CN205111864U - 机器人取托盘夹具 - Google Patents

机器人取托盘夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN205111864U
CN205111864U CN201520826482.6U CN201520826482U CN205111864U CN 205111864 U CN205111864 U CN 205111864U CN 201520826482 U CN201520826482 U CN 201520826482U CN 205111864 U CN205111864 U CN 205111864U
Authority
CN
China
Prior art keywords
robot
clamp
utility
model
anchor clamps
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520826482.6U
Other languages
English (en)
Inventor
孙明军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Bashan Automation Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Bashan Automation Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Bashan Automation Technology Co Ltd filed Critical Shanghai Bashan Automation Technology Co Ltd
Priority to CN201520826482.6U priority Critical patent/CN205111864U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205111864U publication Critical patent/CN205111864U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了机器人取托盘夹具，它涉及夹具技术领域。它包含机器人手腕法兰(1)、机器人夹具(2)和定位销钉(4)，机器人夹具(2)的上方中部设置有机器人手腕法兰(1)，且机器人夹具(2)的下方设置有定位销钉(4)，机器人夹具(2)的内侧下方设置有工件托盘(3)。它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，功能可靠，操作比较方便，能在工件托盘被油漆沾染的情况下仍然有效的工作。

Description

机器人取托盘夹具
技术领域：
本实用新型涉及机器人取托盘夹具，属于夹具技术领域。
背景技术：
在涂装线上，工件输送大致有输送线与转台(或滑台)等几种方式，而喷房内采用转台(或滑台)输送时。由于喷房中工件托盘易于被油漆沾染而难于用机器人自动处理。所以转台的上下件大多采用人工的方式，不仅耗费时间，也非常的耗费体力，因此也很不方便。
实用新型内容：
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供机器人取托盘夹具。
本实用新型的机器人取托盘夹具，它包含机器人手腕法兰1、机器人夹具2和定位销钉4，机器人夹具2的上方中部设置有机器人手腕法兰1，且机器人夹具2的下方设置有定位销钉4，机器人夹具2的内侧下方设置有工件托盘3。
本实用新型的有益效果：它能克服现有技术的弊端，结构设计合理新颖，功能可靠，操作比较方便，能在工件托盘被油漆沾染的情况下仍然有效的工作。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型结构示意图；
图2为图1的左视结构示意图；
图3为图1的俯视结构示意图。
具体实施方式：
如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含机器人手腕法兰1、机器人夹具2和定位销钉4，机器人夹具2的上方中部设置有机器人手腕法兰1，且机器人夹具2的下方设置有定位销钉4，机器人夹具2的内侧下方设置有工件托盘3。
本具体实施方式取件时，机器人夹具2上的定位销4从工件托盘3的下方套住工件托盘3的底面上的定位销孔，来固定工件托盘3。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.机器人取托盘夹具，其特征在于：它包含机器人手腕法兰(1)、机器人夹具(2)和定位销钉(4)，机器人夹具(2)的上方中部设置有机器人手腕法兰(1)，且机器人夹具(2)的下方设置有定位销钉(4)，机器人夹具(2)的内侧下方设置有工件托盘(3)。
CN201520826482.6U 2015-10-23 2015-10-23 机器人取托盘夹具 Active CN205111864U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520826482.6U CN205111864U (zh) 2015-10-23 2015-10-23 机器人取托盘夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520826482.6U CN205111864U (zh) 2015-10-23 2015-10-23 机器人取托盘夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205111864U true CN205111864U (zh) 2016-03-30

Family

ID=55567509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520826482.6U Active CN205111864U (zh) 2015-10-23 2015-10-23 机器人取托盘夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205111864U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105962695A (zh) * 2016-06-17 2016-09-28 苏州华驰机械有限公司 一种滑动托盘支撑组件
CN106005680A (zh) * 2016-06-17 2016-10-12 苏州华驰机械有限公司 一种托盘支撑杆

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105962695A (zh) * 2016-06-17 2016-09-28 苏州华驰机械有限公司 一种滑动托盘支撑组件
CN106005680A (zh) * 2016-06-17 2016-10-12 苏州华驰机械有限公司 一种托盘支撑杆

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205111864U (zh) 机器人取托盘夹具
CN204235197U (zh) 一种球体固定夹紧装置
CN202290403U (zh) 自动化十字喷漆台
CN203935993U (zh) 喷涂轮毂用多功能挂具
CN204057671U (zh) 一种桶装粘合剂的吊装夹
CN203922451U (zh) 一种用于c型吊钩吊运时防止钢板、法兰表面碰伤的装置
CN209633056U (zh) 一种应用于插线机的抓取结构
CN204688579U (zh) 螺丝收集箱
CN203976903U (zh) 一种环形镀膜夹具
CN207276769U (zh) 一种盲孔电镀的设备
CN205147727U (zh) 一种工件扶正装置
CN205271323U (zh) 一种导电片线夹工位设备
CN202729585U (zh) 吊环
CN205968713U (zh) 护套储线置具
CN204535969U (zh) 一种拉头的检验装置
CN204461868U (zh) 一种包埋盒
CN204158947U (zh) 一种哑铃
CN204623505U (zh) 一种托盘式气瓶搬运车
CN203044283U (zh) 一种同时适用于喷涂和真空电镀的组合式夹具
CN204085858U (zh) 具有提高示功值稳定性和准确性的装置
CN203266907U (zh) 加气混凝土翻转台压紧夹具
CN207957075U (zh) 一种立体货柜载板的夹紧装置
CN202148350U (zh) 自动喷涂线夹具
CN202756810U (zh) 一种管道的集中连接装置
CN205128260U (zh) 一种曼扣外壳喷涂治具

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant