CN205142279U - 一种无线自动寻路系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无线自动寻路系统，包括服务器单元和分布于建筑物内的多个无线接入单元，服务器单元通过有线或无线方式与公共消防监控系统建立连接，无线接入单元通过有线或无线方式与服器单元建立连接，无线接入单元用于为用户通过智能终端接入服务器单元提供接入信号。服务器单元包括中央处理模块、数据存储模块、信号探测模块、接入监测模块、接入统计模块、路径生成模块、消息推送模块、信息显示模块和供电模块。本实用新型具有实施容易、安全可靠、连接方便快捷、成本低廉的优点，采用本实用新型的消防应急疏散系统，当发生火情时可使滞留人员正确找到最佳逃生路径，未发生火情时可为接入用户提供导航功能。

Description

一种无线自动寻路系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动寻路装置，尤其是涉及一种用于消防应急疏散或导航的无线自动寻路系统。

背景技术

建筑物内的消防疏散系统是一种重要的基础设施，当发生火情时发挥着疏散人群、指导灭火救援的保障作用。随着经济、社会的发展，现代建筑物在不断追求高大的趋势下，建筑物的结构也越来越复杂，传统的消防疏散系统虽然已与公共消防监控系统联网，可快速的发现火情、快速组织救援，但对于滞留在建筑物内的人员来说，常常会因为不能正确判断着火点，找不到正确的疏散路径，而丧失了最佳逃生时机。如新闻报道，某市一座商业大厦发生火灾，当地政府和有关部门迅速组织了灭火救援工作，共出动了69辆消防车和360多名消防官兵，但成功疏散了90余人，但仍然造成了2名重伤并经抢救无效死亡的严重后果。被成功救出的被困者事后声称，曾一度找不到安全出口。而且在这起事件中，参与救援的消防官兵一直无法确定是否所有人员均已被疏散。由此可见，在发生火情时，如何让建筑物内的滞留人员正确判断着火点，选择快速、有效的逃生路径是消防疏散系统需要解决的重要问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无线自动寻路系统，其具有实施容易、安全可靠、成本低廉的优点。采用本实用新型的消防应急疏散系统，当发生火情时可使滞留人员正确找到最佳逃生路径，未发生火情时可为接入用户提供导航功能。

为解决现有技术中当发生火情时，滞留在建筑物内的人员不能依照传统消防疏散系统正确判断着火点，不能快速找到有效疏散路径，延误最佳逃生时机的问题，本实用新型提供了一种无线自动寻路系统，包括服务器单元和分布于建筑物内的多个无线接入单元，所述服务器单元通过有线或无线方式与公共消防监控系统建立连接，所述无线接入单元通过有线或无线方式与服器单元建立连接，无线接入单元用于为用户通过智能终端接入服务器单元提供接入信号；

服务器单元包括中央处理模块、数据存储模块、信号探测模块、接入监测模块、接入统计模块、路径生成模块、消息推送模块、信息显示模块和供电模块；

中央处理模块用于处理数据并对服务器单元中的各模块进行协调控制；数据存储模块用于存储设置了无线接入单元的建筑物信息；信号探测模块用于探测公共消防监控系统的火警信号；接入监测模块用于监测通过无线接入单元接入的人员接入信息；接入统计模块用于对接入的人员进行计数统计；路径生成模块用于根据人员接入信息、相应的建筑物信息和是否存在火警信号，生成相应的导航路径或逃生路径；消息推送模块用于向通过无线接入单元接入的人员推送导航路径或逃生路径；信息显示模块用于显示人员通过其内的无线接入单元接入的建筑物信息及发生火灾时的接入人员的数量和位置信息，供电模块用于为服务器单元中的各模块供电。

进一步的，本实用新型一种无线自动寻路系统，其中，所述数据存储模块存储的建筑物信息包括建筑物的结构图、建筑物的消防设施系统布设图、建筑物的智能疏散照明系统布设图；所述信号探测模块探测的火警信号包括发生火情的建筑物标识和产生火警信号的消防设施编号，消防设施编号用于确定该消防设施在建筑物内的具体位置；所述人员接入信息包括对应的无线接入单元的编号和该无线接入单元在建筑物内的具体位置。

