CN205126098U - 一种具有无线控制装置的擦窗机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有无线控制装置的擦窗机，包括擦窗机体、主控制器以及手持控制器，所述主控制器包括无线数据接收模块、MCU控制器、主控电源模块，所述MCU控制器与所述擦窗机体的运动模块相连接，以控制所述擦窗机体的移动；所述手持控制器包括无线数据发送模块、处理器、按键模块和手控电源模块；所述手持控制器与主控制器通过无线传输方式相连接。有益效果是：结构简单，无需使用电缆连接，成本低廉，安装方便，承载力较大。
Description
技术领域
本实用新型涉及擦窗机技术领域，尤其是涉及一种具有无线控制装置的擦窗机。
背景技术
随着社会的不断发展和进步，高楼建筑越来越多，由于采光或美观，大多数的建筑采用玻璃幕墙或彩色幕墙。随着时间的增加和环境污染造成玻璃幕墙的外表面集有大量的灰尘和污垢，然而对这些外墙的装修、清洗和维护是不可缺少的。当前所有的擦窗机控制都是采用主机+平台两地的方式，主机控制擦窗机的运行和回转等一切动作，平台一般控制平台的升降等控制动作，平台与主机的交互通信显得至关重要。目前业内通行的是有线控制方式，即直接外挂电缆连接与内藏电缆连接两种方式，简单也存在一定的弊病，如：电缆易折断，更换维修不方便；生产成本过高；承载重量不能过大等。
一种具有无线控制装置的擦窗机的出现很有必要了。
实用新型内容
本实用新型提供一种具有无线控制装置的擦窗机，以解决现有技术中采用有线控制方式的擦窗机的电缆易折断，更换维修不方便；生产成本过高；承载重量不能过大的问题。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种具有无线控制装置的擦窗机，包括擦窗机体、主控制器以及手持控制器，所述主控制器包括无线数据接收模块、MCU控制器、主控电源模块，所述MCU控制器与所述擦窗机体的运动模块相连接，以控制所述擦窗机体的移动；
所述手持控制器包括无线数据发送模块、处理器、按键模块和手控电源模块；
所述手持控制器与主控制器通过无线传输方式相连接。
作为优选的技术方案，所述无线数据接收模块和无线数据发送模块的无线传输方式为WiFi、GPRS和ZigBee中的一种。
作为优选的技术方案，所述手控电源模块为锂电池或可充电电池。
作为优选的技术方案，所述按键模块包括声光显示电路，以实现按键过程的声光提示。
作为优选的技术方案，所述MCU控制器还连接有看门狗模块，以监测所述擦窗机体的运行故障。
本实用新型具有的有益效果是：结构简单，无需使用电缆连接，成本低廉，安装方便，承载力较大。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方案或现有技术中的技术方案，下面将对实施方案或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型：一种具有无线控制装置的擦窗机的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参照图1所示，一种具有无线控制装置的擦窗机，包括擦窗机体1、主控制器2以及手持控制器3，所述手持控制器3与主控制器2通过无线传输方式4相连接。其中，所述主控制器2包括无线数据接收模块21、MCU控制器22、主控电源模块23，所述MCU控制器与所述擦窗机体1的运动模块11相连接，以控制所述擦窗机体1的移动；
所述手持控制器3包括无线数据发送模块31、处理器32、按键模块33和手控电源模块34；其中，无线数据发送模块31工作频段为国际免申请ISM工作步段，采用GFSK调制，最高发射功率0dBm，接收灵敏度为-85dBm，数据通道采用FIFO方式，收发器采用鞭状天线，抗干扰能力比较强。按键模块33采用优先级方式布置，所有按键伴有声、光提示，处理器32选用低电压、低功耗MCU，平时无按键时工作在睡眠方式，一旦接收信号时，唤醒睡眠。MCU负责与无线收发器的通信，从无线收发器内部解调器传输来的信息，经MCU反复校验无误后，开始解析接收数据。手控电源模块34为锂电池或可充电电池，其可以包括为供电部分与充电部分。其中充电部分采用MiniUSB接口，内置充电电路，配以2000mA充电电流，并提供欠电、充满的LED灯光提示，能有效保证三个工作日的连续供电。
本实用新型中的所述无线数据接收模块21和无线数据发送模块31的无线传输方式为WiFi、GPRS和ZigBee中的一种。
所述MCU控制器22还连接有看门狗模块24，以监测所述擦窗机体1的运行故障。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种具有无线控制装置的擦窗机，包括擦窗机体、主控制器以及手持控制器，其特征在于，所述主控制器包括无线数据接收模块、MCU控制器、主控电源模块，所述MCU控制器与所述擦窗机体的运动模块相连接，以控制所述擦窗机体的移动；
所述手持控制器包括无线数据发送模块、处理器、按键模块和手控电源模块；
所述手持控制器与主控制器通过无线传输方式相连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有无线控制装置的擦窗机，其特征在于，所述无线数据接收模块和无线数据发送模块的无线传输方式为WiFi、GPRS和ZigBee中的一种。
3.根据权利要求1所述的一种具有无线控制装置的擦窗机，其特征在于，所述手控电源模块为锂电池或可充电电池。
4.根据权利要求1所述的一种具有无线控制装置的擦窗机，其特征在于，所述按键模块包括声光显示电路。
5.根据权利要求1所述的一种具有无线控制装置的擦窗机，其特征在于，所述MCU控制器还连接有用以监测所述擦窗机体的运行故障的看门狗模块。
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| CN201520894619.1U CN205126098U (zh) | 2015-11-11 | 2015-11-11 | 一种具有无线控制装置的擦窗机 |
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Publications (1)
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| CN205126098U true CN205126098U (zh) | 2016-04-06 |
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| CN (1) | CN205126098U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109490000A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-03-19 | 广东宝乐机器人股份有限公司 | 擦窗机器人的故障检测方法和装置 |
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2015
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109490000A (zh) * | 2018-10-19 | 2019-03-19 | 广东宝乐机器人股份有限公司 | 擦窗机器人的故障检测方法和装置 |
| CN109490000B (zh) * | 2018-10-19 | 2021-03-26 | 广东宝乐机器人股份有限公司 | 擦窗机器人的故障检测方法和装置 |
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Granted publication date: 20160406 Termination date: 20161111 |