CN205113691U - 三级收缩式支撑架 - Google Patents
三级收缩式支撑架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205113691U CN205113691U CN201520909881.9U CN201520909881U CN205113691U CN 205113691 U CN205113691 U CN 205113691U CN 201520909881 U CN201520909881 U CN 201520909881U CN 205113691 U CN205113691 U CN 205113691U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hydraulic
- support arm
- motor
- level
- grades
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Details Of Reciprocating Pumps (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种三级收缩式支撑架，包括一个机体支撑座，所述机体底支撑座的一圈均布连接有四个三级收缩式支撑臂，所述三级收缩式支撑臂包括最上端与机体支撑座固定连接的连接件、通过一号驱动装置转动连接在连接件下端的一级支撑臂，通过二号驱动装置转动连接在一级支撑臂下端的二级支撑臂，通过三号驱动装置转动连接在二级支撑臂下端的三级支撑臂，所述二级支撑臂上设有凹位，所述三级支撑臂能够完全旋转进所述凹位内，所述一级支撑臂上设有空腔，所述二级支撑臂能够完全旋转进所述空腔内。此支撑架不但可以减少支撑架在机器上的占用空间，而且还适用在任何场地的支撑。
Description
技术领域
该实用新型涉及一种飞行器支撑架，特别是涉及一种三级收缩式支撑架。
背景技术
目前，现在大多数支撑架都是以平坦的地面为基础来实现的支撑架的工作，这是因为现在的支撑架都是单独的一个整体机构为支撑架，这就要求支撑面必须是一个平面，反正就会造成机器固定不牢、倾斜等，从而造成机械事故；另外很多支撑臂在不使用时也不具有收缩功能，会占用主机空间。
实用新型内容
本实用新型克服了现有技术中支撑架需要在平坦的平面才能起到支撑作用反之则会造成支撑不牢、倾斜的问题，提供一种结构简单、使用方便的三级收缩式支撑架。
本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的三级收缩式支撑架，包括一个机体支撑座，所述机体底支撑座的一圈均布连接有四个三级收缩式支撑臂，所述三级收缩式支撑臂包括最上端与机体支撑座固定连接的连接件、通过一号驱动装置转动连接在连接件下端的一级支撑臂，通过二号驱动装置转动连接在一级支撑臂下端的二级支撑臂，通过三号驱动装置转动连接在二级支撑臂下端的三级支撑臂，所述二级支撑臂上设有凹位，所述三级支撑臂能够完全旋转进所述凹位内，所述一级支撑臂上设有空腔，所述二级支撑臂能够完全旋转进所述空腔内。
所述一号驱动装置包括设在一级支撑臂内侧上部的油箱、一号电机、一号液压泵、二号电机和二号液压泵，所述一号液压泵与一号电机和油箱连接，所述一号液压泵的输出端连接设在连接件上的液压马达的进油口，所述二号液压泵与二号电机和油箱连接，所述二号液压泵的输出端连接设在连接件上的液压马达的出油口，所述一级支撑臂的上端与设在连接件上的液压马达的输出轴固定连接；
所述二号驱动装置包括设在一级支撑臂内侧下部的油箱、一号电机、一号液压泵、二号电机、二号液压泵和设在一级支撑臂下端的液压马达，所述一号液压泵与一号电机和油箱连接，所述一号液压泵的输出端连接设在一级支撑臂下端的液压马达的进油口，所述二号液压泵与二号电机和油箱连接，所述二号液压泵的输出端连接设在一级支撑臂下端的液压马达的出油口，所述二级支撑臂的上端与设在一级支撑臂下端的液压马达的输出轴固定连接；
所述三号驱动装置包括设在二级支撑臂内侧下部的油箱、一号电机、一号液压泵、二号电机、二号液压泵和设在二级支撑臂下端的液压马达，所述一号液压泵与一号电机和油箱连接，所述一号液压泵的输出端连接设在二级支撑臂下端的液压马达的进油口，所述二号液压泵与二号电机和油箱连接，所述二号液压泵的输出端连接设在二级支撑臂下端的液压马达的出油口，所述三级支撑臂的上端与设在二级支撑臂下端的液压马达的输出轴固定连接。
所述三级收缩式支撑架上还设有控制一号驱动装置、二号驱动装置和三号驱动装置运动的单片机。
与现有技术相比，本实用新型三级收缩式支撑架具有以下优点：1、此支撑架是根据钩机臂的结构来设计的，这样可以减少支撑架在机器上的占用空间，而且还适用在任何场地的支撑；2、这款支撑架的液压管道、油泵、电机等部件设置在支撑臂的内侧，在使用过程中不会出现碰撞现象，也就不会出现有关断裂的情况，进而提高了工作效率，也减少了维修成本；3、此款支撑架的工作是通过液压原理工作并且有单片机控制，当需要支撑架工作时，电机带动液压泵工作，将油箱内的液压油通过液压泵进入液压马达，致使支撑架工作。
附图说明
图1是本实用新型三级收缩式支撑架的仰视结构示意图；
图2是图1的局部放大图I；
图3是图1的局部放大图L；
图4是图1的局部放大图M；
图5是本实用新型三级收缩式支撑架的轴侧结构示意图；
图6是本实用新型三级收缩式支撑架的正视结构示意图。
具体实施方式
