CN205126750U - 一种导盲仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及导盲设备技术领域，尤其是涉及一种导盲仪，包括穿戴本体，所述穿戴本体上设置有超声波传感器、控制模块和温度调节模块；所述控制模块分别与所述超声波传感器和所述温度调节模块相连接；所述超声波传感器，用于探测用户周围的障碍物的距离信息；所述控制模块，用于接收所述距离信息，以及当所述距离信息不大于设定距离阀值时，生成动作指令；所述温度调节模块，用于根据所述动作指令进行升温和/或降温。本实用新型提供的导盲仪价格低廉、测量精度高、测量范围相对较大、方便携带、能够很好的解决盲人安全行走的问题。

Description

一种导盲仪

技术领域

本实用新型涉及导盲设备技术领域，尤其是涉及一种导盲仪。

背景技术

盲人是指视觉有障碍的人，视障人士主要分为两类，一为失明或称全失明，二为弱视。对于先天性的盲人，由于他根本就没有经历过任何对颜色的体验，所以对他来说没有任何颜色的概念，也不存在“看到”，因为他也没有任何看的体验。至于他脑里视觉部分的某种个人的体验，那和正常人的视觉体验是不同的两回事，不能混为一谈。对他来说对于后天性的盲人，那由于他有过对颜色的体验，当然有颜色的概念。尽管他不能“看到”，但只要他脑里视觉部分还正常，那某种刺激下他会有颜色的感觉。一般来说由于从通常的视觉途径得不到视觉信息，有点类似没有接受到任何光线，那他的视感觉就有点象在黑暗里一样—“看到”黑色。但如果他脑里视觉部分受到某种刺激，使他有了视觉感，那他会有某种颜色感—“看到”颜色。

我国有八百七十七万盲人同胞，其中绝大多数身居广大的农村地区。改革开放以来，随着我国残疾人事业和盲人按摩事业的长足发展，盲人按摩已成为城镇盲人就业的主要渠道，各地都培养出了一批又一批的盲人医疗按摩工作者和盲人保健按摩人员。到目前为止，从事医疗服务的盲人按摩医生已达两万多人；从事保健按摩服务的盲人也已达到四万多人。“十五计划”之后，这两类盲人按摩工作人员的总数将有望超过十万人。从事医疗或保健按摩工作，的确是盲人就业的最佳渠道之一。

绝大多数从业于推拿医疗和保健按摩服务的盲人，他们的经济状况和生活质量都发生了根本的变化，令其他类别的残疾群体刮目相看。据不完全统计，一个盲人按摩工作者月收入达到千元左右是司空见惯的事；技术好的、或在大城市和广东、深圳一带从事按摩、推拿服务的盲人按摩医生，月薪在两千五或三千元以上的也比比皆是。这些盲人佼佼者已经率先达到了全面建设小康社会的生活和收入标准。

尽管盲人按摩工作给盲人就业带来了亮丽的一面，但从全国盲人的总数来看，它毕竟是盲人中为数很少的一小部分。还有相当多的盲人群众、尤其是在广大农村地区的盲人，他们仍然在就业方面蒙受巨大的压力、遇到种种的困扰。

人类在生活过程中，有90％以上对外界信息的感知是依靠视觉获得的。这给生活在黑暗中的盲人工作、生活、社交活动带来了诸多不便。盲人在独自行走时，需要各种导盲装置加以辅助。手杖可谓是最为常见的导盲装置，然而其缺点也很明显。用手杖在地面探寻前行，仅能帮助盲人发现0.5米以内的障碍物。而对于空间突出的障碍物，比如相当于头、胸高度的悬挂或突出的物体，则显得捉襟见肘。另外，盲人还可以利用导盲犬带路，但过长的训练周期与巨大的训练成本，使之难以成为普遍适用的选择。

为了保障盲人安全出行，世界各国一直致力于导盲系统的研制。目前研发成功并进入应用领域的导盲装置主要有红外线导向灯系统、卫星导盲、无线电导盲系统等。但价格高、测量精度低、测量范围小、不方便携带，如各类导盲机器人及其它电子装置，不利于普及。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供导盲仪，以解决现有技术中存在的导盲设备价格高、测量精度低、测量范围小、不方便携带的技术问题。

