CN205126734U - 一种下肢康复机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种下肢康复机器人,包括底座,所述的底座下端四角设有移动轮,底座上方设有主机,该主机后方设有后座,所述的后座上设有竖杆,所述的竖杆上通过第一转轴与连接杆连接,所述的主机上方设有座位,该座位一端通过第二转轴与背座连接,所述的背座上端活动连接有头枕座,该背座后方通过第三旋转座与连接杆连接,所述的主机内延伸出伸出杆,所述的伸出杆前端轴连接有小腿杆,该小腿杆末端设有踏板装置;本实用新型旨在提供一种卧式训练的下肢康复机器人,该下肢康复机器人使用灵活、可调整高度,满足患者使用的舒适度,使其有充足的训练时间,另治疗师得到充足的数据。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗机器人技术,具体地说,尤其是一种下肢康复机器人。
背景技术
随着科技进步和生活水平的提高,给人们的生活带来的生活越来越富裕了,但是生活水平的提高却是一把双刃剑,随之而来的负面情况越来越来,马路上车辆开始逐渐增加,车祸的发生越来越多,事故的发生,造成人们身体上的危害,使肢体达到一定程度的受损,因此肢体康复机器人成为这部分人的辅助康复设备,但现有的下肢康复机器人中多以站立式为主,但由于患者的平衡能力较弱,站立式容易使患者劳累,训练时间短,达不到训练效果,而且治疗师也得不到充足的数据为患者提供更好的治疗方案。
实用新型内容
本实用新型针对上述的情况,提供一种卧式训练的下肢康复机器人,该下肢康复机器人使用灵活、可调整高度,满足患者使用的舒适度,使其有充足的训练时间,另治疗师得到充足的数据。
本实用新型的技术方案是这样实现的:一种下肢康复机器人,包括底座,所述的底座下端四角设有移动轮,底座上方设有主机,该主机后方设有后座,所述的后座上设有竖杆,所述的所述的竖杆上通过第一转轴与连接杆连接,所述的主机上方设有座位,该座位一端通过第二转轴与背座连接,所述的背座上端活动连接有头枕座,该背座后方通过第三旋转座与连接杆连接,所述的主机前方设有两个凹槽,从该凹槽内延伸出伸出杆,所述的伸出杆前端轴连接有小腿杆,伸出杆下端设有第二气缸,所述的小腿杆下端设有弯臂,所述的第二气缸与弯臂配合连接,该小腿杆末端设有踏板装置。
上述的一种下肢康复机器人中,所述的移动轮上设有锁圈,该移动轮一侧设有与锁圈相配合的锁扣。
上述的一种下肢康复机器人中,竖杆和连接杆上分别设有第一旋转座和第二旋转座,所述的第一旋转座和第二旋转座通过第一气缸连接。
上述的一种下肢康复机器人中,所述的背座两侧分别设有侧杆和多个锁孔,头枕座可通过锁孔在背座上移动和固定,该背座上设有肩带,所述的侧杆上端设有抓杆。
上述的一种下肢康复机器人中,所述的踏板装置包括踏板,该踏板的一端通过第三转轴与踏板装置活动连接,踏板另一端通过复位弹簧与踏板装置连接。
本实用新型的有益效果在于:可根据不同患者体型调整头枕座,而且可调整背座角度,以适应不同患者的需求;在训练过程中可固定患者的位置,防止移位而导致患者不断调整身体;可通过移动轮将设备移到适合的环境进行训练,可通过锁扣锁死移动轮,防止训练过程中导致设备发生位移;本实用新型运动灵活,稳定可靠、安全。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是背座的主视图。
图3是踏板装置的结构示意图。
图4是主机的主视图。
具体实施方式
结合图1至图4所示的一种下肢康复机器人,包括底座1,所述的底座1下端四角设有移动轮2,所述的移动轮2上设有锁圈3,该移动轮2一侧设有与锁圈3相配合的锁扣4,所述的底座1上方设有主机6,所述的主机6上设有支撑杆21,该支撑杆21上端挂设有显示器22,所述的主机6后方设有后座5,所述的后座5上设有竖杆7,所述的所述的竖杆7上通过第一转轴12与连接杆11连接,所述的竖杆7和连接杆11上分别设有第一旋转座8和第二旋转座10,所述的第一旋转座8和第二旋转座10通过第一气缸9连接,所述的主机6上方设有座位19,该座位19一端通过第二转轴20与背座14连接,所述的背座14上端活动连接有头枕座15,该背座14后方通过第三旋转座13与连接杆11连接,所述的主机6前方设有两个凹槽34,从该凹槽34内延伸出伸出杆23,所述的伸出杆23前端轴连接有小腿杆24,伸出杆23下端设有第二气缸27,所述的小腿杆24下端设有弯臂28,所述的第二气缸27与弯臂28配合连接,该小腿杆24末端设有踏板装置26。
如图2所示,所述的背座14两侧分别设有侧杆18和多个锁孔17,头枕座15可通过锁孔17在背座14上移动和固定,该背座14上设有肩带30,所述的侧杆18上端设有抓杆29。
如图3所示,所述的踏板装置26包括踏板31,该踏板31的一端通过第三转轴32与踏板装置26活动连接,踏板31另一端通过复位弹簧33与踏板装置26连接。
该踏板装置26内可设有震动反馈传感器,该震动反馈传感器所检测到的信息可通过显示器22显示,而且可通过主机记录相关训练过程中的信息,使治疗师充分了解患者训练情况。
Claims (5)
1.一种下肢康复机器人,包括底座(1),所述的底座(1)下端四角设有移动轮(2),底座(1)上方设有主机(6),该主机(6)后方设有后座(5),其特征在于,所述的后座(5)上设有竖杆(7),所述的所述的竖杆(7)上通过第一转轴(12)与连接杆(11)连接,所述的主机(6)上方设有座位(19),该座位(19)一端通过第二转轴(20)与背座(14)连接,所述的背座(14)上端活动连接有头枕座(15),该背座(14)后方通过第三旋转座(13)与连接杆(11)连接,所述的主机(6)前方设有两个凹槽(34),从该凹槽(34)内延伸出伸出杆(23),所述的伸出杆(23)前端轴连接有小腿杆(24),伸出杆(23)下端设有第二气缸(27),所述的小腿杆(24)下端设有弯臂(28),所述的第二气缸(27)与弯臂(28)配合连接,该小腿杆(24)末端设有踏板装置(26)。
2.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人,其特征在于,所述的移动轮(2)上设有锁圈(3),该移动轮(2)一侧设有与锁圈(3)相配合的锁扣(4)。
3.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人,其特征在于,竖杆(7)和连接杆(11)上分别设有第一旋转座(8)和第二旋转座(10),所述的第一旋转座(8)和第二旋转座(10)通过第一气缸(9)连接。
4.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人,其特征在于,所述的背座(14)两侧分别设有侧杆(18)和多个锁孔(17),头枕座(15)可通过锁孔(17)在背座(14)上移动和固定,该背座(14)上设有肩带(30),所述的侧杆(18)上端设有抓杆(29)。
5.根据权利要求1所述的一种下肢康复机器人,其特征在于,所述的踏板装置(26)包括踏板(31),该踏板(31)的一端通过第三转轴(32)与踏板装置(26)活动连接,踏板(31)另一端通过复位弹簧(33)与踏板装置(26)连接。
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