附图说明中标号1是机体支撑座，2是连接件，3是一级支撑臂，4是二级支撑臂，5是三级支撑臂，6是凹位，7是空腔，8是油箱，9是一号电机，10是一号液压泵，11是二号电机，12是二号液压泵，13是液压马达，14是油箱，15是一号电机，16是一号液压泵，17是二号电机，18是二号液压泵，19是液压马达，20是油箱，21是一号电机，22是一号液压泵，23是二号电机，24是二号液压泵，25是液压马达。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型三级收缩式支撑架作进一步说明：
如图1-2所示，本实施例中，三级收缩式支撑架包括一个机体支撑座1，所述机体底支撑座1的一圈均布连接有四个三级收缩式支撑臂，所述三级收缩式支撑臂包括最上端与机体支撑座固定连接的连接件2、通过一号驱动装置转动连接在连接件1下端的一级支撑臂3，通过二号驱动装置转动连接在一级支撑臂3下端的二级支撑臂4，通过三号驱动装置转动连接在二级支撑臂4下端的三级支撑臂5，所述二级支撑臂4上设有凹位6，所述三级支撑臂5能够完全旋转进所述凹位内，所述一级支撑臂3上设有空腔7，所述二级支撑臂4能够完全旋转进所述空腔7内。
所述一号驱动装置包括设在一级支撑臂3内侧上部的油箱8、一号电机9、一号液压泵10、二号电机11和二号液压泵12，所述一号液压泵10与一号电机9和油箱8连接，所述一号液压泵10的输出端连接设在连接件1上的液压马达13的进油口，所述二号液压泵12与二号电机11和油箱8连接，所述二号液压泵12的输出端连接设在连接件1上的液压马达13的出油口，所述一级支撑臂3的上端与设在连接件1上的液压马达13的输出轴固定连接；
所述二号驱动装置包括设在一级支撑臂3内侧下部的油箱14、一号电机15、一号液压泵16、二号电机17、二号液压泵18和设在一级支撑臂3下端的液压马达19，所述一号液压泵16与一号电机15和油箱14连接，所述一号液压泵16的输出端连接设在一级支撑臂3下端的液压马达19的进油口，所述二号液压泵18与二号电机17和油箱14连接，所述二号液压泵18的输出端连接设在一级支撑臂3下端的液压马达19的出油口，所述二级支撑臂4的上端与设在一级支撑臂3下端的液压马达19的输出轴固定连接；
所述三号驱动装置包括设在二级支撑臂4内侧下部的油箱20、一号电机21、一号液压泵22、二号电机23、二号液压泵24和设在二级支撑臂4下端的液压马达25，所述一号液压泵22与一号电机21和油箱连接20，所述一号液压泵22的输出端连接设在二级支撑臂4下端的液压马达25的进油口，所述二号液压泵24与二号电机23和油箱20连接，所述二号液压泵24的输出端连接设在二级支撑臂4下端的液压马达25的出油口，所述三级支撑臂5的上端与设在二级支撑臂4下端的液压马达25的输出轴固定连接。
所述三级收缩式支撑架上还设有控制一号电机9、二号电机11、一号电机15、二号电机11、一号电机21、二号电机23的单片机。
本三级收缩式支撑架的工作原理如下：
对于一号驱动装置，当单片机接收到需要支撑架支撑命令时，单片机控制一号电机9正转、二号电机11反转，一号电机9带动一号液压泵10工作、二号电机11带动二号液压泵12工作，一号液压泵10将油箱8内的液压油送入液压马达13的进油孔，二号液压泵12将流出液压马达13的出油口的液压油抽回油箱8，通过液压马达13的输出轴的旋转来完成一级支撑臂3的旋转。当一级支撑臂3达到理想的工作状态，二号电机11正传，控制二号液压泵12将油箱8内的液压油送入液压马达13的出油孔，使液压马达13不旋转，以保证一级支撑臂3的固定。
二号驱动装置和一号驱动装置的工作原理同一号驱动装置。
Claims (3)
1.一种三级收缩式支撑架，其特征在于：包括一个机体支撑座，所述机体底支撑座的一圈均布连接有四个三级收缩式支撑臂，所述三级收缩式支撑臂包括最上端与机体支撑座固定连接的连接件、通过一号驱动装置转动连接在连接件下端的一级支撑臂，通过二号驱动装置转动连接在一级支撑臂下端的二级支撑臂，通过三号驱动装置转动连接在二级支撑臂下端的三级支撑臂，所述二级支撑臂上设有凹位，所述三级支撑臂能够完全旋转进所述凹位内，所述一级支撑臂上设有空腔，所述二级支撑臂能够完全旋转进所述空腔内。
2.根据权利要求1所述的三级收缩式支撑架，其特征在于：所述一号驱动装置包括设在一级支撑臂内侧上部的油箱、一号电机、一号液压泵、二号电机和二号液压泵，所述一号液压泵与一号电机和油箱连接，所述一号液压泵的输出端连接设在连接件上的液压马达的进油口，所述二号液压泵与二号电机和油箱连接，所述二号液压泵的输出端连接设在连接件上的液压马达的出油口，所述一级支撑臂的上端与设在连接件上的液压马达的输出轴固定连接；
所述二号驱动装置包括设在一级支撑臂内侧下部的油箱、一号电机、一号液压泵、二号电机、二号液压泵和设在一级支撑臂下端的液压马达，所述一号液压泵与一号电机和油箱连接，所述一号液压泵的输出端连接设在一级支撑臂下端的液压马达的进油口，所述二号液压泵与二号电机和油箱连接，所述二号液压泵的输出端连接设在一级支撑臂下端的液压马达的出油口，所述二级支撑臂的上端与设在一级支撑臂下端的液压马达的输出轴固定连接；
所述三号驱动装置包括设在二级支撑臂内侧下部的油箱、一号电机、一号液压泵、二号电机、二号液压泵和设在二级支撑臂下端的液压马达，所述一号液压泵与一号电机和油箱连接，所述一号液压泵的输出端连接设在二级支撑臂下端的液压马达的进油口，所述二号液压泵与二号电机和油箱连接，所述二号液压泵的输出端连接设在二级支撑臂下端的液压马达的出油口，所述三级支撑臂的上端与设在二级支撑臂下端的液压马达的输出轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的三级收缩式支撑架，其特征在于：所述三级收缩式支撑架上还设有控制一号驱动装置、二号驱动装置和三号驱动装置运动的单片机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520909881.9U CN205113691U (zh) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | 三级收缩式支撑架 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520909881.9U CN205113691U (zh) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | 三级收缩式支撑架 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205113691U true CN205113691U (zh) | 2016-03-30 |
