棚下沿板（13-3）的U型开口端分别与遮棚挡板（13-1）的底边两端活动连接，U型遮棚下沿板（13-3）的U型长边与遮棚挡板（13-1）的顶边之间安装棚布（13-4）。

4.根据权利要求1所述一种失能人使用的智能轮椅，其特征在于，控制单元包括主控器（14-1）、驱动电路（14-2）、驱动电机（14-3）和电动推杆（14-4），主控器（14-1）的指令输出端与驱动电路（14-2）的指令输入端相连，驱动电路（14-2）的旋转指令输出端与驱动电机（14-3）的旋转指令输入端相连，驱动电机（14-3）用于控制电动椅背旋转轴（7）和电动踏板旋转轴（8）的旋转角度；驱动电路（14-2）的升降指令输出端与电动推杆（14-4）的升降指令输入端相连，电动推杆（14-4）用于电动伸缩杆（10）的伸缩和椅座（2）的升降。

5.根据权利要求4所述一种失能人使用的智能轮椅，其特征在于，控制单元还包括蓝牙接口（14-5）和遥控器（14-6），遥控器（14-6）通过蓝牙接口（14-5）向主控器（14-1）下达外部指令。

6.根据权利要求4所述一种失能人使用的智能轮椅，其特征在于，主控器（14-1）采用型号为STM32F103ZET6的微处理器来实现。