进一步的，本实用新型一种无线自动寻路系统，其中，所述无线接入单元设置在建筑物内智能疏散照明系统的疏散灯具或标志灯具上。

进一步的，本实用新型一种无线自动寻路系统，其中，所述消息推送模块还用于根据路径生成模块生成的逃生路径向建筑物的智能疏散照明系统发送控制信号，控制信号用于对智能疏散照明系统中的疏散灯具或标志灯具进行调整使其适合逃生路径。

进一步的，本实用新型一种无线自动寻路系统，其中，还包括移动显示单元，移动显示单元与服务器单元通过无线进行通信并与信息显示模块同步显示发生火情的建筑物信息及接入人员的数量和位置信息。

可选的，本实用新型一种无线自动寻路系统，其中，所述无线接入单元为WIFI装置或无线路由装置。

本实用新型一种无线自动寻路系统与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型通过建立服务器单元、具有标识和定位功能的无线接入单元，并使服务器单元与公共消防监控系统连网，可将室内人员定位技术有效应用于集中控制的消防应急照明和疏散系统，当发生火情时，可使建筑物内的滞留人员通过无线接入本系统，获得最佳逃生路径。具体为，当发生火情时，服务器单元通过信号探测模块探测公共消防监控系统的火警信号，同时通过接入监测模块监测发生火情的建筑物内的接入人员信息(即滞留人员的人数和其具体位置)，根据火警信号确定发生火情的建筑物及产生火警信号的具体消防设施的位置，根据接入人员信息确定滞留在该建筑物内的人员数量和其具体位置，并结合该建筑物的结构图，智能生成各接入人员远离着火点的最佳逃生路径，然后通过消息推送模块将最佳逃生路径推送给对应人员(即发送给其智能终端)，指引其从最佳逃生路径快速离开建筑物，从而避免人员伤亡。未发生火情时，本实用新型可作为建筑物的智能导航系统，具体为，建筑物内的人员通过无线接入单元接入服务器单元，服务器单元的接入监测模块监测到有人员接入时，根据其对应的无线接入单元确定该人员在建筑物内的具体位置，并将建筑物的结构平面图推送给接入的人员，使其可以根据自身位置和目标位置在建筑物的结构平面图生成光流路径，指引其到达目的位置。

下面结合附图所示实施例对本实用新型一种无线自动寻路系统作进一步详细说明：

附图说明

图1为本实用新型一种无线自动寻路系统的连接结构示意图；

图2为本实用新型一种无线自动寻路系统的事件发生流程图。

具体实施方式

如图1所示本实用新型一种无线自动寻路系统的具体实施方式，包括服务器单元1和分布于建筑物内的多个无线接入单元2，使服务器单元1通过有线或无线方式与公共消防监控系统4建立连接，使无线接入单元2通过有线或无线方式与服器单元1建立连接。实际运行中，无线接入单元2用于为用户通过智能终端接入服务器单元1提供接入信号。

本实用新型的服务器单元1中设有中央处理模块101、数据存储模块102、信号探测模块103、接入监测模块104、接入统计模块105、路径生成模块106、消息推送模块107、信息显示模块108和供电模块109。

实际运行中，中央处理模块101用于处理数据并对服务器单元1中的各模块进行协调控制；数据存储模块102用于存储设置了无线接入单元2的建筑物信息；信号探测模块103用于探测公共消防监控系统4的火警信号，以便确定发生火情的建筑物及产生火警信号的具体消防设施的位置；接入监测模块104用于监测通过无线接入单元2接入的人员接入信息，以便确定接入人员在建筑物中的具体位置；接入统计模块105用于对接入的人员进行计数统计，以便确定接入人员的数量；路径生成模块10用于根据人员接入信息、相应的建筑物信息和是否存在火警信号，生成相应的导航路径或逃生路径；消息推送模块107用于向通过无线接入单元2接入的人员推送导航路径或逃生路径；信息显示模块108用于显示人员通过其内的无线接入单元接入的建筑物信息及发生火灾时的接入人员的数量和位置信息，供电模块109用于为服务器单元1中的各模块供电。

通过以上结构设置，本实用新型将室内人员定位技术有效应用到了集中控制的消防应急照明和疏散系统，当发生火情时，服务器单元1通过信号探测模块103探测公共消防监控系统4的火警信号，同时通过接入监测模块104监测发生火情的建筑物内的接入人员信息(即滞留人员的人数和具体位置)，根据火警信号确定发生火情的建筑物及产生火警信号的具体消防设施的位置，接入统计模块105根据接入人员信息确定滞留在该建筑物内的人数和具体位置，根据该建筑物的结构图，路径生成模块106智能生成各接入人员远离着火点的最佳逃生路径，然后通过消息推送模块107将最佳逃生路径推送给对应的接入人员，即发送到其智能终端上，指引其从最佳逃生路径快速离开建筑物，可有效避免人员伤亡。未发生火情时，本实用新型可作为建筑物的智能导航系统，具体为，建筑物内的人员通过无线接入单元2接入服务器单元1，服务器单元1的接入监测模块103监测到有人员接入时，根据其对应的无线接入单元2确定该人员在建筑物内的具体位置，将该建筑物的结构平面图推送给接入人员，并使其可以根据自身位置和目标位置在建筑物结构平面图上生成光流路径，指引其到达目的位置。

本实用新型的数据存储模块102存储的建筑物信息包括建筑物的结构图、建筑物的消防设施系统布设图、建筑物的智能疏散照明系统布设图；信号探测模块103探测的火警信号包括发生火情的建筑物标识和产生火警信号的消防设施编号，消防设施编号用于确定该消防设施在建筑物内的具体位置；人员接入信息包括对应的无线接入单元2的编号和该无线接入单元2在建筑物内的具体位置。

作为优化方案，本具体实施方式中将各无线接入单元2设置在智能疏散照明系统的疏散灯具或标志灯具上，并使无线接入单元2与智能疏散照明系统的疏散灯具或标志灯具一一对应，可方便快捷地确定通过无线接入单元2进行接入的人员在建筑物内的具体位置。当发生火情时，消息推送模块107还根据路径生成模块106生成的逃生路径向建筑物的智能疏散照明系统发送控制信号，通过控制信号对智能疏散照明系统中的疏散灯具或标志灯具进行调整，使其适合逃生路径，增强消防系统的疏散和指引功能。

作为进一步优化方案，本具体实施方式还设置了移动显示单元3，使移动显示单元3与服务器单元1通过无线进行通信，并使移动显示单元3与信息显示模块108同步显示发生火情的建筑物信息及接入人员的数量和位置信息。在实际应用中，当发生火情时，让信息显示模块108显示的建筑物信息及接入人员的数量和位置信息同步到移动显示单元3上显示，在火灾现场可使消防救援人员直观了解建筑物的具体情况以及滞留在建筑物内的人员数量及位置信息，以便于有针对性的开展救援工作，避免盲目性。

需要说明的是，本实用新型中的无线接入单元2可采用WIFI装置、无线路由装置或其他类似装置等多种形式，只要能实现接入和定位功能即可实现本实用新型的目的。

如图2所示本实用新型一种无线自动寻路系统的事件发生流程图，为帮助本领域技术人员理解本实用新型，下面对本实用新型一种无线自动寻路系统的运行方法作简略说明，在具体实施中包括准备和运行两个过程，具体过程如下：

一、将各建筑物的信息导入服务器单元1中的数据存储模块102中，建筑物的信息包括建筑物的结构图、消防设施系统布设图、智能疏散照明系统布设图；

二、服务器单元1中的中央处理模块101对各建筑物的信息进行处理，具体为，对各建筑物的结构图进行抽象处理获得各建筑物的平面图，并将各建筑物的平面图存储于数据存储模块102中；

三、将各无线接入单元2布置到各建筑物中，具体地可将各无线接入单元2安装到智能疏散照明系统中的疏散灯具或标志灯具上，并使无线接入单元2与疏散灯具或标志灯具一一对应；

四、运行中，服务器单元1中的信号探测模块103通过连网探测公共消防监控系统4中是否存在火警信号，同时服务器单元1中的接入监测模块104通过无线方式监测是否存在人员通过无线接入单元2接入；

五、当信号探测模块103探测到火警信号，且接入监测模块104监测到有人员通过无线接入单元2接入时，服务器单元1中的接入统计模块105对接入的人员进行动态数据统计；服务器单元1中的路径生成模块106根据不同的接入人员分别生成相应的远离着火点的最佳逃生路径，并通过消息推送模块107将不同的最佳逃生路径推送给对应的接入人员；服务器单元1中的信息显示模块108根据火警信号、接入人员信息和接入统计模块105的统计结果，显示发生火情的建筑物信息及接入人员的数量和位置信息。

