CN205143441U - 用于清洗的机器人设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于清洗的机器人设备，包括清洗用容器、过滤网带、传送带、拖拽气缸和晃动气缸，所述晃动气缸包括第一气缸和第二气缸，过滤网带设于清洗用容器内的水面下，且过滤网带的一端从清洗用容器的一侧伸出与第一气缸可拆卸连接，过滤网带的另一端从与清洗用容器一侧相对的另一侧伸出与第二气缸可拆卸连接，拖拽气缸包括第三气缸和第四气缸，清洗用容器设于传送带沿传送方向的一侧，拖拽气缸设于传送带沿传送方向的另一侧，第三气缸和第四气缸平行设置，且与过滤网带沿传送带传送方向平行的侧边垂直，且位于清洗用容器两端的外侧，第三气缸和第四气缸上均设有连接臂。本实用新型自动清洗，结构简单，减轻工人的劳动强度，效率高。

Description

用于清洗的机器人设备

技术领域

本实用新型属于机器人领域，尤其是涉及一种用于清洗的机器人设备。

背景技术

目前，食品蔬菜等产品在加工前都需要进行清洗处理，然后再进行分选、包装等工序，而现有技术中通常是工人们手工进行清洗，费时、费力，如何设计一种省时省力的自动清洗设备成为技术人员研究的课题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种自动的用于清洗的机器人设备，以减轻工人劳动强度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于清洗的机器人设备，包括清洗用容器、过滤网带、传送带、拖拽气缸和晃动气缸，所述晃动气缸包括第一气缸和第二气缸，所述过滤网带设于所述清洗用容器内的水面下，且所述过滤网带的一端从所述清洗用容器的一侧伸出与所述第一气缸可拆卸连接，所述过滤网带的另一端从与所述清洗用容器一侧相对的另一侧伸出与所述第二气缸可拆卸连接，所述拖拽气缸包括第三气缸和第四气缸，所述清洗用容器设于所述传送带沿传送方向的一侧，所述拖拽气缸设于所述传送带沿传送方向的另一侧，所述第三气缸和所述第四气缸平行设置，且与所述过滤网带沿传送带传送方向平行的侧边垂直，且位于所述清洗用容器两端的外侧，所述第三气缸和所述第四气缸上均设有连接臂。

所述清洗用容器的底部为由边缘向中心倾斜设置的倒锥形结构。

所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆上均设有用于连接过滤网带的卡扣。

所述清洗用容器的底部中间设有出水孔，所述出水孔上设有密封头。

所述连接臂为挂钩。

所述传送带的上表面低于所述清洗用容器的上表面，所述拖拽气缸位于所述传送带上表面和所述清洗用容器的上表面之间。

所述拖拽气缸的伸缩臂最大长度能伸出到清洗用容器远离所述传送带的一侧。

相对于现有技术，本实用新型所述的用于清洗的机器人设备具有以下优势：

(1)本实用新型所述的用于清洗的机器人设备通过第一气缸和第二气缸带动过滤网带晃动，来实现自动清洗，结构简单，减轻工人的劳动强度，效率高；同时拖拽气缸会将清洗完毕的原料拖拽到传送带上传送到下一工序，进一步提高效率、减轻工人劳动强度。

(2)清洗用容器底部的倒锥形结构结构便于污物沉积，方便杂质分离；

(3)卡扣的设置方便连接过滤网带的安装拆卸，同时结构简单，成本低；

(4)出水孔的设置，方便对污物进行排泄，方便清理。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为图1的俯视图。

