CN205139267U - 无人机故障检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机故障检测装置，所述无人机故障检测装置包括：电源接入模块，所述电源接入模块适于与电源相连以为所述无人机故障检测装置提供电能；主控电路板，所述主控电路板与所述电源接入模块相连；测试接口模块，所述测试接口模块与所述主控电路板相连，且适于与所述功能模块相连，以根据所述功能模块的工作状态判断是否存在故障。本实用新型的无人机故障检测装置，可以根据待检测的功能模块的工作状态来直接判断故障点，无人机故障检测装置的检测方法简单，检测结果直观，检测速度快，作业效率高。

Description

无人机故障检测装置

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机故障检测装置。

背景技术

现有的无人机故障检测一般都是使用基本的检测工具(比如万用电表等)来检测电路的通断或短路情况，并以此判断故障点，上述检测方法检测的位置多，检测结果不直观，费时费力，耽误作业效率，且容易误诊，存在改进空间。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种检测直观的无人机故障检测装置。

根据本实用新型的无人机故障检测装置，包括：电源接入模块，所述电源接入模块适于与电源相连以为所述无人机故障检测装置提供电能；主控电路板，所述主控电路板与所述电源接入模块相连；测试接口模块，所述测试接口模块与所述主控电路板相连，且适于与所述功能模块相连，以根据所述功能模块的工作状态判断是否存在故障。

根据本实用新型的无人机故障检测装置，可以根据待检测的功能模块的工作状态来直接判断故障点，无人机故障检测装置的检测方法简单，检测结果直观，检测速度快，作业效率高。

另外，根据本实用新型上述的无人机故障检测装置还可以具有如下附加的技术特征：

优选地，所述测试接口模块包括多个测试接口，所述多个测试接口适于分别与多个所述功能模块一一对应地相连。

可选地，所述测试接口模块包括：第一测试接口电路板，所述第一测试接口电路板与第一测试接口相连，所述第一测试接口适于与对应地所述功能模块相连；接线柱组，所述接线柱组适于与多个所述功能模块中的螺旋桨电机模块相连；第二测试接口电路板，所述第二测试接口电路板与多个第二测试接口相连，多个所述第二测试接口适于与对应地所述功能模块相连；所述第一测试接口电路板、所述第二测试接口电路板和所述接线柱组分别与所述主控电路板相连。

可选地，多个所述功能模块还包括无刷电机模块、流量计模块、直流有刷电机模块、照明灯模块和飞行控制模块；所述第一测试接口适于与所述无刷电机模块相连，多个所述第二测试接口一一对应地与所述流量计模块、直流有刷电机模块、照明灯模块和飞行控制模块相连。

优选地，多个所述第二测试接口集成设置以形成第二测试接口组，且所述第二测试接口组与所述第一测试接口相互间隔开布置。

可选地，所述无人机故障检测装置还包括：状态指示灯，所述状态指示灯与所述主控电路板相连，以指示所述流量计模块的工作状态。

可选地，所述无人机故障检测装置还包括：调节旋钮，所述调节旋钮与所述主控电路板相连，以调整输入到所述功能模块上的电流；电源指示灯，所述电源指示灯与所述主控电路板相连，以指示所述电源的接入状态。

可选地，所述电源接入模块包括：电源接口，所述电源接口适于与所述电源相连；电源电路板，所述电源电路板适于与所述电源接口相连，所述主控电路板与所述电源电路板相连。

可选地，所述无人机故障检测装置还包括：壳体，所述壳体限定出安装空间，所述电源接入模块、所述主控电路板和所述测试接口模块设在所述安装空间内，且所述壳体为金属件。

可选地，所述壳体包括：前壳体，所述第一测试接口电路板通过第一固定座与所述前壳体相连，所述第二测试接口电路板通过第二固定座与所述前壳体相连，所述第一测试接口和所述第二测试接口均设在所述前壳体上；后壳体，所述电源电路板通过第三固定座与所述后壳体相连，且所述电源接口设在所述后壳体上；下壳体，所述主控电路板通过第四固定座与所述下壳体相连；上壳体，所述前壳体、所述后壳体、所述下壳体和所述上壳体共同限定出所述安装空间。

