CN205120048U - 化纤纸管长度检测装置 - Google Patents
化纤纸管长度检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205120048U CN205120048U CN201520976535.2U CN201520976535U CN205120048U CN 205120048 U CN205120048 U CN 205120048U CN 201520976535 U CN201520976535 U CN 201520976535U CN 205120048 U CN205120048 U CN 205120048U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hair
- paper tube
- chemical fiber
- fiber paper
- somebody
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000835 fiber Substances 0.000 title claims abstract description 76
- 239000000126 substance Substances 0.000 title claims abstract description 75
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title abstract description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 2
- CVOFKRWYWCSDMA-UHFFFAOYSA-N 2-chloro-n-(2,6-diethylphenyl)-n-(methoxymethyl)acetamide;2,6-dinitro-n,n-dipropyl-4-(trifluoromethyl)aniline Chemical compound CCC1=CC=CC(CC)=C1N(COC)C(=O)CCl.CCCN(CCC)C1=C([N+]([O-])=O)C=C(C(F)(F)F)C=C1[N+]([O-])=O CVOFKRWYWCSDMA-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
- 239000012209 synthetic fiber Substances 0.000 description 1
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
- Paper (AREA)
Abstract
本实用新型提供了一种化纤纸管长度检测装置，包括第一推头、第二推头、旋转驱动机构、图像采集机构和工业计算机，所述第一推头外侧环设有第一环结构，所述第二推头外侧环设有第二环结构；由于第一环结构与第一推头端面的距离是固定的，第二环结构与第二推头端面的距离是固定的，通过采集第一环结构和第二环结构之间的距离，就可以得到化纤纸管两端之间的距离。
Description
技术领域
本实用新型涉及化纤纸管的检测，尤其涉及一种化纤纸管长度检测装置。
背景技术
化纤纸管(chemicalfibertuber)，因名思义，化纤纺丝加弹等卷绕使用的纸管，其硬度要强于普通纸管，加工也相对比较复杂，对于其如何实现有效的长度检测，一直是领域内亟需解决的问题。
现有技术中，大多是采用人工来实现，具体来说，设计一个高度标杆，手动将化纤纸管自高度标杆下推过，若能够推过，则证明高度达到了要求，否则，则认定高度未达到要求，这一过程为人工过程，耗费人力，效率低下，同时，由于人不同，人工检测的结果也很有可能发生误差。
当然，除了人工检测，现有技术中也存在非人工的检测，比如采用光栅尺来实现，其为接触式的检测，一来其检测寿命极低，平均检测数十万次之后检测精度就会降到一个极低的程度，其次，反应速度也较慢，同时，要完成接触式检测就必须装配相应的结构，这可能会导致原有装置的报废，成本消耗巨大，同时，接触式检测还可能对纸管造成二次破坏，影响纸管的质量。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是如何高效、高精度、且无二次伤害地检测化纤纸管长度。
为了解决这一技术问题，本实用新型提供了一种化纤纸管长度检测装置，包括第一推头、第二推头，还包括旋转驱动机构、图像采集机构和工业计算机，所述第一推头外侧环设有第一环结构，所述第二推头外侧环设有第二环结构；
