CN205084406U - 垂直起降航模战斗飞机 - Google Patents

Abstract

本专利申请公开了一种垂直起降航模战斗飞机，包括机身、螺旋桨和安装在机身上的机翼、尾翼、动力装置和控制器，还包括安装座、气缸，所述机身上开设安装口，该安装口位于机身的对称轴线上，所述安装座位于安装口中，且安装座一端与机身转动连接，安装座的转动轴线与机身的对称轴线垂直，所述气缸转动地安装在机身上，且气缸的活塞杆与安装座另一端铰接，所述动力装置与安装座连接，所述螺旋桨与动力装置输出端连接。本专利申请的航模战斗飞机起降过程对场地要求低，而且不会磨损机身。

Description

垂直起降航模战斗飞机

技术领域

本实用新型涉及一种玩具飞机，具体涉及一种垂直起降航模战斗飞机。

背景技术

航空模型是各种航空器模型的总称，它包括航模飞机和其他模型飞行器。在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器”。

目前常见的航模无人机有航模直升机和航模飞翼，由于两者结构布局上的较大差异，所以具有不同的特征。航模直升机只在顶端安装一个螺旋桨，主要依靠螺旋桨的旋转产生升力和前进的推力，所以通常螺旋桨的尺寸较大、结构相对复杂，提供的动力也有限，所以只能低速飞行，另外单一螺旋桨抗风能力差，飞行不稳，易失衡造成损坏或坠机。航模飞翼又称全翼机，采用的是一种有别于常规气动布局的布局方式，没有尾翼，并且机身的主要部分全都隐藏在机翼内，简单说就是只有飞机翅膀的布局，看上去只有机翼，没有机身和起落架等，机身和机翼融为一体，所以从外观来看呈扁平状，这种气动布局方式的好处在于飞行时只需提供前进的推力，机身依靠自身结构特点产生向上的升力，不足在于需要高速飞行才能产生足够的升力，对场地要求也较高，由于没有起落架，起降时对机身磨损较大，冲撞也极易破坏螺旋桨和控制系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起降过程对场地要求低，而且不会磨损机身的垂直起降航模战斗飞机。

为达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：

垂直起降航模战斗飞机，包括机身、螺旋桨和安装在机身上的机翼、尾翼、动力装置和控制器，还包括安装座、气缸，所述机身上开设安装口，该安装口位于机身的对称轴线上，所述安装座位于安装口中，且安装座一端与机身转动连接，安装座的转动轴线与机身的对称轴线垂直，所述气缸转动地安装在机身上，且气缸的活塞杆与安装座另一端铰接，所述动力装置与安装座连接，所述螺旋桨与动力装置输出端连接。

本方案的原理：在起飞时，控制器控制气缸，气缸的活塞杆带动安装座转动，由于动力装置连接在安装座上，螺旋桨连接在动力装置上，使螺旋桨也转动至竖直方向，然后动力装置带动螺旋桨转动，螺旋桨转动并产生升力，此时，航模战斗飞机就能像直升机一样垂直起飞。当航模战斗飞机升空之后，控制器控制气缸，使气缸的活塞杆带动安装座转动，使螺旋桨也随之转动至水平方向，此时，航模战斗飞机就切换成飞翼状态，达到高速飞行，提高抗风能力。航模战斗飞机在降落时的控制与起飞时的控制方式类似，都是将处于水平方向的螺旋桨切换至竖直方向。

本方案的优点是：本方案中，能够通过气缸带动螺旋桨，切换至水平或者竖直方向，在起飞或者降落时，将螺旋桨切换至竖直方向，这样就能实现垂直起降，所以本方案起降过程对场地要求低，而且不会磨损机身。

