CN205068156U - 一种自动避障的无人驾驶游艇 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动避障的无人驾驶游艇，属游艇领域，其特征在于，所述动力推进系统设有动力分控制器，所述风帆操控系统设有风帆操控分控制器，所述压载水系统内设有压载水分控制器，所述动力分控制器、风帆操控分控制器、压载水分控制器均连接总控制器，总控制器还连接设置在艇体头部的激光测距模块、设置在艇体桅杆上的风向仪，所述激光测距模块连接滤波模块、调制解调模块、处理模块，所述总控制器还连接处理模块、无线通信模块、红外线障碍物探测器。本实用新型能够自动避开障碍物、根据与船只或码头的距离调整船速，在停靠码头时，还利用无线通信，使得码头控制中心可以对游艇进行控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及游艇，具体地说，是一种自动避障的无人驾驶游艇。
背景技术
现有技术中的游艇是人工驾驶，在航行过程中需要时刻关注风向，在停泊码头时需要人工操控，耗费时间长，对于游艇驾驶技术较差的人员，容易造成艇体破损。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动避障的无人驾驶游艇。
本实用新型涉及一种自动避障的无人驾驶游艇，包括艇体、设置在艇体上的动力推进系统、风帆操控系统、压载水系统，其特征在于，所述动力推进系统设有动力分控制器，所述风帆操控系统设有风帆操控分控制器，所述压载水系统内设有压载水分控制器，所述动力分控制器、风帆操控分控制器、压载水分控制器均连接总控制器，总控制器还连接设置在艇体头部的激光测距模块、设置在艇体桅杆上的风向仪，所述激光测距模块连接滤波模块、调制解调模块、处理模块，所述总控制器还连接处理模块、无线通信模块、红外线障碍物探测器。
作为本实用新型的进一步方案，所述动力推进系统为舷外挂机，所述动力分控制器连接舷外挂机中的马达。
作为本实用新型的进一步方案，所述风帆操控系统为单桅帆船操控系统，所述风帆操控分控制器连接单桅帆船操控系统中的帆机。
作为本实用新型的进一步方案，所述压载水系统内设有压载水仓，压载水仓内设有固态压载泵，所述固态压载泵连接所述压载水分控制器。
作为本实用新型的进一步方案，所述无线通信模块与码头的控制中心实现无线连接。
与现有技术相比，本实用新型的积极效果是：
本实用新型能够实现无人驾驶，采用红外线障碍物探测器探测障碍物，利用激光测距模块实时监控艇体与码头或其他船只的距离来调整速度，并且设有滤波模块，减少信号干扰，能够自动避开障碍物，当需要停泊时，通过与码头的控制中心的无线通信模块，实现控制中心对游艇的停靠岸。
附图说明
图1是本实用新型原理框图；
具体实施方式
本实用新型提供一种自动避障的无人驾驶游艇，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更佳清楚、明确，以下参照附图对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用与限定本实用新型。
如图1所示，一种自动避障的无人驾驶游艇，包括艇体、设置在艇体上的动力推进系统、风帆操控系统、压载水系统，其特征在于，所述动力推进系统设有动力分控制器，所述风帆操控系统设有风帆操控分控制器，所述压载水系统内设有压载水分控制器，所述动力分控制器、风帆操控分控制器、压载水分控制器均连接总控制器，总控制器还连接设置在艇体头部的激光测距模块、设置在艇体桅杆上的风向仪，所述激光测距模块连接滤波模块、调制解调模块、处理模块，所述总控制器还连接处理模块、无线通信模块、红外线障碍物探测器。
其中，所述动力推进系统为舷外挂机，所述动力分控制器连接舷外挂机中的马达。
其中，所述风帆操控系统为单桅帆船操控系统，所述风帆操控分控制器连接单桅帆船操控系统中的帆机。
其中，所述压载水系统内设有压载水仓，压载水仓内设有固态压载泵，所述固态压载泵连接所述压载水分控制器。
其中，所述无线通信模块与码头的控制中心实现无线连接。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性的实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (5)
1.一种自动避障的无人驾驶游艇，包括艇体、设置在艇体上的动力推进系统、风帆操控系统、压载水系统，其特征在于，所述动力推进系统设有动力分控制器，所述风帆操控系统设有风帆操控分控制器，所述压载水系统内设有压载水分控制器，所述动力分控制器、风帆操控分控制器、压载水分控制器均连接总控制器，总控制器还连接设置在艇体头部的激光测距模块、设置在艇体桅杆上的风向仪，所述激光测距模块连接滤波模块、调制解调模块、处理模块，所述总控制器还连接处理模块、无线通信模块、红外线障碍物探测器。
2.根据权利要求1所述的一种自动避障的无人驾驶游艇，其特征在于，所述动力推进系统为舷外挂机，所述动力分控制器连接舷外挂机中的马达。
3.根据权利要求1所述的一种自动避障的无人驾驶游艇，其特征在于，所述风帆操控系统为单桅帆船操控系统，所述风帆操控分控制器连接单桅帆船操控系统中的帆机。
4.根据权利要求1所述的一种自动避障的无人驾驶游艇，其特征在于，所述压载水系统内设有压载水仓，压载水仓内设有固态压载泵，所述固态压载泵连接所述压载水分控制器。
5.根据权利要求1所述的一种自动避障的无人驾驶游艇，其特征在于，所述无线通信模块与码头的控制中心实现无线连接。
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