本实用新型提供的一种导盲仪，包括穿戴本体，所述穿戴本体上设置有超声波传感器、控制模块和温度调节模块；所述控制模块分别与所述超声波传感器和所述温度调节模块相连接；所述超声波传感器，用于探测用户周围的障碍物的距离信息；所述控制模块，用于接收所述距离信息，以及当所述距离信息不大于设定距离阀值时，生成动作指令；所述温度调节模块，用于根据所述动作指令进行升温和/或降温。

进一步地，所述温度调节模块包括制热单元和/或制冷单元。

进一步地，还包括语音模块，用于根据所述动作指令进行语音提示；所述语音模块与所述控制模块相连接。

进一步地，还包括GPS定位模块，用于对用户的位置进行定位；所述GPS定位模块与所述控制模块相连接。这样用户的家人，可以实时知道用户的位置，让家人放心。

进一步地，还包括物理刺激模块，用于根据所述动作指令进行振动；所述物理刺激模块与所述控制模块相连接。

进一步地，所述物理刺激模块为振动马达。

进一步地，还包括电源模块，所述电源模块与所述控制模块相连接。

进一步地，所述电源模块为充电电池或干电池。

进一步地，所述充电电池为锂离子电池。

进一步地，所述穿戴本体为腰带或手环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的导盲仪包括穿戴本体，穿戴本体上设置有超声波传感器、控制模块和温度调节模块；控制模块分别与超声波传感器和温度调节模块相连接；超声波传感器，用于探测用户周围的障碍物的距离信息；控制模块，用于接收距离信息，以及当距离信息不大于设定距离阀值时，生成动作指令；温度调节模块，用于根据动作指令进行升温和/或降温。用户将穿戴本体穿戴在身上，利用超声波传感器探测周围的物体距离信息，当周围的物体与自己的距离不大于设定距离阀值时，通过温度调节模块进行升温和/或降温，以温度的变化来提醒用户，从而实现导航。本实用新型提供的导盲仪，价格低廉、测量精度高、测量范围相对较大、方便携带、能够很好的解决盲人安全行走的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的导盲仪的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的导盲仪的控制结构框图。

附图标记：

101-穿戴本体；102-超声波传感器；103-控制模块；

104-温度调节模块；105-语音模块；106-GPS定位模块；

107-物理刺激模块；108-电源模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

图1为本实用新型实施例提供的导盲仪的结构示意图，图2为本实用新型实施例中的导盲仪的控制结构框图，参见图1和图2所示，101本实用新型实施例提供了一种导盲仪，包括穿戴本体101，穿戴本体101上设置有超声波传感器102、控制模块103和温度调节模块104；控制模块103分别与超声波传感器102和温度调节模块104相连接；超声波传感器102，用于探测用户周围的障碍物的距离信息；控制模块103，用于接收距离信息，以及当距离信息不大于设定距离阀值时，生成动作指令；温度调节模块104，用于根据动作指令进行升温和/或降温。本实用新型实施例提供的导盲仪，价格低廉、测量精度高、测量范围相对较大、方便携带、能够很好的解决盲人安全行走的问题。

本实施例中，温度调节模块104包括制热单元和/或制冷单元。通过制热单元可以进升温，当用户的身体感到热感时，也就是提醒用户周围有障碍物，且该障碍物离自己的距离已经小于或等于设定距离阀值；通过制冷单元可以进降温，当用户的身体感到冷感时，也就是提醒用户周围有障碍物，且该障碍物离用户自己的距离已经小于或等于设定距离阀值；本实施例中，设定距离阀值可以为4m～5m，具体的，设定距离阀值为4.5m，当用户离障碍物的距离不大于4.5m时，温度调节模块104便做出升温和/或降温的动作，以使提醒用户，让用户及时做出决定，从而实现安全行走。需要说明的是，本实施例中，制热单元进行升温，并持续设定时间后，便停止升温工作；制冷单元进行降温，并持续设定时间后，便停止降温工作。

本实施例中，导盲仪还包括语音模块105，用于根据动作指令进行语音提示；语音模块105与控制模块103相连接。在通过温度调节模块104来提醒用户的同时，可通过语音提示用户，正在接近障碍物，需要改变移动路径或做其它安全措施。具体的说，语音模块105可以为语音外放和/或语音内放，也就是说，用户可以根据自己的喜好，来选择通过语音外放的方式提醒或语音内放的方式提醒。