附图标记说明：

1-第一气缸，2-过滤网带，3-清洗用容器，4-密封头，5-第二气缸，6-连接臂，7-传送带，8-第三气缸，9-第四气缸。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种用于清洗的机器人设备，包括清洗用容器3、过滤网带2、传送带7、拖拽气缸和晃动气缸，所述晃动气缸包括第一气缸1和第二气缸5，所述过滤网带2设于所述清洗用容器3内的水面下，且所述过滤网带2的一端从所述清洗用容器3的一侧伸出与所述第一气缸1可拆卸连接，所述过滤网带2的另一端从与所述清洗用容器3一侧相对的另一侧伸出与所述第二气缸5可拆卸连接，所述拖拽气缸包括第三气缸8和第四气缸9，所述清洗用容器3设于所述传送带7沿传送方向的一侧，所述拖拽气缸设于所述传送带7沿传送方向的另一侧，所述第三气缸8和所述第四气缸9平行设置，且与所述过滤网带2沿传送带7传送方向平行的侧边垂直，且位于所述清洗用容器3两端的外侧，所述第三气缸8和所述第四气缸9上均设有连接臂6。

所述清洗用容器3的底部为由边缘向中心倾斜设置的倒锥形结构结构。

所述第一气缸1和所述第二气缸5的活塞杆上均设有用于连接过滤网带2的挂钩。

所述清洗用容器3的底部中间设有出水孔，所述出水孔上设有密封头4。

所述连接臂6为挂钩。

所述传送带7的上表面低于所述清洗用容器3的上表面，所述拖拽气缸位于所述传送带7上表面和所述清洗用容器3的上表面之间。

所述拖拽气缸的伸缩臂最大长度能伸出到清洗用容器3远离所述传送带7的一侧。

使用时，将清洗用容器3灌入一定量的水，将过滤网带2放入清洗用容器3内，然后将过滤网带的两端分别连接到第一气缸1和第二气缸5上，将食用菌类放到了网上进行清洗，清洗时，第一气缸1收缩，第二气缸5伸出，第一气缸1伸出，第二气缸5收缩，带动过滤网带2晃动，进而完成菌类的自动清洗，然后启动第三气缸8和第四气缸9将过滤网带2拖拽到传送带7上，将清洗好的菌类传送到下道工序。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于清洗的机器人设备，其特征在于：包括清洗用容器、过滤网带、传送带、拖拽气缸和晃动气缸，所述晃动气缸包括第一气缸和第二气缸，所述过滤网带设于所述清洗用容器内的水面下，且所述过滤网带的一端从所述清洗用容器的一侧伸出与所述第一气缸可拆卸连接，所述过滤网带的另一端从与所述清洗用容器一侧相对的另一侧伸出与所述第二气缸可拆卸连接，所述拖拽气缸包括第三气缸和第四气缸，所述清洗用容器设于所述传送带沿传送方向的一侧，所述拖拽气缸设于所述传送带沿传送方向的另一侧，所述第三气缸和所述第四气缸平行设置，且与所述过滤网带沿传送带传送方向平行的侧边垂直，且位于所述清洗用容器两端的外侧，所述第三气缸和所述第四气缸上均设有连接臂。

2.根据权利要求1所述的用于清洗的机器人设备，其特征在于：所述清洗用容器的底部为由边缘向中心倾斜设置的倒锥形结构。

3.根据权利要求1所述的用于清洗的机器人设备，其特征在于：所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆上均设有用于连接过滤网带的卡扣。

4.根据权利要求1-3任一项所述的用于清洗的机器人设备，其特征在于：所述清洗用容器的底部中间设有出水孔，所述出水孔上设有密封头。

5.根据权利要求1所述的用于清洗的机器人设备，其特征在于：所述连接臂为挂钩。

6.根据权利要求1所述的用于清洗的机器人设备，其特征在于：所述传送带的上表面低于所述清洗用容器的上表面，所述拖拽气缸位于所述传送带上表面和所述清洗用容器的上表面之间。

7.根据权利要求1-3任一项所述的用于清洗的机器人设备，其特征在于：所述拖拽气缸的伸缩臂最大长度能伸出到清洗用容器远离所述传送带的一侧。

8.根据权利要求4所述的用于清洗的机器人设备，其特征在于：所述拖拽气缸的伸缩臂最大长度能伸出到清洗用容器远离所述传送带的一侧。

9.根据权利要求5或6所述的用于清洗的机器人设备，其特征在于：所述拖拽气缸的伸缩臂最大长度能伸出到清洗用容器远离所述传送带的一侧。