Family
ID=55569324
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520909881.9U Expired - Fee Related CN205113691U (zh) | 2015-11-16 | 2015-11-16 | 三级收缩式支撑架 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205113691U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106218908A (zh) * | 2016-09-30 | 2016-12-14 | 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 | 一种无人机着陆器的可伸缩支撑杆结构 |
| CN107215455A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-09-29 | 珠海佰家科技有限公司 | 一种无人机的起落装置及其无人机 |
-
2015
- 2015-11-16 CN CN201520909881.9U patent/CN205113691U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106218908A (zh) * | 2016-09-30 | 2016-12-14 | 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 | 一种无人机着陆器的可伸缩支撑杆结构 |
| CN107215455A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-09-29 | 珠海佰家科技有限公司 | 一种无人机的起落装置及其无人机 |
| CN107215455B (zh) * | 2017-04-21 | 2020-04-03 | 珠海佰家科技有限公司 | 一种无人机的起落装置及其无人机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205113691U (zh) | 三级收缩式支撑架 | |
| CN206244327U (zh) | 一种汽车举升机 | |
| CN105064841A (zh) | 一种扭力杆式客机舱门打开驱动机构 | |
| CN201386635Y (zh) | 一种风力抽水机 | |
| CN104960584A (zh) | 集成式重载卡车驾驶室翻转液压动力单元 | |
| CN209053154U (zh) | 电动装载机液压泵的安装结构 | |
| CN208634048U (zh) | 一种无需灌引水的强力自吸泵 | |
| CN205297954U (zh) | 一种钢材抽水电机 | |
| CN202866295U (zh) | 混凝土泵车出料口装置 | |
| CN203450686U (zh) | 一种锁紧机构 | |
| CN208885079U (zh) | 一种垂直升降停车设备提升装置 | |
| CN203214344U (zh) | 一种移动式轻便潜水型液压抽水系统 | |
| CN206977954U (zh) | 一种控制提升高度的提升装置及具有该装置的拖拉机 | |
| CN207795720U (zh) | 一种自卸拖车用动力单元 | |
| CN106194641B (zh) | 一种驾驶室液压举升装置 | |
| CN211648486U (zh) | 一种强力辅助高吸程自吸泵 | |
| CN204998511U (zh) | 应用于全自动电脑洗车机的隧道式立刷结构组件 | |
| CN220806729U (zh) | 一种五金配件打磨装置 | |
| CN216303522U (zh) | 一种利用微纳米气泡以及电解水杀菌的环保水输送装置 | |
| CN218971361U (zh) | 一种水轮抽水装置 | |
| CN202746213U (zh) | 方便检修的强自吸泵 | |
| CN211666896U (zh) | 一种自动启动式自吸泵 | |
| CN215719960U (zh) | 一种旋转式液压站 | |
| CN212787298U (zh) | 一种茶叶揉捻机液压结构 | |
| CN108100197B (zh) | 一种船舶喷水艏侧推装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160330 Termination date: 20161116 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |