CN205066692U - 一种用于绝对激光跟踪仪使用的自调整水平基座 - Google Patents
一种用于绝对激光跟踪仪使用的自调整水平基座 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种用于绝对激光跟踪仪使用的自调整水平基座，包括安装基座，安装基座上设有三个伺服升降机构和水平传感器，安装基座内设有控制系统，安装基座的底部设有移动机构，伺服升降机构包括第一减速器箱体和第二减速器箱体，第一减速器箱体和第二减速器箱体上方设有减速器上端盖，第一减速器箱体连有伺服电机，伺服电机通过齿轮机构与齿轮轴相连，齿轮轴通过花键连接丝杠，丝杠置于支撑靴中。本实用新型可以实现自动调整水平；本实用新型中的伺服升降机构采用丝杠螺母机构，这使得伺服升降机构的升降精度和稳定性大大提高，伺服升降机构采用伺服电机驱动，这也使得此机构具有相应速度快运动精度高的优点。
Description
技术领域
本实用新型提供了一种多功能高压电缆接头制作设备，用于对测量仪和跟踪仪进行高精度的定位和调整水平，尤其在绝对激光跟踪仪上的应用。
背景技术
目前，绝对激光跟踪仪在各种机械加工检测、装配检测、形位公差尺寸分析，风力发电、飞机，汽车、机床等行业得到广泛应用。绝对激光跟踪仪的精度已达到50微米，绝对激光跟踪仪对定位和水平安装的精度要求非常高。在使用绝对激光跟踪仪对变电站进行高精度3D实景重绘时，绝对激光跟踪仪需要多次的移动和定位，由于变电站的地面凹凸不平，如果在定位和水平安装的过程中误差较大将会影响激光跟踪仪的测量精度。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种高精度而且方便快捷的的用于绝对激光跟踪仪使用的自调整水平基座。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于绝对激光跟踪仪使用的自调整水平基座，包括安装基座，安装基座上设有三个伺服升降机构和水平传感器，安装基座内设有控制系统，安装基座的底部设有移动机构，伺服升降机构包括第一减速器箱体和第二减速器箱体，第一减速器箱体和第二减速器箱体上方设有减速器上端盖，第一减速器箱体连有伺服电机，伺服电机通过齿轮机构与齿轮轴相连，齿轮轴通过花键连接丝杠，丝杠置于支撑靴中。
本实用新型的进一步改进在于：安装基座上设有三个伺服升降机构安装孔、绝对激光跟踪仪安装孔、水平传感器安装孔。
本实用新型的进一步改进在于：移动机构为轮子。
本实用新型的进一步改进在于：控制系统为单片机。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：本实用新型可以实现自动调整水平；本实用新型中的伺服升降机构采用丝杠螺母机构，这使得伺服升降机构的升降精度和稳定性大大提高，伺服升降机构采用伺服电机驱动，这也使得此机构具有相应速度快运动精度高的优点。
附图说明：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是安装基座的结构示意图；
图3是伺服升降机构的结构示意图；
图中标号：1-伺服升降机构、2-移动机构、3-安装基座、4-伺服升降机构安装孔、5-绝对激光跟踪仪安装孔、6-水平传感器安装孔、7-减速器上端盖、8-齿轮轴、9-第一减速器箱体、10-伺服电机、11-第二减速器箱体、12-丝杠、13-支撑靴。
具体实施方式：
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。在本实用新型的一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其它实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，说明中省略了与本实用新型无关的、本领域普通技术人员已知的部件和处理的表示和描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1至图3示出了本实用新型一种用于绝对激光跟踪仪使用的自调整水平基座的一种实施方式，包括安装基座3，安装基座3上有用于安装绝对激光跟踪仪的对接螺口，安装基座3上设有三个伺服升降机构安装孔4、绝对激光跟踪仪安装孔5、水平传感器安装孔6，安装基座3上设有三个伺服升降机构1和水平传感器14，水平传感器14来采集水平信号，安装基座3内设有控制系统，控制系统为单片机，安装基座3的底部设有移动机构2，移动机构2为轮子，伺服升降机构1包括第一减速器箱体9和第二减速器箱体11，第一减速器箱体9和第二减速器箱体11上方设有减速器上端盖7，第一减速器箱体9连有伺服电机10，伺服电机10通过齿轮机构与齿轮轴8相连，齿轮轴8通过花键连接丝杠12，丝杠12置于支撑靴13中，采用丝杠螺母传动实现高精度的升降控制。
本实用新型采用闭环控制；控制系统从水平传感器采集水平信号，经分析后控制系统控制私服升降机构，从而调节整个系统的水平；伺服电机的转动经过齿轮机构将旋转运动传递到齿轮轴，齿轮轴经过可以上下滑移的花键连接丝杠支撑机构，此连接方式使得丝杠支撑机构可以相对于齿轮轴有轴向运动，丝杠支撑机构和箱体中的螺母可以把旋转运动转化为升降运动。
在用来安装绝对激光跟踪仪的基座上安装三个伺服升降机构，此三个机构是自动调节水平的执行机构，然后再在基座上安装高精度的水平传感器。使用作为控制系统的单片机采集水平传感器的测量数据，接着单片机对采集来的数据进行分析后对伺服升降机构进行升降控制，从而使整个系统达到水平。伺服升降机构的具体实现方法是，使用丝杠螺母机构，丝杠螺母机构可以把伺服电机传递来的旋转运动转化为升降运动。
Claims (4)
1.一种用于绝对激光跟踪仪使用的自调整水平基座，包括安装基座（3），其特征在于：所述安装基座（3）上设有三个伺服升降机构（1）和水平传感器（14），所述安装基座（3）内设有控制系统，所述安装基座（3）的底部设有移动机构（2），所述伺服升降机构（1）包括第一减速器箱体（9）和第二减速器箱体（11），第一减速器箱体（9）和第二减速器箱体（11）上方设有减速器上端盖（7），所述第一减速器箱体（9）连有伺服电机（10），所述伺服电机（10）通过齿轮机构与齿轮轴（8）相连，所述齿轮轴（8）通过花键连接丝杠（12），所述丝杠（12）置于支撑靴（13）中。
2.根据权利要求1所述一种用于绝对激光跟踪仪使用的自调整水平基座，其特征在于：所述安装基座（3）上设有三个伺服升降机构安装孔（4）、绝对激光跟踪仪安装孔（5）、水平传感器安装孔（6）。
3.根据权利要求1所述一种用于绝对激光跟踪仪使用的自调整水平基座，其特征在于：所述移动机构（2）为轮子。
4.根据权利要求1所述一种用于绝对激光跟踪仪使用的自调整水平基座，其特征在于：所述控制系统为单片机。
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| CN106439402A (zh) * | 2016-11-02 | 2017-02-22 | 空气动力学国家重点实验室 | 一种调平装置 |
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| CN109974672A (zh) * | 2017-12-27 | 2019-07-05 | 核动力运行研究所 | 一种激光定位系统 |
| CN113625756A (zh) * | 2021-08-11 | 2021-11-09 | 长春理工大学 | 一种基于大地水平的飞机调平方法 |
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