CN205094478U - 机械臂式患者敏感部位x线防护器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械臂式患者敏感部位X线防护器，自动化的解决患者敏感部位的X线防护问题。其结构包括：X线防护屏，支持和控制上述X线防护屏展开并覆盖于患者敏感部位和用后折叠的机械臂，驱动机械臂按工作流程操作的电源及步进电机控制电路，上述机械臂由在X线诊断床边燕尾槽中移动的移位车，以其后端关节轴连接于移位车上侧面轴孔的机械臂后臂，以其后端关节轴连接于机械臂后臂前端关节轴孔的机械臂前臂，固定于移位车上、下侧面凹槽中和后臂前端关节轴孔内侧的，枢轴与关节轴连接的各步进电机构成；上述X线防护屏由固定于机械臂后臂及前臂上侧面的包覆合金铝的铅板构成，用于X线摄影时对患者眼部晶体、甲状腺、性腺敏感部位的防护。

Description

机械臂式患者敏感部位X线防护器

技术领域

本实用新型涉及医用X线摄影的辅助设备，具体是一种机械臂式患者敏感部位X线防护器，它可在患者做X线摄影时按工作流程由X线诊断床端移至需要防护的眼部晶体、甲状腺、性腺、等敏感部位并展开覆盖于其上，防止其受X线伤害，用后按工作流程折叠并移至X线诊断床端以备下次使用。

背景技术

目前，X线摄影已普遍用于人们的头部、胸部、腹部、脊柱、骨盆、四肢等各部位疾患检查和心脏等介入治疗，但是，在进行人体某一部位检查或治疗时，患者其他部位也都暴露于X射线或辐射线之下。过量的X射线照射，会影响人的生理机能，造成染色体异常，甚至导致癌症的发生，因为X射线对造血干细胞和生殖细胞有较大的伤害，所以在进行X线摄影检查或治疗时，人体甲状腺、性腺、眼部晶体等敏感部位都需要进行防护。目前，在进行人体某一部位X线摄影检查或治疗时，为避免X线的原发射线及辐射线对患者敏感部位的伤害，使用的办法是使患者穿戴或覆盖铅橡胶衣、裙、铅围脖、铅帽子、铅玻璃眼镜等防护用具，但是，上述使用的办法尚存在下面一些问题：

A.一般，X线体层摄影所使用的X线剂量很大，铅橡胶衣裙在低X线能量时能起防护作用，但在高管电压摄影时，其铅当量达不到防护要求，因此，在X线体层摄影检查时段，患者所受X线辐射剂量对一些医生、患者并不知晓或重视不够时对患者敏感部位造成伤害。

B.沉重的铅橡胶防护衣、裙在每次检查时穿戴，既沉重、费时、又费力，且不方便，使检查效率降低。

C.铅橡胶衣裙、围脖在被检者中传递拿用，消毒麻烦，易造成交叉感染。

D.铅橡胶衣、裙大而笨重，用于覆盖防护患者敏感部位时，往往影响机器运转及医生操作而且容易滑脱。

E.目前，现有患者敏感部位X线防护器或X线防护屏专利如ZL200820143299.6专利，2008220142949.5专利等还存在自动化程度不高，操作麻烦的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决目前在患者进行X线摄影或检查时，使用铅橡胶衣裙、围脖等对患者敏感部位防护所存在的：铅当量不够，易于滑脱、使用不便、甚至影响医生操作和机器运转、降低检查、治疗效率的问题，及现有X线防护屏自动化程度不高的问题，设计并公开了本机械臂式患者敏感部位X线防护器，其技术方案包括有：包覆合金铝的铅板制造的X线防护屏，支持和控制上述X线防护屏展开并覆盖于患者敏感部位和用后折叠的机械臂，驱动上述机械臂按工作流程操作的电源及步进电机控制电路，上述机械臂由在X线诊断床边燕尾槽中移动的移位车，以其后端关节轴连接于移位车上侧面轴孔的机械臂后臂，以其后端关节轴连接于机械臂后臂前端关节轴孔的机械臂前臂，固定于移位车上、下侧面凹槽中，和后臂前端关节轴孔内侧的，枢轴与对应关节轴连接的各步进电机构成；上述X线防护屏由固定安装于机械臂后臂及前臂上侧面的包覆合金铝的铅板构成。

上述移位车上侧面设计为V形凹槽，所述凹槽两端设计有机械臂后臂后端关节轴的安装轴孔，V形凹槽的斜边与机械臂后臂间安装触停限位电开关，移位车下侧面设计有与燕尾槽滑动配合的燕尾，燕尾的下侧面设计一个由步进电机经齿轮啮合控制驱动的主动辊轮和一个从动辊轮。

上述各步进电机的枢轴和对应各关节轴端铣扁以轴套连接。

上述另方案是各步进电机的枢轴与各关节轴皆安装齿轮，二者以齿轮啮合连接。

上述机械臂的前臂、后臂为端部设计有关节轴或关节轴孔的弧形框架，弧形框架上侧面安装包覆合金铝的铅板。

上述机械臂的前臂后端上设计有限位挡板，限位挡板与机械臂后臂间安装有触停限位电开关。

上述各步进电机控制电路设置于移位车中，它由微计算机输出的程控脉冲信号经直流电源供电的驱动电路分别输接于各步进电机构成，所述驱动电路由逻辑电路接放大电路组成，微计算机程控脉冲信号按工作流程分别输接于各步进电机，控制机械臂展开X线防护屏并覆盖于患者敏感部位或用后折叠移至X线诊断床端以备下次使用。

优点及积极效果

A.本机械臂式患者敏感部位X线防护器使用时用微计算机程控防护屏自X线诊断床端移至需要防护的眼部晶体、甲状腺、性腺、等敏感部位并展开覆盖于其上，防止其受X线伤害，用后按工作流程折叠并移至X线诊断床端以备下次使用，其自动化程度高，使用方便。

B.本机械臂式患者敏感部位X线防护器的X线防护屏使用厚度大的包覆合金铝的铅板制造，故铅当量高，防X线的原发射线及辐射线性能良好。

C.本机械臂式患者敏感部位X线防护器避免了在X线检查时让患者穿戴或覆盖沉重的铅橡胶防护衣、裙，缩短了检查时间，提高了X线检查效率。

D.本机械臂式患者敏感部位X线防护器便于对敏感部位移动定位，覆盖准确，防护良好，装卸方便。

E.本机械臂式患者敏感部位X线防护器解决了使用大而笨重铅橡胶衣、裙覆盖防护患者敏感部位时，存在的覆盖不准、影响机器运转及医生操作而且容易滑脱的问题。

附图说明

图1为本机械臂式患者敏感部位X线防护器的使用和折叠状态结构示意图；

图2为本机械臂式患者敏感部位X线防护器的步进电机控制电路框图；

图3为本机械臂式患者敏感部位X线防护器的工作流程图。

图中主要符号的说明

1-移位车2-燕尾

3-辊轮4-X线诊断床

5-机械臂前臂6-限位挡板

7-关节轴8-机械臂后臂

9-燕尾槽M1、M2、M3-步进电机

具体实施方式7＇-关节轴

为了进一步说明本实用新型的内容、技术方案、结构及特点，再举以下实施例并结合附图说明如下：

如图1-3所示，本实用新型的技术方案结构包括有：包覆合金铝的铅板制造的X线防护屏，支持和控制上述X线防护屏展开并覆盖于患者敏感部位和用后折叠的机械臂，驱动上述机械臂按工作流程操作的电源及步进电机控制电路，上述机械臂由在X线诊断床边燕尾槽9中移动的移位车1，以其后端关节轴7＇连接于移位车上侧面轴孔的机械臂后臂8，以其后端关节轴7连接于机械臂后臂前端轴孔的机械臂前臂5，固定于移位车上、下侧面凹槽中，和后臂前端关节轴孔内侧的，枢轴与对应关节轴连接的各步进电机M2、M1、M3构成；上述X线防护屏由固定安装于机械臂后臂及前臂上侧面的包覆合金铝的铅板构成。