可选地，所述上壳体和所述下壳体的横截面均构造为U形，且相互配合以形成两端敞开的盒状结构，所述前壳体与所述后壳体分别封合敞开的所述两端。

可选地，所述上壳体上设有提手。

可选地，所述下壳体的下表面设有多个脚垫以支撑所述壳体。

优选地，所述第一固定座、所述第二固定座、所述第三固定座和所述第四固定座均为热的良导体制成。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的无人机故障检测装置的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的无人机故障检测装置的一个视角的结构示意图(未示出上壳体)；

图3是根据本实用新型实施例的无人机故障检测装置的另一个视角的结构示意图(未示出上壳体)；

图4是根据本实用新型实施例的无人机故障检测装置检测螺旋桨电机的结构示意图；

图5是根据本实用新型实施例的无人机故障检测装置检测其他功能模块的结构示意图。

附图标记：

无人机故障检测装置100，

电源接入模块110，电源电路板111，电源接口112，

主控电路板120，

测试接口模块130，第一测试接口电路板131，第二测试接口电路板132，第一测试接口133，第二测试接口134，接线柱组135，接线柱1351，

状态指示灯141，电源指示灯142，调节旋钮143，

壳体150，上壳体151，下壳体152，前壳体153，后壳体154，提手155，脚垫156，

第一固定座161、第二固定座162、第三固定座163，第四固定座164，

无刷电机模块211，流量计模块212，直流有刷电机模块213，照明灯模块214，飞行控制模块215，螺旋桨电机模块216。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

下面参照图1-图5详细描述根据本实用新型实施例的无人机故障检测装置100。如图1所示，无人机故障检测装置100包括电源接入模块110、主控电路板120和测试接口模块130。

其中，电源接入模块110适于与电源相连以为无人机故障检测装置100提供电能，主控电路板120与电源接入模块110相连，测试接口模块130与主控电路板120相连，且测试接口模块130适于与无人机的功能模块相连以根据功能模块的工作状态判断是否存在故障。

可以理解的是，电源接入模块110用于引入电源，主控电路板120主要用于转换电源的电压或电流，电源的一部分供无人机故障检测装置100工作，另一部分通过测试接口模块130供无人机的待检测的功能模块工作。在将电源接入模块110连接电源，且使无人机的功能模块接入测试接口模块130时，如果被检测的功能模块正常工作，那么该功能模块没有故障，该功能模块的关联部件(比如该功能模块的驱动控制电路或其他相关联组件)存在故障；如果被检测的功能模块工作异常，则可以判断该功能模块存在故障,相应地该功能模块的关联部件(比如该功能模块的驱动控制电路或其他相关联组件)工作正常。

根据本实用新型实施例的无人机故障检测装置100，通过引入外接电源，可以根据待检测的功能模块的工作状态来直接判断故障点，无人机故障检测装置100的检测方法简单，检测结果直观，检测速度快，不影响无人机的作业效率。

可选地，如图2-图3所示，电源接入模块110可以包括电源接口112和电源电路板111，电源接口112适于与电源相连，电源电路板111适于与电源接口112相连，电源电路板111可以与主控电路板120相连以为功能模块供电。

在本实用新型的一些优选实施例中，如图5所示，测试接口模块130可以包括多个测试接口，多个测试接口适于分别与无人机的多个功能模块一一对应地相连，即测试接口的数量可以与功能模块的数量相等，且一个测试接口可以与一个功能模块对应。

可以理解的是，无人机包括多个不同的功能模块，且各个功能模块的接口可能不完全一样，通过在无人机故障检测装置100上设置多个测试接口，多个测试接口可以分别与多个不同的功能模块适配。由此，无人机故障检测装置100适于检测无人机的多个不同的功能模块，扩大了无人机故障检测装置100的使用范围。

可选地，多个功能模块可以包括无刷电机模块211、流量计模块212、直流有刷电机模块213、照明灯模块214、飞行控制模块215和螺旋桨电机模块216，且无刷电机模块211、直流有刷电机模块213、照明灯模块214、飞行控制模块215和螺旋桨电机模块216均可以直观地观测到各自的工作状态，因此，可以根据他们的工作状态来判断该功能模块是否有故障。

优选地，如图2-图3所示，主控电路板120可以与电源电路板111相连，且主控电路板120可以与多个测试接口均相连，并根据功能模块调整与功能模块适配的多个测试接口的电压或电流。

具体地，如图2-图3所示，测试接口模块130可以包括第一测试接口电路板132、第一测试接口133、第二测试接口电路板131、多个第二测试接口134和接线柱组135，第一测试接口电路板131、第二测试接口电路板132和接线柱组135可以分别与主控电路板120相连。

其中，如图5所示，接线柱组135适于与多个功能模块中的螺旋桨电机模块216相连，且接线柱组135可以包括三个接线柱1351，三个接线柱1351适于分别与螺旋桨电机模块216相连。

第一测试接口电路板132与第一测试接口133相连，如图5所示，第一测试接口133适于与对应地功能模块相连，比如第一测试接口133适于与无人机的无刷电机模块211相连。需要说明的是，此处的“相连”至少表示第一测试接口电路板131与第一测试接口133电连接，还可以表示第一测试接口133物理连接在第一测试接口电路板132上。

第二测试接口电路板131与多个第二测试接口134相连，如图5所示，多个第二测试接口134适于与对应地功能模块相连，比如无人机的流量计模块212、直流有刷电机模块213、照明灯模块214和飞行控制模块215等。需要说明的是，此处的“相连”至少表示第二测试接口电路板131与第二测试接口134电连接，还可以表示第二测试接口134物理连接在第二测试接口电路板131上。

优选地，如图1、图2和图5所示，多个第二测试接口134可以集成设置，以形成第二测试接口组。由此，有利于简化测试接口的结构。

如图5所示，第二测试接口组可以与第一测试接口133相互间隔开布置，由于无刷电机模块211与流量计模块212的接口型号相同，通过将与无刷电机模块211对应的测试接口和与流量计模块212对应的测试接口分开布置，可以防止因误接插而损坏功能模块。

如图5所示，飞行控制模块215有多种接口，比如6PINPORT口和4PINPORT口，多个第二测试接口134中的两个可以分别为6PINPORT口和4PINPORT口，以适应多种类型的飞行控制模块215。

由于流量计模块212的工作状态不便于直接观察到，优选地，如图1-图4所示，无人机故障检测装置100还可以包括状态指示灯141，状态指示灯141可以与主控电路板120相连，状态指示灯141用于指示流量计模块212的工作状态。

当将流量计模块212接入相应的第二测试接口134进行测试，使水流通过流量计模块212，若状态指示灯141亮起，则表明流量计模块212工作正常，若状态指示灯141不亮，则表明流量计模块212工作异常。

可选地，如图1-图4所示，无人机故障检测装置100还可以包括电源指示灯142，电源指示灯142可以与主控电路板120相连，以指示电源的接入状态。具体地，若电源指示灯142亮起，则表明电源的接入正常，若电源指示灯142不亮，则表明电源的接入异常。由此，可防止因电源的接入问题而干扰无人机故障检测装置100的正常工作，可以起到标识电源的作用。

可选地，如图1-图4所示，无人机故障检测装置100还可以包括调节旋钮143，调节旋钮143可以与主控电路板120相连，以调整输入到功能模块上的电流。

在本实用新型的一些可选的实施例中，如图1所示，无人机故障检测装置100还可以包括壳体150，壳体150可以限定出安装空间，电源接入模块110、主控电路板120和测试接口模块130可以设在安装空间内。可选地，壳体150可以为金属件，以利于散热。