检测状态时，所述第一推头与第二推头自两端固定夹持当前处于检测位的所述化纤纸管；
所述图像采集机构的位置被配置成能够以检测状态时所述第一推头、第二推头和化纤纸管的全景或部分为检测对象，并反馈至所述工业计算机，且所采集的图像中记录有所述第一环结构和第二环结构；
所述旋转驱动机构用以在检测状态时通过所述第一推头或第二推头最终驱动被固定夹持在一起的第一推头、第二推头和化纤纸管绕纸管轴心同步旋转；
所述工业计算机至少用以依据所述图像采集机构反馈的图像，得到各旋转位置下第一环结构与第二环结构之间的距离，进而确定所述化纤纸管的长度。
可选的，所述的化纤纸管长度检测装置还包括推动驱动机构，所述推动驱动机构用以驱动所述第一推头或第二推头沿纸管轴心移动，进而通过其沿纸管轴心的移动实现第一推头、当前的化纤纸管以及第二推头之间的夹持固定。
可选的，所述推动驱动机构与第一推头连接，所述旋转驱动机构与第二推头连接。
可选的，所述第一推头和第二推头通过万向轮支撑杆分别与所述推动驱动机构和旋转驱动机构连接。
可选的，所述推动驱动机构包括推动气缸和PLC，所述推动气缸由PLC控制，进而通过所述推动气缸的伸缩驱动所述第一推头或第二推头沿纸管轴心移动。
可选的，所述的化纤纸管长度检测装置还包括旋转编码器，所述旋转编码器与所述图像采集机构或工业计算机连接，所述旋转编码器的安装位置被配置成能够检测反馈所述旋转驱动机构驱动旋转的角度信息。
可选的，所述的化纤纸管长度检测装置还包括链动传送机构，所述化纤纸管被所述链动传送机构传送进出检测位。
可选的，所述第一推头和第二推头均包括基部与延伸部，所述延伸部设于所述基部的第一侧，在检测状态时所述基部的第一侧表面与所述化纤纸管的端面贴合，所述延伸部伸入所述化纤纸管内，所述第一环结构和第二环结构设于所述基部外侧。
可选的，所述第一推头和第二推头与所述化纤纸管的接触面、所述化纤纸管两端面以及第一环结构、第二环结构的形状均相匹配。
所述的化纤纸管长度检测装置还包括光源机构，所述光源机构直接或间接连接所述工业计算机，所述光源机构位于图像采集机构与被采集对象之间，用以为被采集的对象提供光源。
所述光源机构包括线光源和面光源，所述线光源和面光源分别自不同方向朝向被采集的对象。
本实用新型在第一推头外侧环设第一环结构，在第二推头外侧环设第二环结构，由于第一环结构与第一推头端面的距离是固定的，第二环结构与第二推头端面的距离是固定的，通过采集第一环结构和第二环结构之间的距离，就可以得到化纤纸管两端之间的距离。同时，通过旋转第一推头、第二推头和化纤纸管的旋转，可以进一步得到一圈、半圈等范围内第一环结构和第二环结构各位置的距离变化，提高测距精度的同时，还省去了旋转定位的过程，任意旋转位置都可作为检测的起始。
附图说明
图1是本实用新型一实施例的化纤纸管长度检测装置的线路示意图；
图2是本实用新型一实施例中化纤纸管长度检测装置的结构示意图；
图3是本实用新型一实施例中第一推头和第二推头的示意图；
图4是本实用新型一实施例中光照示意图；
图5是本实用新型一实施例中使用化纤纸管长度检测装置进行检测的流程示意图；
图中，1-第一推头；2-第二推头；11、21-基部；12、22-延伸部；13-第一环结构；23-第二环结构；14、24-万向轮支撑杆；3-化纤纸管；4-链动传送机构；5-推动驱动机构；6-旋转驱动机构；7-图像采集机构；8-光源机构；81-线光源；82-面光源；9-旋转编码器。
具体实施方式
以下将结合图1至图5对本实用新型提供的化纤纸管长度检测装置进行详细的描述，其为本实用新型可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不改变本实用新型精神和内容的范围内对其进行修改和润色。
请参考图1至图3，本实用新型提供了一种化纤纸管长度检测装置，包括第一推头1、第二推头2，还包括旋转驱动机构6、图像采集机构7和工业计算机，所述第一推头1外侧环设有第一环结构13，所述第二推头2外侧环设有第二环结构23；其中，第一推头1和第二推头2可以为定制的推头；
检测状态时，所述第一推头1与第二推头2自两端固定夹持当前处于检测位的所述化纤纸管3；
所述图像采集机构7的位置被配置成能够以检测状态时所述第一推头1、第二推头2和化纤纸管3的全景或部分为检测对象，并反馈至所述工业计算机，且所采集的图像中记录有所述第一环结构13和第二环结构23，这里所称的记录有第一环结构13和第二环结构23可以是指第一环结构13和第二环结构23的全部，也可以是部分，比如仅转旋转半圈，记录一半的第一环结构13和第二环结构23，也是本实用新型可选的实施例，其重点在于同时记录有第一环结构13和第二环结构23，而可非完全记录，也可以为重复记录，比如旋转两圈；本实用新型的保护范围不限于此，只要其拍摄范围同时延及第一环结构13和第二环结构23，就是本实用新型构思下的方案。
