CN205121477U - 一种肌电操控终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种肌电操控终端，所述肌电操控终端包括至少一肌电传感终端；所述肌电传感终端包括至少两个佩戴单元，至少一个佩戴单元上设有肌电传感器；相邻两个佩戴单元之间通过弹性连接件相连；所述肌电传感终端还包括处理器、通讯模块、运动/姿态检测传感器，处理器分别与通讯模块、运动/姿态检测传感器、肌电传感器连接。所述肌电传感器包括至少一电极、至少一模拟放大器电路、至少一模拟滤波电路，以及模拟数字转换电路；所述肌电传感终端还包括存储单元、显示单元、振动马达、声音播放单元。本实用新型提出的肌电操控终端，操控终端无需以桌面等平面为依托，可提高使用时的舒适度。

Description

一种肌电操控终端

技术领域

本实用新型属于计算机配件技术领域，涉及一种操控终端，尤其涉及一种肌电操控终端。

背景技术

鼠标是计算机的一种输入设备，分有线和无线两种，也是计算机显示系统纵横坐标定位的指示器。

鼠标按其工作原理的不同分为机械鼠标和光电鼠标，机械鼠标主要由滚球、辊柱和光栅信号传感器组成。当拖动鼠标时，带动滚球转动，滚球又带动辊柱转动，装在辊柱端部的光栅信号传感器采集光栅信号。传感器产生的光电脉冲信号反映出鼠标器在垂直和水平方向的位移变化，再通过电脑程序的处理和转换来控制屏幕上光标箭头的移动。光电鼠标是没有滚球的鼠标，它采用光学定位。光电鼠标成本低，质量小，定位好，所以被逐渐推广开来。

现在的人们都离不开电脑,现有的鼠标需要放在平整的桌面上使用，由于日常的工作比较繁忙，长期使用鼠标会导致所谓的“腕关节综合症”。

长期使用电脑键盘和鼠标，可能与一种称为腕关节综合征的疾病挂上钩，出现食指或中指疼痛、麻木和拇指肌肉无力感，发展下去可能导致神经受损，进而引起手部肌肉萎缩。问题出在每天重复在键盘上打字或移动鼠标，手腕关节长期、密集、反复和过度活动，导致周围神经损伤或受压迫，使神经传导被阻断，从而造成手掌的感觉与运动发生障碍。

另外，肘部经常低于手腕，而手高高地抬着，神经和肌腱经常被压迫，手就会开始发麻，手指失去灵活性，经常腕关节痛。手指频繁地用力，还会使手及相关部位的神经、肌肉因过度疲劳而受损，造成缺血缺氧而出现麻木等一系列症状。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的鼠标，以便克服现有鼠标存在的上述缺陷。

人体在运动过程中伴随一种可以观察的生物信号，称为肌肉电流信号(Electromyography,EMG)，从皮肤表面观测到的信号称为表面肌肉电流信号(SurfaceElectromyography,SEMG)。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种肌电操控终端，操控终端无需以桌面等平面为依托，可提高使用时的舒适度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种肌电操控终端，所述肌电操控终端包括至少一肌电传感终端；

所述肌电传感终端包括至少两个佩戴单元，至少一个佩戴单元上设有肌电传感器；相邻两个佩戴单元之间通过弹性连接件相连；

所述肌电传感终端还包括处理器、通讯模块、运动/姿态检测传感器，处理器分别与通讯模块、运动/姿态检测传感器、肌电传感器连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述肌电传感器包括至少一电极、至少一模拟放大器电路、至少一模拟滤波电路，以及模拟数字转换电路；

所述肌电传感终端还包括存储单元、显示单元、振动马达、声音播放单元。

作为本实用新型的一种优选方案，所述处理器分别连接模拟数字转换电路、运动/姿态检测传感器、存储单元、显示单元、通讯单元、振动马达、声音播放单元；所述电极、模拟放大器电路、模拟滤波电路、模拟数字转换电路依次连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述通讯模块包括蓝牙模块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述运动/姿态检测传感器包括三轴磁传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述肌电操控终端还包括至少一第二肌电传感终端，第二肌电传感终端包括第二通讯模块。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二肌电传感终端包括至少两个佩戴单元，至少一个佩戴单元上设有肌电传感器；相邻两个佩戴单元之间通过弹性连接件相连；

所述第二肌电传感终端还包括第二处理器、第二通讯模块、第二运动/姿态检测传感器，第二处理器分别与第二通讯模块、第二运动/姿态检测传感器、第二肌电传感器连接；

所述第二肌电传感器包括至少一第二电极、至少一第二模拟放大器电路、至少一第二模拟滤波电路，以及第二模拟数字转换电路；

所述第二肌电传感终端还包括第二存储单元、第二显示单元、第二振动马达、第二声音播放单元；

所述第二处理器分别连接第二模拟数字转换电路、第二运动/姿态检测传感器、第二存储单元、第二显示单元、第二通讯单元、第二振动马达、第二声音播放单元；所述第二电极、第二模拟放大器电路、第二模拟滤波电路、第二模拟数字转换电路依次连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二肌电传感终端被佩戴撑起后的内径小于肌电传感终端被佩戴撑起后的内径。