优化方案1，对基础方案的进一步优化，所述安装口内设有配合安装座水平限位块。水平限位块能够限制安装座的转动角度，保证螺旋桨转动至水平方向。

优化方案2，对基础方案的进一步优化，所述安装口内设有配合安装座的竖直限位块。竖直限位块能够限制安装座的转动角度，保证螺旋桨转动至竖直方向。

优化方案3，对基础方案、优化方案1、2任一项的进一步优化，所述安装口呈T型。上述形状的安装口能够较好地配合螺旋桨安放。

优化方案4，对基础方案、优化方案1、2任一项的进一步优化，所述安装口至机身头部的距离与安装口至机身尾部的距离的比值为2：3-3.5。安装口布置在上述位置时，在飞行过程中，航模战斗飞机比较稳。

附图说明

图1是本实用新型垂直起降航模战斗飞机实施例的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机身1、安装口11、螺旋桨2、机翼3、尾翼4、动力装置5、安装座6、气缸7、竖直限位块8。

实施例基本如附图1和图2所示：一种垂直起降航模战斗飞机，包括机身1、螺旋桨2和安装在机身1上的机翼3、尾翼4、动力装置5、控制器、安装座6和气缸7，机身1上开设呈T型的安装口11，该安装口11位于机身1的对称轴线上，安装口11至机身1头部的距离与安装口11至机身1尾部的距离的比值为2:3，安装口11布置在上述位置时，在飞行过程中，航模战斗飞机比较稳。安装座6位于安装口11中，且安装座6一端与机身1转动连接，安装座6的转动轴线与机身1的对称轴线垂直。安装口11内通过螺钉连接有配合安装座6水平限位块，水平限位块能够限制安装座6的转动角度，保证螺旋桨2转动至水平方向。安装口11内通过螺钉连接有配合安装座6的竖直限位块8，竖直限位块8能够限制安装座6的转动角度，保证螺旋桨2转动至竖直方向。气缸7转动地安装在机身1上，且气缸7的活塞杆与安装座6另一端铰接，动力装置5与安装座6连接，螺旋桨2与动力装置5输出端连接。

具体工作流程：

如图1所示，在起飞时，控制器控制气缸7，气缸7的活塞杆带动安装座6转动，由于动力装置5连接在安装座6上，螺旋桨2连接在动力装置5上，使螺旋桨2也转动至竖直方向，然后动力装置5带动螺旋桨2转动，螺旋桨2转动并产生升力，此时，航模战斗飞机就能像直升机一样垂直起飞。当航模战斗飞机升空之后，控制器控制气缸7，使气缸7的活塞杆带动安装座6转动，使螺旋桨2也随之转动至水平方向，此时，航模战斗飞机就切换成飞翼状态，达到高速飞行，提高抗风能力。航模战斗飞机在降落时的控制与起飞时的控制方式类似，都是将处于水平方向的螺旋桨2切换至竖直方向。本方案中，能够通过气缸7带动螺旋桨2，切换至水平或者竖直方向，在起飞或者降落时，将螺旋桨2切换至竖直方向，这样就能实现垂直起降，所以本方案起降过程对场地要求低，而且不会磨损机身1。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (5)

1.垂直起降航模战斗飞机，包括机身、螺旋桨和安装在机身上的机翼、尾翼、动力装置和控制器，其特征在于，还包括安装座、气缸，所述机身上开设安装口，该安装口位于机身的对称轴线上，所述安装座位于安装口中，且安装座一端与机身转动连接，安装座的转动轴线与机身的对称轴线垂直，所述气缸转动地安装在机身上，且气缸的活塞杆与安装座另一端铰接，气缸与控制器电连接，所述动力装置与安装座连接，所述螺旋桨与动力装置输出端连接。

2.根据权利要求1所述的垂直起降航模战斗飞机，其特征在于，所述安装口内设有配合安装座水平限位块。

3.根据权利要求1所述的垂直起降航模战斗飞机，其特征在于，所述安装口内设有配合安装座的竖直限位块。

4.根据权利要求1-3任一项所述的垂直起降航模战斗飞机，其特征在于，所述安装口呈T型。

5.根据权利要求1-3任一项所述的垂直起降航模战斗飞机，其特征在于，所述安装口至机身头部的距离与安装口至机身尾部的距离的比值为2：3-3.5。