所述旋转驱动机构6用以在检测状态时通过所述第一推头1或第二推头2最终驱动被固定夹持在一起的第一推头1、第二推头2和化纤纸管3绕纸管轴心同步旋转；
所述工业计算机至少用以依据所述图像采集机构7反馈的图像，得到各旋转位置下第一环结构13与第二环结构23之间的距离，进而确定所述化纤纸管3的长度。当然，考虑到纸管两端面各对应点之间的距离未必完全百分百一致，这里的长度可以理解为平均长度。
在本实用新型可选的实施例中，所述的化纤纸管长度检测装置还包括推动驱动机构5，所述推动驱动机构5用以驱动所述第一推头1或第二推头2沿纸管轴心移动，进而通过其沿纸管轴心的移动实现第一推头1、当前的化纤纸管3以及第二推头2之间的夹持固定。本实用新型的驱动的移动行程是不固定的，所以，可以适应各种化纤纸管3的长度。
进一步的，在图示的实施例中，所述推动驱动机构5与第一推头1连接，所述旋转驱动机构6与第二推头2连接。
在图3示意的实施例中，所述第一推头1和第二推头2通过万向轮支撑杆14和24分别与所述推动驱动机构5和旋转驱动机构6连接，以适应不同表面形状端面的化纤纸管3。
将推进驱动机构5进一步展开来说，所述推动驱动机构5包括推动气缸和PLC，所述推动气缸由PLC控制，进而通过所述推动气缸的伸缩驱动所述第一推头1或第二推头2沿纸管轴心移动。本实用新型图1示意的实施例中，PLC进一步通过曝光控制器与所述工业计算机连接，同时，所述旋转驱动机构6也是由PLC连接控制。
在本实用新型图1和图2示意的实施例中，所述的化纤纸管长度检测装置还包括旋转编码器9，所述旋转编码器9与所述图像采集机构7或工业计算机连接，具体来说，在图1示意的实施例中，旋转编码器9通过图像采集机构与工业计算机连接，反馈角度信息，可见，所述旋转编码器9的安装位置被配置成能够检测反馈所述旋转驱动机构6驱动旋转的角度信息，其可以直接检测旋转驱动机构6的输出轴，也可以直接检测第二推头2、第一推头1或化纤纸管3的旋转。
在本实用新型图2和图4示意的实施例中，所述的化纤纸管长度检测装置还包括链动传送机构4，所述化纤纸3被所述链动传送机构4传送进出检测位。其实际为现有的传输机构，和第一推头和第二推头一样，均是现有可见的手段。
在本实用新型图3示意的实施例中，所述第一推头1和第二推头2均包括基部11(21)与延伸部12(22)，所述延伸部12(22)设于所述基部11(21)的第一侧，在检测状态时所述基部11(21)的第一侧表面与所述化纤纸管3的端面贴合，所述延伸部12(22)伸入所述化纤纸管3内，可见，所述延伸部12(22)的最大直径不大于所述化纤纸管3的内径。
为了实现更好的检测和夹持，所述第一推头1和第二推头2与所述化纤纸管3的接触面、所述化纤纸管3两端面以及第一环结构13、第二环结构23的形状均相匹配。以适应不同的化纤纸管3的端面。
图3示意的实施例中，第一环结构13、第二环结构23为环形槽结构，且，可配置着色，但也不限于此，还可以是环状的凸起结构，也可以仅是一个环形色带，也可以是条形码带，只要能在图像采集时能区分出来，就是本实用新型可选的方案。
请参考图1、2和图4所述的化纤纸管长度检测装置还包括光源机构8，所述光源机构直接或间接连接所述工业计算机，在图1示意的实施例中，光源机构通过曝光控制器与工业计算机连接，实现光源机构8的控制，所述光源机构8位于图像采集机构与被采集对象之间，用以为被采集的对象提供光源，这里所称被采集对象为所述第一推头1、第二推头2和化纤纸管3的全景或部分。进一步来说，所述光源机构8包括线光源81和面光源82，所述线光源81和面光源82分别自不同方向朝向被采集的对象。
此外，所述图像采集机构可选为相机、摄像头等，本实用新型可选实施例不限任何型号、参数，都是本实用新型可选的方案。
请参考图5，使用本实用新型可选实施例提供的化纤纸管长度检测装置进行检测的过程为：
系统初始化后，检测是否有纸管到位信号，到位后，打开光源机构，然后旋转编码器检测是否旋转，若旋转，则图像采集机构进行图像采集，优选的方案中，检测到旋转一周后，驱动旋转驱动机构停止旋转，图像采集(即取图)停止，测量第一环结构和第二环结构之间的环间距离，从而计算出化纤纸管长度，在可选方案中，在工业计算机中，还包括判断化纤纸管长度是否正确，输出筛选信号的过程。
综上所述，本实用新型在第一推头外侧环设第一环结构，在第二推头外侧环设第二环结构，由于第一环结构与第一推头端面的距离是固定的，第二环结构与第二推头端面的距离是固定的，通过采集第一环结构和第二环结构之间的距离，就可以得到化纤纸管两端之间的距离。同时，通过旋转第一推头、第二推头和化纤纸管的旋转，可以进一步得到一圈、半圈等范围内第一环结构和第二环结构各位置的距离变化，提高测距精度的同时，还省去了旋转定位的过程，任意旋转位置都可作为检测的起始。
Claims (10)
1.一种化纤纸管长度检测装置，包括第一推头、第二推头，其特征在于：还包括旋转驱动机构、图像采集机构和工业计算机，所述第一推头外侧环设有第一环结构，所述第二推头外侧环设有第二环结构；
检测状态时，所述第一推头与第二推头自两端贴合夹持当前处于检测位的所述化纤纸管；
所述图像采集机构的位置被配置成能够以检测状态时所述第一推头、第二推头和化纤纸管的全景或部分为检测对象，并反馈至所述工业计算机，且所采集的图像中记录有所述第一环结构和第二环结构；
所述旋转驱动机构用以在检测状态时通过所述第一推头或第二推头最终驱动被固定夹持在一起的第一推头、第二推头和化纤纸管绕纸管轴心同步旋转；
所述工业计算机至少用以依据所述图像采集机构反馈的图像，得到各旋转位置下第一环结构与第二环结构之间的距离，进而确定所述化纤纸管的长度。
2.如权利要求1所述的化纤纸管长度检测装置，其特征在于：还包括推动驱动机构，所述推动驱动机构用以驱动所述第一推头或第二推头沿纸管轴心移动，进而通过其沿纸管轴心的移动实现第一推头、当前的化纤纸管以及第二推头之间的夹持固定。
3.如权利要求2所述的化纤纸管长度检测装置，其特征在于：所述推动驱动机构与第一推头连接，所述旋转驱动机构与第二推头连接。
4.如权利要求2所述的化纤纸管长度检测装置，其特征在于：所述第一推头和第二推头通过万向轮支撑杆分别与所述推动驱动机构和旋转驱动机构连接。
5.如权利要求2所述的化纤纸管长度检测装置，其特征在于：所述推动驱动机构包括推动气缸和PLC，所述推动气缸由所述PLC控制，进而通过所述推动气缸的伸缩驱动所述第一推头或第二推头沿纸管轴心移动。
6.如权利要求1所述的化纤纸管长度检测装置，其特征在于：还包括旋转编码器，所述旋转编码器与所述图像采集机构或工业计算机连接，所述旋转编码器的安装位置被配置成能够检测反馈所述旋转驱动机构驱动旋转的角度信息。
7.如权利要求1所述的化纤纸管长度检测装置，其特征在于：所述第一推头和第二推头均包括基部与延伸部，所述延伸部设于所述基部的第一侧，在检测状态时所述基部的第一侧表面与所述化纤纸管的端面贴合，所述延伸部伸入所述化纤纸管内，所述第一环结构和第二环结构设于所述基部外侧。
8.如权利要求1所述的化纤纸管长度检测装置，其特征在于：所述第一推头和第二推头与所述化纤纸管的接触面、所述化纤纸管两端面以及第一环结构、第二环结构的形状均相匹配。
9.如权利要求1所述的化纤纸管长度检测装置，其特征在于：还包括光源机构，所述光源机构直接或间接连接所述工业计算机，用以为被采集的对象提供光源。
10.如权利要求9所述的化纤纸管长度检测装置，其特征在于：所述光源机构包括线光源和面光源，所述线光源和面光源分别自不同方向朝向被采集的对象。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520976535.2U CN205120048U (zh) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 化纤纸管长度检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520976535.2U CN205120048U (zh) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 化纤纸管长度检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205120048U true CN205120048U (zh) | 2016-03-30 |
Family
ID=55575646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520976535.2U Expired - Fee Related CN205120048U (zh) | 2015-12-01 | 2015-12-01 | 化纤纸管长度检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205120048U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108217139A (zh) * | 2016-12-15 | 2018-06-29 | 权星精机（上海）股份有限公司 | 圆筒状产品选向装置 |