作为本实用新型的一种优选方案，所述弹性连接件包括两个弹性连接机构，弹性连接机构包括两组弹性臂、交汇端部，两组弹性臂交汇于交汇端部；每组弹性臂包括至少一个弹性臂；所述两组弹性臂分别连接相邻的两个佩戴单元，弹性臂的一端卡在佩戴单元；所述弹性连接机构呈V型。

作为本实用新型的一种优选方案，所述弹性连接件包括弹性机构主体，弹性机构主体的两端分别连接至少两个连接机构；所述弹性机构主体包括至少两个相连的弹性机构；

所述连接机构的一端连接于弹性机构主体，另一端设有至少一个细插杆，便于插入佩戴单元的孔处。

作为本实用新型的一种优选方案，所述肌电传感终端的佩戴单元设置于衣服或护具内，该衣服或护具作为肌电信号的采集终端。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的肌电操控终端，操控终端无需以桌面等平面为依托，可提高使用时的舒适度。

附图说明

图1为本实用新型肌电操控终端(鼠标)的组成示意图。

图2为实施例三中弹性连接件的结构示意图。

图3为实施例三中弹性连接机构的结构示意图。

图4为实施例三中相邻两个佩戴单元的连接示意图。

图5为实施例三中肌电传感终端的结构示意图(部分佩戴单元套上壳体)。

图6为实施例四中弹性连接件的结构示意图。

图7为实施例四中相邻两个佩戴单元的连接示意图。

图8为实施例四中肌电传感终端的结构示意图(部分佩戴单元套上壳体)。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

实施例一

本实用新型揭示了一种肌电操控终端，所述肌电操控终端包括至少一肌电传感终端。所述肌电传感终端包括至少两个佩戴单元，至少一个佩戴单元上设有肌电传感器；相邻两个佩戴单元之间通过弹性连接件相连。

请参阅图1，所述肌电传感终端还包括处理器、通讯模块、运动/姿态检测传感器，处理器分别与通讯模块、运动/姿态检测传感器、肌电传感器连接。

所述肌电传感器包括至少一电极、至少一模拟放大器电路、至少一模拟滤波电路，以及模拟数字转换电路。所述肌电传感终端还包括存储单元、显示单元、振动马达、声音播放单元。

所述处理器分别连接模拟数字转换电路、运动/姿态检测传感器、存储单元、显示单元、通讯单元、振动马达、声音播放单元；所述电极、模拟放大器电路、模拟滤波电路、模拟数字转换电路依次连接。

用户的手势具有不同的肌电信号，可以根据用户的手势不同作为不同的动作，同时，可以利用运动/姿态检测传感器所感应的移动信息控制光标的移动。

所述通讯模块可以为有线通讯单元，也可以为无线通讯单元；无线通讯单元可以包括蓝牙模块。

所述运动/姿态检测传感器包括三轴磁传感器，可以获取肌电操控终端位置移动的信息。

肌电传感终端可以佩戴在手臂上(当然也可以是腿部)，不同的手势对应不同的操作，从而作为鼠标使用。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，所述肌电操控终端还包括至少一第二肌电传感终端，第二肌电传感终端包括第二通讯模块。第二肌电传感终端可以套在手指上，感应用户左击、右击的动作(当然也可以是其他动作)。

所述第二肌电传感终端的组成可以与肌电传感终端相似，可以包括至少两个佩戴单元，至少一个佩戴单元上设有肌电传感器；相邻两个佩戴单元之间通过弹性连接件相连。

所述第二肌电传感终端还包括第二处理器、第二通讯模块、第二运动/姿态检测传感器，第二处理器分别与第二通讯模块、第二运动/姿态检测传感器、第二肌电传感器连接。所述第二肌电传感器包括至少一第二电极、至少一第二模拟放大器电路、至少一第二模拟滤波电路，以及第二模拟数字转换电路。所述第二肌电传感终端还包括第二存储单元、第二显示单元、第二振动马达、第二声音播放单元。所述第二处理器分别连接第二模拟数字转换电路、第二运动/姿态检测传感器、第二存储单元、第二显示单元、第二通讯单元、第二振动马达、第二声音播放单元；所述第二电极、第二模拟放大器电路、第二模拟滤波电路、第二模拟数字转换电路依次连接。

所述第二肌电传感终端被佩戴撑起后的内径小于肌电传感终端被佩戴撑起后的内径。第二肌电传感终端可以佩戴在手指上，感应用户的点击动作；肌电传感终端可以佩戴在手臂上(当然也可以是腿部)。

