CN205066700U - 一种环形齿槽结构定位系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种环形齿槽结构定位系统，它包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带，该带传动为闭口传动，主动轮由步进电机驱动，从动轮同轴带动反应盘转动，两组光电开关固定在反应盘下方，在反应盘上具有一环形齿槽结构，环形齿槽结构在光电开关槽内转动，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，步进电机驱动主动轮，传动带运动带动从动轮及反应盘转动。本实用新型可实现目标物体在环形运动的精确定位和反应盘转动的精确定位，具有成本低，实现简单，走位准确，调试方便的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于位移控制技术领域，具体涉及一种位移精确定位装置，更为具体地说，涉及实现化学发光分析仪反应盘精确定位的环形齿槽结构装置。
背景技术
目前的化学发光分析仪中，反应盘位移的精确定位通过电机定位系统实现，电机定位系统一般采用光电编码器来完成。光电编码器是一种通过光电转换将电机输出轴上的几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，具有高精度、高分辨力、低能耗、输出稳定等优点，但是采用光电编码器成本较高。
发明内容
本实用新型针对以上不足之处，提供了一种成本低的环形齿槽结构定位系统，实现目标物体在环形运动的精确定位和反应盘转动的精确定位。
一种环形齿槽结构定位系统，为了实现目标物体在反应盘中进行环形运动的精确定位，其特征在于：环形位移精确定位装置。包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带，该带传动为闭口传动，主动轮由步进电机驱动，从动轮同轴带动转动反应盘转动，两组光电开关固定在转动物体下方，在反应盘上具有一环形等间距排列的光通道，相邻光通道的间距大于两组光电开关发射光束的距离，其中的光通道A的宽度等于两组光电开关发射光束的距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为转动零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为转动零基准点，步进电机驱动主动轮，传动带运动带动从动轮及反应盘转动，在转动过程中，步进电机每转动一个固定的角度，光电开关就会改变一次反馈的信号输出状态，PLC控制电路则通过对光电开关反馈的信号输出状态的计数来判断机械运动组件是否运动到位，从而控制步进电机的工作与否，以实现反应盘的位移精确定位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为图1的局部放大图；
图3为本实用新型的控制原理图；
图中：1光电开关A，2光电开关B，3被检测物，4从动轮，5传动带，6主动轮，7PLC，8步进驱动器，9步进电机，10光通道A。
具体实施方式
如图1至图3所示，一种环形齿槽结构定位系统，为了实现目标物体在环形运动的精确定位，其包括两带轮（从动轮4和主动轮6）和紧绕在两带轮上的传动带5，该带传动为闭口传动，主动轮由步进电机9驱动。两组光电开关（1和2）固定在环形齿槽上方。光电开关的被检测物3上具有一列等间距排列的光通道，相邻光通道的间距大于两组光电开关发射光束的距离，位于其中的光通道A10的宽度等于两组光电开关发射光束的距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为转动零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC7。
当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为转动零基准点，步进电机驱动主动轮，传动带运动带动目标物体转动。在转动过程中，步进电机每转动一个固定的角度，光电开关就会改变一次反馈的信号输出状态，PLC控制电路则通过对光电开关反馈的信号输出状态的计数来判断机械运动组件是否运动到位，从而控制步进电机（步进驱动器8）的工作与否，以实现目标物体的位移精确定位。
将上述环形位移精确定位装置应用到化学发光分析仪中，以实现反应盘位移精确定位，具体结构如下：
其特征在于：环形位移精确定位装置。包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带，该带传动为闭口传动，主动轮由步进电机驱动，从动轮同轴带动转动目标物体转动，两组光电开关固定在转动物体上方，光电开关的被检测物上具有一列环形等间距排列的光通道，相邻光通道的间距大于两组光电开关发射光束的距离，位于一端的光通道A的宽度等于两组光电开关发射光束的距离，当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为转动零基准点，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC。