本实施例中，导盲仪还包括GPS定位模块106，用于对用户的位置进行定位；GPS定位模块106与控制模块103相连接。这样用户的家人，可以实时知道用户的位置，让家人放心。需要说明的是，本实施例中，还可以采用GPS定位导航模块，通过GPS定位导航模块既可以实现对用户位置的位置进行定位，又可以对用户想要达到的目的地进行导航，当采用GPS定位导航模块时，语音模块105还用于通过语音告知行走路线。

本实施例中，导盲仪还包括物理刺激模块107，用于根据动作指令进行振动；物理刺激模块107与控制模块103相连接。具体的说，物理刺激模块107为振动马达，通过振动马达产生振动，来提醒用户，正在接近障碍物，需要改变移动路径或做其它安全措施。

本实施例中，导盲仪还包括电源模块108，电源模块108与控制模块103相连接。通过电源模块108为整个导盲目仪的工作提供电源。

本实施例中，电源模块108为充电电池或干电池；具体的说，充电电池为锂离子电池。需要说明的是，本实施例中充电电池不仅局限于锂离子，也可以根据实际情况自由选取其他类型的充电电池，用以实现可以充电的功能；对于其他类型的充电电池本实施例不再一一具体赘述。

本实施例中，导盲仪还包括控制开关，通过控制开关可以实现使导盲仪通电工作，开启温度调节模块104进行温度感知提示，以及语音模块105、物理刺激模块107中的一种或两种进行辅助提示。

本实施例中，穿戴本体101为腰带或手环。具体的说，本实施例中，穿戴本体101为腰带，使用时，用户通过腰带将导盲仪穿在身上即可；腰带上设置有一个或多个超声波传感器102。需要说明的是，本实施例中穿戴本体101不仅局限于以上两种，也可以根据实际情况自由选取其他形式的穿戴本体101，用以实现穿戴的功能，例如，指环或头绷；对于其他形式的穿戴本体101本实施例不再一一具体赘述。

本实施例提供的导盲仪的工作原理为：

1、用户先将腰带戴在腰上，利用控制开关开启温度调节模块104进行温度感知提示，选择以及语音模块105、物理刺激模块107中的一种或两种进行辅助提示；本实施例中以开启语音模块105进行辅助提示，温度调节模块104中的制热单元工作为例来具体说明。

2、在用户行走的过程，超声波传感器102探测用户周围的障碍物的距离信息，例如，当用户前方有障碍物，且该障碍物离自己的距离已经小于或等于设定距离阀值时，温度调节模块104中的制热单元开始升温，当用户的身体感到热感时，也就是提醒用户前方有障碍物，需要用户及时做出决定，调节行走路线；制热单元开始升温的同时，语音模块105通过语音提示用户，正在接近障碍物。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种导盲仪，其特征在于，包括穿戴本体，所述穿戴本体上设置有超声波传感器、控制模块和温度调节模块；所述控制模块分别与所述超声波传感器和所述温度调节模块相连接；所述超声波传感器，用于探测用户周围的障碍物的距离信息；所述控制模块，用于接收所述距离信息，以及当所述距离信息不大于设定距离阀值时，生成动作指令；所述温度调节模块，用于根据所述动作指令进行升温和/或降温。

2.根据权利要求1所述的导盲仪，其特征在于，所述温度调节模块包括制热单元和/或制冷单元。

3.根据权利要求1或2所述的导盲仪，其特征在于，还包括语音模块，用于根据所述动作指令进行语音提示；所述语音模块与所述控制模块相连接。

4.根据权利要求1或2所述的导盲仪，其特征在于，还包括GPS定位模块，用于对用户的位置进行定位；所述GPS定位模块与所述控制模块相连接。

5.根据权利要求1或2所述的导盲仪，其特征在于，还包括物理刺激模块，用于根据所述动作指令进行振动；所述物理刺激模块与所述控制模块相连接。

6.根据权利要求5所述的导盲仪，其特征在于，所述物理刺激模块为振动马达。

7.根据权利要求1或2所述的导盲仪，其特征在于，还包括电源模块，所述电源模块与所述控制模块相连接。

8.根据权利要求7所述的导盲仪，其特征在于，所述电源模块为充电电池或干电池。

9.根据权利要求8所述的导盲仪，其特征在于，所述充电电池为锂离子电池。

10.根据权利要求1或2所述的导盲仪，其特征在于，所述穿戴本体为腰带或手环。