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，请参阅图2至图5，所述弹性连接件包括两个弹性连接机构201，弹性连接机构201包括两组弹性臂、交汇端部2011，两组弹性臂交汇于交汇端部；每组弹性臂包括至少一个弹性臂2012；所述两组弹性臂分别连接相邻的两个佩戴单元300。弹性臂2012的一端与交汇端部2011连接，另一端设有一勾体2013，能插入对应佩戴单元300的连接凹槽处。本实施例中，所述弹性连接机构201呈V型。

实施例四

本实施例与实施例三的区别在于，本实施例中，请参阅图6至图7，所述弹性连接件21包括弹性机构主体211，弹性机构主体211的两端分别连接至少两个连接机构212；所述弹性机构主体211包括至少两个相连的V型弹性机构；所述连接机构212的一端连接于弹性机构主体211，另一端设有至少一个细插杆213，便于插入佩戴单元300的孔处。所述连接机构212大致呈L型。两个连接机构与弹性机构主体211的接触部分大致呈U型。

实施例五

本实施例与以上实施例的区别在于，本实施例中，所述肌电传感终端设置于衣服或护具内，该衣服或护具作为肌电信号的采集终端。如可以将多个佩戴单元缝在衣服内，或者设置于护腕、护肘、护腿、护腰等穿戴衣物内。

综上所述，本实用新型提出的肌电操控终端，操控终端无需以桌面等平面为依托，可提高使用时的舒适度。

这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。

Claims (10)

1.一种肌电操控终端，其特征在于，所述肌电操控终端包括至少一肌电传感终端；

所述肌电传感终端包括至少两个佩戴单元，至少一个佩戴单元上设有肌电传感器；相邻两个佩戴单元之间通过弹性连接件相连；

所述肌电传感终端还包括处理器、通讯模块、运动/姿态检测传感器，处理器分别与通讯模块、运动/姿态检测传感器、肌电传感器连接。

2.根据权利要求1所述的肌电操控终端，其特征在于：

所述肌电传感器包括至少一电极、至少一模拟放大器电路、至少一模拟滤波电路，以及模拟数字转换电路。

3.根据权利要求2所述的肌电操控终端，其特征在于：

所述肌电传感终端还包括存储单元、显示单元、振动马达、声音播放单元；

所述处理器分别连接模拟数字转换电路、运动/姿态检测传感器、存储单元、显示单元、通讯单元、振动马达、声音播放单元；所述电极、模拟放大器电路、模拟滤波电路、模拟数字转换电路依次连接。

4.根据权利要求1所述的肌电操控终端，其特征在于：

所述通讯模块包括蓝牙模块；所述运动/姿态检测传感器包括三轴磁传感器。

5.根据权利要求1所述的肌电操控终端，其特征在于：

所述肌电操控终端还包括至少一第二肌电传感终端，第二肌电传感终端包括第二通讯模块。

6.根据权利要求5所述的肌电操控终端，其特征在于：

所述第二肌电传感终端包括至少两个佩戴单元，至少一个佩戴单元上设有肌电传感器；相邻两个佩戴单元之间通过弹性连接件相连；

所述第二肌电传感终端还包括第二处理器、第二通讯模块、第二运动/姿态检测传感器，第二处理器分别与第二通讯模块、第二运动/姿态检测传感器、第二肌电传感器连接；

所述第二肌电传感器包括至少一第二电极、至少一第二模拟放大器电路、至少一第二模拟滤波电路，以及第二模拟数字转换电路；

所述第二肌电传感终端还包括第二存储单元、第二显示单元、第二振动马达、第二声音播放单元；

所述第二处理器分别连接第二模拟数字转换电路、第二运动/姿态检测传感器、第二存储单元、第二显示单元、第二通讯单元、第二振动马达、第二声音播放单元；所述第二电极、第二模拟放大器电路、第二模拟滤波电路、第二模拟数字转换电路依次连接。

7.根据权利要求5所述的肌电操控终端，其特征在于：

所述第二肌电传感终端被佩戴撑起后的内径小于肌电传感终端被佩戴撑起后的内径。

8.根据权利要求1所述的肌电操控终端，其特征在于：

所述弹性连接件包括两个弹性连接机构，弹性连接机构包括两组弹性臂、交汇端部，两组弹性臂交汇于交汇端部；每组弹性臂包括至少一个弹性臂；所述两组弹性臂分别连接相邻的两个佩戴单元，弹性臂的一端卡在佩戴单元；所述弹性连接机构呈V型。

9.根据权利要求1所述的肌电操控终端，其特征在于：

所述弹性连接件包括弹性机构主体，弹性机构主体的两端分别连接至少两个连接机构；所述弹性机构主体包括至少两个相连的弹性机构；

所述连接机构的一端连接于弹性机构主体，另一端设有至少一个细插杆，便于插入佩戴单元的孔处。

10.根据权利要求1所述的肌电操控终端，其特征在于：

所述肌电传感终端的佩戴单元设置于衣服或护具内，该衣服或护具作为肌电信号的采集终端。