CN205091615U - 一种远程自主巡航无人飞机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种远程自主巡航的无人飞机，包括：惯性导航系统、双GPS定位系统和处理器模块；惯性导航系统包括：加速度计、陀螺仪，其分别与相应的调理电路相连，且各调理电路通过相应AD模块与处理器模块相连；双GPS定位系统包括，第一、第二GPS接收模块，其通过相应串口与处理器模块相连，处理器模块分别与第一、第二GPS接收模块的供电端相连，且当任一GPS接收模块无法工作时，启动另一GPS接收模块工作；处理器模块还与存储巡航地图的存储模块相连；机身上还设有触摸屏，该触摸屏与处理器模块相连，以输入控制指令；以及处理器模块还与空中无线收发模块相连，且通过空中无线收发模块与地面控制站相连。
Description
本申请是分案申请，原申请的申请号：2015202050490，申请日：2015-4-7，实用新型名称：一种远程自主巡航无人飞机。
技术领域
本实用新型涉及无人飞机领域。
背景技术
无人飞机的导航控制有两种实现途径，一是INS(惯性导航系统)、另一种是采用统GPS（全球卫星定位系）；因此，当GPS接收模块发生故障时，容易使飞机失联后丢失，造成经济损失。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种远程自主巡航的无人飞机，以实现远程自主巡航飞行。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种远程自主巡航的无人飞机，包括：惯性导航系统、双GPS定位系统和处理器模块；所述惯性导航系统包括：加速度计、陀螺仪，所述加速度计、陀螺仪分别与相应的调理电路相连，且各调理电路的输出端分别通过相应AD模块与处理器模块相连；所述双GPS定位系统包括，第一、第二GPS接收模块，第一、第二GPS接收模块通过相应串口与处理器模块相连，所述处理器模块分别与第一、第二GPS接收模块的供电端相连，且当任一GPS接收模块无法工作时，启动另一GPS接收模块工作；所述处理器模块还与存储巡航地图的存储模块相连；所述无人飞机的机身上还设有触摸屏，该触摸屏与处理器模块相连，以输入控制指令；以及所述处理器模块还与空中无线收发模块相连，且通过空中无线收发模块与地面控制站相连。
进一步，所述处理器模块还与图像采集装置相连，且适于将图像数据通过存储模块进行存储，和/或通过空中无线收发模块发送至地面控制站。
进一步，所述机身还覆盖有光伏板，且光伏板通过充电控制器与所述无人飞机的供电电路相连。
进一步，所述空中无线收发模块包括：WiFi模块和CDMA模块，且所述WiFi模块和CDMA模块分别与处理器模块相连。
本实用新型的有益效果是，（1）本实用新型的远程自主巡航的无人飞机，其通过惯性导航系统、双GPS定位系统实现了将两种导航的优点融为一体，改进了导航精度，并且结合机载地图，实现了远程自主巡航功能；（2）当其中一GPS接收模块发生故障时，能及时启动另一GPS接收模块，以保证无人机维持巡航工作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的远程自主巡航的无人飞机的原理框图。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，本实用新型的一种远程自主巡航的无人飞机，包括：惯性导航系统、双GPS定位系统和处理器模块；所述惯性导航系统包括：加速度计、陀螺仪，所述加速度计、陀螺仪分别与相应的调理电路分别通过相应AD模块与处理器模块相连；所述双GPS定位系统包括，第一、第二GPS接收模块，第一、第二GPS接收模块通过相应串口与处理器模块相连，所述处理器模块分别与第一、第二GPS接收模块的供电端相连，且当任一GPS接收模块无法工作时，启动另一GPS接收模块工作；所述处理器模块还与存储巡航地图的存储模块相连；所述远程自主巡航的无人飞机的机身上还设有触摸屏，该触摸屏与处理器模块相连，以输入控制指令；以及所述处理器模块还与空中无线收发模块相连，且通过空中无线收发模块与地面控制站相连。
具体的，本远程自主巡航的无人飞机克服了INS容易产生偏移误差，且误差无限变大的缺陷，也克服了GPS输出速率慢，以及由于气候，位置等原因造成的间歇性信号丢失的缺陷，将两者的优点进行了融合，保证了无人飞机自主巡航；并且通过双GPS定位系统实现GPS的冗余设计，即当一GPS接收模块无法工作时，启动另一GPS接收模块工作，以保证无人飞机正常巡航工作。
并且，本实用新型通过触摸屏和存储巡航地图的存储模块可以对无人机直接设定飞行路线。
所述处理器模块分别与第一、第二GPS接收模块的供电端相连，具体的，各GPS接收机的供电端通过相应开关管控制，具体的，开关管的基极与所述处理器模块相连，以实现各GPS接收机的开启或关闭。
进一步，所述处理器模块还与图像采集装置相连，且适于将图像数据通过存储模块进行存储，和/或通过空中无线收发模块发送至地面控制站，以实现无人飞机对地面数据的采集功能。
进一步，所述远程自主巡航的无人飞机的机身覆盖有光伏板，且光伏板通过充电控制器与所述远程自主巡航的无人飞机的供电电路相连，以进一步提高无人飞机的巡航能力。
进一步，所述空中无线收发模块包括：WiFi模块和CDMA模块，且所述WiFi模块和CDMA模块分别与处理器模块相连；使飞机能接收到多路无线信号，提高了无线控制，或信号传输的通用性。
所述处理器模块例如但不限于采用S3C2440嵌入式芯片。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (1)
1.一种远程自主巡航的无人飞机，其特征在于，包括：
惯性导航系统、双GPS定位系统和处理器模块；
所述惯性导航系统包括：加速度计、陀螺仪，所述加速度计、陀螺仪分别与相应的调理电路相连，且各调理电路的输出端分别通过相应AD模块与处理器模块相连；
所述双GPS定位系统包括，第一、第二GPS接收模块，第一、第二GPS接收模块通过相应串口与处理器模块相连，所述处理器模块分别与第一、第二GPS接收模块的供电端相连，且当任一GPS接收模块无法工作时，启动另一GPS接收模块工作；
所述处理器模块还与存储巡航地图的存储模块相连；
所述无人飞机的机身上还设有触摸屏，该触摸屏与处理器模块相连，以输入控制指令；
以及所述处理器模块还与空中无线收发模块相连，且通过空中无线收发模块与地面控制站相连。
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| CN107526362A (zh) * | 2016-06-30 | 2017-12-29 | 常州工学院 | 无人机的飞行控制系统及其工作方法 |
| CN107539483A (zh) * | 2016-06-27 | 2018-01-05 | 江苏冰城氢能科技有限公司 | 固定翼无人机及其工作方法 |
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