-
2015
- 2015-12-01 CN CN201520976535.2U patent/CN205120048U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108217139A (zh) * | 2016-12-15 | 2018-06-29 | 权星精机（上海）股份有限公司 | 圆筒状产品选向装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104259835B (zh) | 钢圈自动抓取系统 | |
| CN106996749A (zh) | 管内周向环形窄沟槽几何参数检测装置及检测方法 | |
| CN205147441U (zh) | 一种全自动管材切割机 | |
| CN103674963A (zh) | 一种基于数字全景摄像的隧道检测装置及其检测方法 | |
| CN106895785B (zh) | 管材固定组件及管材检测装置和方法 | |
| EP2060385A3 (en) | Filament winding apparatus | |
| CN205120048U (zh) | 化纤纸管长度检测装置 | |
| CN105600622A (zh) | 智能式水管收放装置 | |
| EP2474388A3 (en) | Workpiece centering apparatus and workpiece centering method | |
| CN102494662A (zh) | 油管变形检测装置 | |
| CN202092660U (zh) | 适用于tdi相机的景物模拟器 | |
| RU2010116008A (ru) | Мобильный робот с автономной навигационной системой (варианты) | |
| CN202462268U (zh) | 管件定位装置 | |
| EP3214414A3 (en) | Rotary encoder with laser interferometer for determining position changes of the stator | |
| CN109209435A (zh) | 带自动检测隧道管片拼环圆度的拼装机 | |
| EP2309232A8 (de) | Positionsgeber mit Multiturn-Positionserfassung | |
| CN104457592A (zh) | 一种线缆长度测量装置 | |
| JP2016537632A (ja) | 距離測定装置およびその距離測定開始点探索方法 | |
| CN203806673U (zh) | 轴承滚动体检测系统用的旋转输送及检测装置 | |
| CN104697459A (zh) | 钢管端部圆度检测系统 | |
| CN202764539U (zh) | 一种新型旋转量角仪 | |
| KR101405227B1 (ko) | 컨베이어 라인의 속도측정장치 | |
| CN204691793U (zh) | 手持式地铁隧道管片错台检测装置 | |
| CN210424307U (zh) | 滑动支架滑动定位结构 | |
| CN203018349U (zh) | 燃气pe管道电熔焊接接口清理器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190506 Address after: Room B6003, 6 storeys, Building 5, No. 951 Jianchuan Road, Minhang District, Shanghai 201100 Patentee after: SHANGHAI QIANLONG ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: 400030 No. 142 3-1, Shimen Village, Shapingba District, Chongqing Patentee before: Wang Hongsong |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160330 |