上述移位车上侧面设计为V形凹槽，所述凹槽两端设计有机械臂后臂后端关节轴7＇的安装轴孔，V形凹槽的斜边与机械臂后臂间安装触停限位电开关(未画出)，移位车1下侧面设计有与燕尾槽滑动配合的燕尾2，燕尾的下侧面设计一个由步进电机M1经齿轮啮合(未画出)控制驱动的主动辊轮和一个从动辊轮3。

上述各步进电机的枢轴和对应各关节轴端铣扁以轴套连接。

上述另方案是各步进电机的枢轴与各关节轴皆安装齿轮，二者以齿轮啮合连接。

上述机械臂的前臂、后臂为端部设计有关节轴或关节轴孔的弧形框架，弧形框架上侧面安装包覆合金铝的铅板。

上述机械臂的前臂后端上设计有限位挡板6，限位挡板与机械臂后臂间安装有触停限位电开关(未画出)。

上述各步进电机控制电路设置于移位车中，它由微计算机输出的程控脉冲信号经直流电源供电的驱动电路分别输接于各步进电机M1、M2、M3构成，所述驱动电路由逻辑电路接放大电路组成，微计算机程控脉冲信号按工作流程分别相继输接于各步进电机，控制机械臂展开X线防护屏覆盖于患者敏感部位或用后折叠并移至X线诊断床4的端部以备下次使用。

如在本机械臂式患者敏感部位X线防护器中，微计算机输出程控脉冲信号形成的工作流程为：启动X线防护器-M1加脉冲信号使移位车移至患者敏感部位-敏感位置是否准确判断-M3M2加脉冲信号控制防护屏展开并盖于敏感部位-进行X摄影-摄影完毕-M3M2加反向脉冲信号控制防护屏折叠-M1加反向脉冲信号使移位车移至床端准备下一患者或下次使用。

Claims (7)

1.一种机械臂式患者敏感部位X线防护器，包括有：包覆合金铝的铅板制造的X线防护屏，支持和控制上述X线防护屏展开并覆盖于患者敏感部位和用后折叠的机械臂，驱动上述机械臂按工作流程操作的电源及步进电机控制电路，其特征是：上述机械臂由在X线诊断床边燕尾槽中移动的移位车，以其后端关节轴连接于移位车上侧面轴孔的机械臂后臂，以其后端关节轴连接于机械臂后臂前端关节轴孔的机械臂前臂，固定于移位车上、下侧面凹槽中，和后臂前端关节轴孔内侧的，枢轴与对应关节轴连接的各步进电机构成；上述X线防护屏由固定安装于机械臂后臂及前臂上侧面的包覆合金铝的铅板构成。

2.根据权利要求1所述的机械臂式患者敏感部位X线防护器，其特征是：上述移位车上侧面设计为V形凹槽，所述凹槽两端设计有机械臂后臂后端关节轴的安装轴孔，V形凹槽的斜边与机械臂后臂间安装触停限位电开关，移位车下侧面设计有与燕尾槽滑动配合的燕尾，燕尾的下侧面设计一个由步进电机经齿轮啮合控制驱动的主动辊轮和一个从动辊轮。

3.根据权利要求1所述的机械臂式患者敏感部位X线防护器，其特征是：上述各步进电机的枢轴和对应各关节轴端铣扁以轴套连接。

4.根据权利要求1所述的机械臂式患者敏感部位X线防护器，其另方案特征是：上述各步进电机的枢轴与各关节轴皆安装齿轮，二者以齿轮啮合连接。

5.根据权利要求1所述的机械臂式患者敏感部位X线防护器，其特征是：上述机械臂的前臂、后臂为端部设计有关节轴或关节轴孔的弧形框架，弧形框架上侧面安装包覆合金铝的铅板。

6.根据权利要求1所述的机械臂式患者敏感部位X线防护器，其特征是：上述机械臂的前臂后端上设计有限位挡板，限位挡板与机械臂后臂间安装有触停限位电开关。

7.根据权利要求1所述的机械臂式患者敏感部位X线防护器，其特征是：上述各步进电机控制电路设置于移位车中，它由微计算机输出程控脉冲信号经直流电源供电的驱动电路分别输接于各步进电机构成，所述驱动电路由逻辑电路接放大电路组成。