当信号探测模块103没有探测到火警信号，但接入监测模块104监测到有人员通过无线接入单元2接入时，服务器单元1中的消息推送模块107调取信息存储单元102中存储的相应建筑物的平面图，并将建筑物的平面图推送给相应接入人员的智能终端设备。

在上述步骤五中，服务器单元1中的路径生成模块106根据不同接入人员分别生成相应的远离着火点的最佳逃生路径，按以下方法实现：

(1)根据火警信号，判断发生火情的建筑物并从数据存储模块102中提取相应的建筑物的平面图；

(2)根据火警信号，判断产生报警信号的消防设施在相应的建筑物消防设施系统中的编号，并确定着火点；

(3)根据每个接入人员信息，判断该接入人员在相应建筑物中的具体位置；

(4)路径生成模块106根据发生火情的建筑物的平面图、着火点和各个接入人员在建筑物中的具体位置，智能生成相应的远离着火点的最佳逃生路径。

如果设置了移动显示单元3，在上述步骤五中当信号探测模块103探测到火警信号，且接入监测模块104监测到有人员通过无线接入单元2接入时，服务器单元1还将信息显示模块108显示的发生火情的建筑物信息及接入人员的数量和具体位置等信息通过无线方式同步到移动显示单元3上显示。

以上实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型请求保护范围进行的限定，在不脱离本实用新型设计原理和精神的前提下，本领域工程技术人员依据本实用新型的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种无线自动寻路系统，其特征在于，包括服务器单元(1)和分布于建筑物内的多个无线接入单元(2)，所述服务器单元(1)通过有线或无线方式与公共消防监控系统建立连接，所述无线接入单元(2)通过有线或无线方式与服器单元(1)建立连接，无线接入单元(2)用于为用户通过智能终端接入服务器单元(1)提供接入信号；

服务器单元(1)包括中央处理模块(101)、数据存储模块(102)、信号探测模块(103)、接入监测模块(104)、接入统计模块(105)、路径生成模块(106)、消息推送模块(107)、信息显示模块(108)和供电模块(109)；

中央处理模块(101)用于处理数据并对服务器单元(1)中的各模块进行协调控制；数据存储模块(102)用于存储设置了无线接入单元(2)的建筑物信息；信号探测模块(103)用于探测公共消防监控系统的火警信号；接入监测模块(104)用于监测通过无线接入单元(2)接入的人员接入信息；接入统计模块(105)用于对接入的人员进行计数统计；路径生成模块(106)用于根据人员接入信息、相应的建筑物信息和是否存在火警信号，生成相应的导航路径或逃生路径；消息推送模块(107)用于向通过无线接入单元(2)接入的人员推送导航路径或逃生路径；信息显示模块(108)用于显示人员通过其内的无线接入单元(2)接入的建筑物信息及发生火灾时的接入人员的数量和位置信息，供电模块(109)用于为服务器单元(1)中的各模块供电。

2.按照权利要求1所述的一种无线自动寻路系统，其特征在于：所述数据存储模块(102)存储的建筑物信息包括建筑物的结构图、建筑物的消防设施系统布设图、建筑物的智能疏散照明系统布设图；所述信号探测模块(103)探测的火警信号包括发生火情的建筑物标识和产生火警信号的消防设施编号，消防设施编号用于确定该消防设施在建筑物内的具体位置；所述人员接入信息包括对应的无线接入单元(2)的编号和该无线接入单元(2)在建筑物内的具体位置。

3.按照权利要求2所述的一种无线自动寻路系统，其特征在于：所述无线接入单元(2)设置在建筑物内智能疏散照明系统的疏散灯具或标志灯具上。

4.按照权利要求2所述的一种无线自动寻路系统，其特征在于：所述消息推送模块(107)还用于根据路径生成模块(106)生成的逃生路径向建筑物的智能疏散照明系统发送控制信号，控制信号用于对智能疏散照明系统中的疏散灯具或标志灯具进行调整使其适合逃生路径。

5.按照权利要求1所述的一种无线自动寻路系统，其特征在于：还包括移动显示单元(3)，移动显示单元(3)与服务器单元(1)通过无线进行通信并与信息显示模块(108)同步显示发生火情的建筑物信息及接入人员的数量和位置信息。

6.按照权利要求1-5任一项所述的一种无线自动寻路系统，其特征在于：所述无线接入单元(2)为WIFI装置或无线路由装置。