具体地，壳体150可以包括上壳体151、下壳体152、前壳体153和后壳体154，前壳体153、后壳体154、下壳体152和上壳体151可以共同限定出安装空间，上壳体151和下壳体152的横截面可以均构造为U形，上壳体151和下壳体152可以相互配合形成两端敞开的盒状结构，前壳体153和后壳体154可以分别封合敞开的两端，以形成盒状的壳体150。

优选地，上壳体151、下壳体152、前壳体153和后壳体154可以均为铝合金件，由此，无人机故障检测装置100的质量较轻，便于携带，散热良好，且不易生锈。

可选地，如图1-图5所示，上壳体151上可以设有提手155，以便于携带无人机故障检测装置100。具体地，提手155可以为两个，且两个提手155可以沿上壳体151的宽度方向相互间隔开设置，且两个提手155可以均靠近上壳体151的侧向的边沿。

优选地，如图1-图5所示，状态指示灯141、电源指示灯142、调节旋钮143和接线柱组135可以均从上壳体151伸出。

可选地，如图1-图5所示，下壳体152的下表面可以设有多个脚垫156，脚垫156用于支撑壳体150。具体地，脚垫156可以为四个，四个脚垫156可以分别邻近下壳体152的下表面的四个角设置。由此，无人机故障检测装置100的散热性更好。可选地，脚垫156可以为橡胶件。

如图2-图3所示，第一测试接口电路板131可以通过第一固定座161与前壳体153相连，第一测试接口133可以设在前壳体153上；第二测试接口电路板132可以通过第二固定座162与前壳体153相连，第二测试接口134可以设在前壳体153上；第一固定座161和第二固定座162可以相互间隔开设置。

电源接入模块110可以通过第三固定座163与后壳体154相连，具体地，电源电路板111可以通过第三固定座163与后壳体154相连，且电源接口112可以设在后壳体154上。

主控电路板120可以通过第四固定座164与下壳体152相连。

具体地，第一固定座161、第二固定座162、第三固定座163和第四固定座164可以均构造为框型座，且在框型座上间隔设有多个螺柱，第一测试接口电路板131、第二测试接口电路板132、电源电路板111和主控电路板120可以通过螺纹连接件(比如螺钉)固定在相应的第一固定座161、第二固定座162、第三固定座163或第四固定座164上，第一固定座161、第二固定座162、第三固定座163和第四固定座164可以通过螺纹连接件(比如螺钉)固定在壳体150的相应位置。由此，无人机故障检测装置100的装配简单，且散热良好。

可选地，第一固定座161、第二固定座162、第三固定座163和第四固定座164可以均为热的良导体制成，以利于第一测试接口电路板131、第二测试接口电路板132、电源电路板111和主控电路板120的散热。

优选地，第一固定座161、第二固定座162、第三固定座163和第四固定座164可以均为铝合金件，铝合金件的导热性能良好且密度小。由此，无人机故障检测装置100的散热性能好且质量轻，便于携带。

下面描述根据本实用新型实施例的无人机故障检测装置100的使用方法：

调节旋钮143旋至初始位置，电源接入模块110连接到电源，待检测的功能模块连接到测试接口模块130，且与对应的测试接口相连。

调节调节旋钮143，加大电流。

若功能模块不正常工作，则判断该功能模块存在故障，特别的，对于无人机的流量计模块212，若状态指示灯141亮起，则表明流量计模块212工作正常，若状态指示灯141不亮，则表明流量计模块212工作异常。

若被检测的功能模块正常工作，那么该功能模块没有故障，该功能模块的关联部件(比如该功能模块的驱动控制电路或其他相关联组件)存在故障；如果被检测的功能模块工作异常，则可以判断该功能模块存在故障,相应地该功能模块的关联部件(比如该功能模块的驱动控制电路或其他相关联组件)工作正常。

综上所述，根据本实用新型实施例的无人机故障检测装置100，通过引入外接电源，并设置与无人机的功能模块直接适配的测试接口，可以根据待检测的功能模块的工作状态直接判断故障点，无人机故障检测装置100的检测方法简单，检测结果直观，检测速度快，不影响无人机的作业效率，通过设置构造为金属件的第一固定座161、第二固定座162、第三固定座163和第四固定座164，有利于第一测试接口电路板131、第二测试接口电路板132、电源电路板111和主控电路板120的快速安装，无人机故障检测装置100的装配效率高且散热性能好，且质量轻，便于携带。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种无人机故障检测装置，其特征在于，包括：