当两组光电开关发射光束同时穿过光通道A时，该位置为转动零基准点，步进电机驱动主动轮，传动带运动带动从动轮及目标物体转动。在转动过程中，步进电机每转动一个固定的角度，光电开关就会改变一次反馈的信号输出状态，PLC控制电路则通过对光电开关反馈的信号输出状态的计数来判断机械运动组件是否运动到位，从而控制步进电机的工作与否，以实现目标物体的位移精确定位。
化学发光反应盘均利用皮带传输方式，将步进电机的角位移转换成线位移。将光电开关安装在皮带上，使之随步进电机的转动实现线位移。将光电开关的被检测物安装在皮带下方，使两组光电开关可以在被检测物上无摩擦的运行。利用PLC来控制步进驱动器及电机的运动，利用光电开关对步进电机的运动进行反馈，光电开关被遮挡时，反馈输出信号为0，光电开关不被遮挡时，反馈输出信号为1。
当两组光电开关运行到被检测物一端光通道A时，光电开关A、B反馈状态为（1、1），可将此点设为零点。
当光电开关在其它区域运动时，两组光电开关有三种反馈状态：
（1）全遮挡，即为（0、0）；
（2）A被遮挡，B不被遮挡，即为（0、1）；
（3）A不被遮挡，B被遮挡，即为（1、0）；
两组光电开关在被检测物上运动的反馈信号的变换周期为（1、0）—（0、0）—（0、1）—（0、0）。
在定位系统反馈信号上，采取（0、1）状态的反馈信号有效，（0、0）和（1、0）反馈信号无效。则在步进电机运动定位上，采取相对零点，PLC对反馈信号（0、1）状态的计数来处理，采用（1、1）对计数清零处理。所以在步进电机运动定位中，可对目标位置的计数值设置在PLC中，运行命令发出后，步进电机运行，同时PLC开始对光电传感器组的反馈信号进行计数，当计数值满，PLC关闭步进驱动及电机的运行，从而使运动组件到达指定位置。
本发明创造具有成本低，实现简单，走位准确，调试方便的优点。
Claims (2)
1.一种环形齿槽结构定位系统，其特征在于：包括两带轮和紧绕在两带轮上的传动带，该带传动为闭口传动，主动轮由步进电机驱动，从动轮同轴带动反应盘转动，两组光电开关固定在反应盘下方，在反应盘上具有一环形齿槽结构，环形齿槽结构在光电开关槽内转动，两组光电开关及步进电机均电性连接PLC，步进电机驱动主动轮，传动带运动带动从动轮及反应盘转动。
2.根据权利要求1所述的一种环形齿槽结构定位系统，其特征在于：在转动过程中，步进电机每转动一个固定的角度，光电开关就会改变一次反馈的信号输出状态，PLC控制电路则通过对光电开关反馈的信号输出状态的计数来判断机械运动组件是否运动到位，从而控制步进电机的工作与否，以实现反应盘的位移精确定位。
Priority Applications (1)
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| CN201520854179.7U CN205066700U (zh) | 2015-10-31 | 2015-10-31 | 一种环形齿槽结构定位系统 |
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Publications (1)
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|---|---|
| CN205066700U true CN205066700U (zh) | 2016-03-02 |
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Family Applications (1)
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2015
- 2015-10-31 CN CN201520854179.7U patent/CN205066700U/zh active Active
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Denomination of utility model: Annular tooth's socket structure positioning system Effective date of registration: 20181108 Granted publication date: 20160302 Pledgee: Qilu bank Limited by Share Ltd Ji'nan Zhangqiu branch Pledgor: Shandong Biobase Biodustry Co., Ltd. Registration number: 2018370000197 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20190521 Granted publication date: 20160302 Pledgee: Qilu bank Limited by Share Ltd Ji'nan Zhangqiu branch Pledgor: Shandong Biobase Biodustry Co., Ltd. Registration number: 2018370000197 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |