CN205124346U - 一种园林杂草清除器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种园林杂草清除器，包括支架、液压控制室、传动机构和PLC控制装置，所述无线控制器与遥控器上的无线发射器信号连接，所述液压控制室通过导线与PLC控制装置电性连接，所述支架上端的内侧面固定有液压缸，所述液压缸与液压控制室连接，所述直流伺服电动机通过导线与PLC控制装置电性连接，所述直流伺服电动机的输出轴通过联轴器固定有水平钢板，所述水平钢板的底部通过固定柱安装有刀片。本实用新型设计合理，操控简单，智能化程度高，通过监控摄像机能够时刻监控杂草清除的画面，具有工作效率高，容易控制等优点，适合用于大型草坪的清理，具有市场应用价值。

Description

一种园林杂草清除器

技术领域

本实用新型属于园林技术领域，具体涉及一种园林杂草清除器。

背景技术

一直以来，大型草坪上的杂草清除就一直困扰着绿化工作者，反复清理，但是难以彻底清除，用普通的除草机切割后，杂草很快就会重新生长出来，增加了工作量和维护成本。目前，现有的对于像学校操场或者球场上等杂草的清理，依然靠人工利用小型除草器，该小型除草器不仅工作效率低，而且浪费大量的人工劳动力，使杂草处理成本高；因此，需要设计出一种智能化程度高，而且容易控制的高效全自动园林杂草清除器来满足市场的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种园林杂草清除器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种园林杂草清除器，包括支架、液压控制室、传动机构和PLC控制装置，所述支架的一端固定有从动装置，所述传动机构固定在支架的另一端，且传动机构与PLC控制装置电性连接，所述PLC控制装置通过支柱安装在传动机构的上表面，所述PLC控制装置的顶部连接有无线控制器，所述无线控制器与遥控器上的无线发射器信号连接，所述液压控制室安装在支架的顶部中心上，且所述液压控制室通过导线与PLC控制装置电性连接，所述支架上端的内侧面固定有液压缸，所述液压缸与液压控制室连接，所述液压缸的伸缩杆通过固定座安装有直流伺服电动机，所述直流伺服电动机通过导线与PLC控制装置电性连接，所述直流伺服电动机的输出轴通过联轴器固定有水平钢板，所述水平钢板的底部通过固定柱安装有刀片。

优选的，所述支架上端的内侧面固定有第二液压缸，所述第二液压缸关于液压缸对称设有两组，所述第二液压缸与液压控制室连接。

优选的，所述水平钢板的上端关于联轴器对称设有两组轴承，所述轴承与第二液压缸的伸缩杆转动连接。

优选的，所述支架的两侧设有监控摄像机，所述监控摄像机与PLC控制装置电性连接。

优选的，所述刀片至少设有三组，所述刀片等距离排列在水平钢板的下端。

本实用新型的技术效果和优点：该园林杂草清除器，与传统的园林杂草清除器相比，本实用新型通过遥控器来控制PLC控制装置，PLC控制装置控制液压控制室带动液压缸和第二液压缸上下升降来调整刀片与杂草的距离或者刀片与地面的距离，然后PLC控制装置控制直流伺服电动机的旋转带动刀片的旋转进行杂草的切割，进而清除杂草，而第二液压缸的伸缩杆通过轴承与水平钢板转动连接，能够确保水平钢板在水平方向的稳定性，避免水平钢板的晃动，也减少刀片的损坏；因此，本实用新型设计合理，操控简单，智能化程度高，通过监控摄像机能够时刻监控杂草清除的画面，具有工作效率高，容易控制等优点，适合用于大型草坪的清理，具有市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的刀片结构示意图。

图中：1支架、2液压控制室、3传动机构、4PLC控制装置、5从动装置、6无线控制器、7液压缸、8第二液压缸、9直流伺服电动机、10水平钢板、11轴承、12刀片、13监控摄像机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-2所示的一种园林杂草清除器，包括支架1、液压控制室2、传动机构3和PLC控制装置4，所述支架1的两侧设有监控摄像机13，所述监控摄像机13与PLC控制装置4电性连接，所述支架1的一端固定有从动装置5，所述传动机构3固定在支架1的另一端，且传动机构3与PLC控制装置4电性连接，所述PLC控制装置4通过支柱安装在传动机构3的上表面，所述PLC控制装置4的顶部连接有无线控制器6，所述无线控制器6与遥控器上的无线发射器信号连接，所述液压控制室2安装在支架1的顶部中心上，且所述液压控制室2通过导线与PLC控制装置4电性连接，所述支架1上端的内侧面固定有液压缸7，所述支架1上端的内侧面固定有第二液压缸8，所述第二液压缸8关于液压缸7对称设有两组，所述第二液压缸8与液压控制室2连接，所述液压缸7与液压控制室2连接，所述液压缸7的伸缩杆通过固定座安装有直流伺服电动机9，所述直流伺服电动机9通过导线与PLC控制装置4电性连接，所述直流伺服电动机9的输出轴通过联轴器固定有水平钢板10，所述水平钢板10的上端关于联轴器对称设有两组轴承11，所述轴承11与第二液压缸8的伸缩杆转动连接，所述水平钢板10的底部通过固定柱安装有刀片12，所述刀片12至少设有三组，所述刀片12等距离排列在水平钢板10的下端。

工作原理：使用时，打开电源开关，设定PLC控制装置4上的参数，通过遥控器与无线控制器6信号连接来控制传动机构3的行走，通过遥控器来控制PLC控制装置4，PLC控制装置4控制液压控制室2带动液压缸7和第二液压缸8上下升降来调整刀片12与杂草的距离或者刀片12与地面的距离，然后PLC控制装置4控制直流伺服电动机9的旋转带动刀片12的旋转进行杂草的切割，进而清除杂草，而第二液压缸8的伸缩杆通过轴承11与水平钢板10转动连接，能够确保水平钢板10在水平方向的稳定性，避免水平钢板的晃动，也减少刀片12的损坏；因此，本实用新型设计合理，操控简单，智能化程度高，通过监控摄像机13能够时刻监控杂草清除的画面，具有工作效率高，容易控制等优点，适合用于大型草坪的清理，具有市场应用价值。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种园林杂草清除器，包括支架(1)、液压控制室(2)、传动机构(3)和PLC控制装置(4)，所述支架(1)的一端固定有从动装置(5)，所述传动机构(3)固定在支架(1)的另一端，且传动机构(3)与PLC控制装置(4)电性连接，所述PLC控制装置(4)通过支柱安装在传动机构(3)的上表面，其特征在于：所述PLC控制装置(4)的顶部连接有无线控制器(6)，所述无线控制器(6)与遥控器上的无线发射器信号连接，所述液压控制室(2)安装在支架(1)的顶部中心上，且所述液压控制室(2)通过导线与PLC控制装置(4)电性连接，所述支架(1)上端的内侧面固定有液压缸(7)，所述液压缸(7)与液压控制室(2)连接，所述液压缸(7)的伸缩杆通过固定座安装有直流伺服电动机(9)，所述直流伺服电动机(9)通过导线与PLC控制装置(4)电性连接，所述直流伺服电动机(9)的输出轴通过联轴器固定有水平钢板(10)，所述水平钢板(10)的底部通过固定柱安装有刀片(12)。

2.根据权利要求1所述的一种园林杂草清除器，其特征在于：所述支架(1)上端的内侧面固定有第二液压缸(8)，所述第二液压缸(8)关于液压缸(7)对称设有两组，所述第二液压缸(8)与液压控制室(2)连接。

3.根据权利要求1所述的一种园林杂草清除器，其特征在于：所述水平钢板(10)的上端关于联轴器对称设有两组轴承(11)，所述轴承(11)与第二液压缸(8)的伸缩杆转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种园林杂草清除器，其特征在于：所述支架(1)的两侧设有监控摄像机(13)，所述监控摄像机(13)与PLC控制装置(4)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种园林杂草清除器，其特征在于：所述刀片(12)至少设有三组，所述刀片(12)等距离排列在水平钢板(10)的下端。