电源接入模块，所述电源接入模块适于与电源相连以为无人机故障检测装置提供电能；

主控电路板，所述主控电路板与所述电源接入模块相连；

测试接口模块，所述测试接口模块与所述主控电路板相连，且适于与所述无人机的功能模块相连，以根据所述功能模块的工作状态判断是否存在故障。

2.根据权利要求1所述的无人机故障检测装置，其特征在于，所述测试接口模块包括多个测试接口，所述多个测试接口适于分别与多个所述功能模块一一对应地相连。

3.根据权利要求2所述的无人机故障检测装置，其特征在于，所述测试接口模块包括：

第一测试接口电路板，所述第一测试接口电路板与第一测试接口相连，所述第一测试接口适于与对应地所述功能模块相连；

接线柱组，所述接线柱组适于与多个所述功能模块中的螺旋桨电机模块相连；

第二测试接口电路板，所述第二测试接口电路板与多个第二测试接口相连，多个所述第二测试接口适于与对应地所述功能模块相连；

所述第一测试接口电路板、所述第二测试接口电路板和所述接线柱组分别与所述主控电路板相连。

4.根据权利要求3所述的无人机故障检测装置，其特征在于，多个所述功能模块还包括无刷电机模块、流量计模块、直流有刷电机模块、照明灯模块和飞行控制模块；

所述第一测试接口适于与所述无刷电机模块相连，多个所述第二测试接口一一对应地与所述流量计模块、直流有刷电机模块、照明灯模块和飞行控制模块相连。

5.根据权利要求3所述的无人机故障检测装置，其特征在于，多个所述第二测试接口集成设置以形成第二测试接口组，且所述第二测试接口组与所述第一测试接口相互间隔开布置。

6.根据权利要求4所述的无人机故障检测装置，其特征在于，还包括：

状态指示灯，所述状态指示灯与所述主控电路板相连，以指示所述流量计模块的工作状态。

7.根据权利要求3所述的无人机故障检测装置，其特征在于，还包括：

调节旋钮，所述调节旋钮与所述主控电路板相连，以调整输入到所述功能模块上的电流；

电源指示灯，所述电源指示灯与所述主控电路板相连，以指示所述电源的接入状态。

8.根据权利要求3所述的无人机故障检测装置，其特征在于，还包括：

壳体，所述壳体限定出安装空间，所述电源接入模块、所述主控电路板和所述测试接口模块设在所述安装空间内，且所述壳体为金属件。

9.根据权利要求8所述的无人机故障检测装置，其特征在于，所述壳体包括：

前壳体，所述第一测试接口电路板通过第一固定座与所述前壳体相连，所述第二测试接口电路板通过第二固定座与所述前壳体相连，所述第一测试接口和所述第二测试接口均设在所述前壳体上；

后壳体，所述电源接入模块通过第三固定座与所述后壳体相连；

下壳体，所述主控电路板通过第四固定座与所述下壳体相连；

上壳体，所述前壳体、所述后壳体、所述下壳体和所述上壳体共同限定出所述安装空间。

10.根据权利要求9所述的无人机故障检测装置，其特征在于，所述上壳体和所述下壳体的横截面均构造为U形，且相互配合以形成两端敞开的盒状结构，所述前壳体与所述后壳体分别封合敞开的所述两端。

11.根据权利要求9所述的无人机故障检测装置，其特征在于，所述上壳体上设有提手。

12.根据权利要求9所述的无人机故障检测装置，其特征在于，所述下壳体的下表面设有多个脚垫以支撑所述壳体。

13.根据权利要求9所述的无人机故障检测装置，其特征在于，所述第一固定座、所述第二固定座、所述第三固定座和所述第四固定座均为热的良导体制成。