CN205060914U - 夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹取装置，该夹取装置包括：竖直支架和水平支架，水平支架可移动地设置在竖直支架上；驱动机构，与水平支架驱动连接；水平伸缩机构，设置在水平支架上；相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板沿水平支架的长度方向设置在水平支架上，第二夹板横向设置在水平伸缩机构的伸缩端上。通过本实用新型提供的技术方案，能够解决现有技术中的卡具无法满足石膏砌块的搬运需要的问题。

Description

夹取装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体而言，涉及一种夹取装置。

背景技术

目前，在石膏砌块生产过程中，会经常对石膏砌块进行搬运。由于加工需要，在对石膏砌块进行搬运时，需要保持石膏砌块之间的间距。由于现有技术中没有专用卡具，使得在对石膏砌块搬运时无法保证石膏砌块之间的间距，因此，常常需要在搬运后进行人工摆放，如此增加了人工强度，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种夹取装置，以解决现有技术中的卡具无法满足石膏砌块的搬运需要的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型提供的一种夹取装置，夹取装置包括竖直支架和水平支架，水平支架可移动地设置在竖直支架上；驱动机构，与水平支架驱动连接；水平伸缩机构，设置在水平支架上；相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板沿水平支架的长度方向设置在水平支架上，第二夹板横向设置在水平伸缩机构的伸缩端上。

进一步地，夹取装置包括多个水平伸缩机构，每个水平伸缩机构的伸缩端均与第二夹板连接。

进一步地，夹取装置还包括导向机构，设置在第二夹板与水平支架之间。

进一步地，导向机构包括导向套，设置在水平支架上；导向柱的一端与第二夹板连接，导向柱的另一端可移动地设置在导向套内。

进一步地，夹取装置包括多个导向机构，多个导向机构间隔设置在第二夹板与水平支架之间。

进一步地，夹取装置包括多个水平伸缩机构，以两个导向机构之间设置一个水平伸缩机构为伸缩单元，水平支架上设置有多个伸缩单元。

进一步地，多个伸缩单元间隔设置在水平支架上。

进一步地，夹取装置包括防滑结构，分别设置在第一夹板和第二夹板上。

进一步地，防滑结构为防滑板，防滑板上设置有防滑纹。

应用本实用新型的技术方案，通过横向设置两个夹板，两个夹板通过水平伸缩机构进行夹取和摆放，能够并排夹取多个石膏砌块，并使相邻两个石膏砌块保持原有间隔，如此可满足石膏砌块的摆放需要，并且，通过该夹取装置进行搬运，可降低工人的劳动强度，提高产品的生产效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的夹取装置的结构示意图；

图2示出了图1中夹取装置的剖视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

11、竖直支架；12、水平支架；20、水平伸缩机构；31、第一夹板；32、第二夹板；40、导向机构；41、导向套；42、导向柱。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种夹取装置，夹取装置包括：竖直支架11、水平支架12、驱动机构、水平伸缩机构20、第一夹板31以及第二夹板32。其中，水平支架12可移动地设置在竖直支架11上，驱动机构与水平支架12驱动连接，以使水平支架12可在竖直支架上升降运动。第一夹板31和水平伸缩机构20均设置在水平支架12上，与第一夹板31相对设置的第二夹板32设置在水平伸缩机构20的伸缩端上。其中，第一夹板31和第二夹板32均横向摆放，以在搬运石膏砌块时能够并排夹取多个石膏砌块。

应用本实用新型的技术方案，通过横向设置两个夹板，两个夹板通过水平伸缩机构20进行夹取和摆放，能够并排夹取多个石膏砌块，并使相邻两个石膏砌块保持原有间隔，如此可满足石膏砌块的摆放需要，并且，通过该夹取装置进行搬运，可降低工人的劳动强度，提高产品的生产效率。搬运时，先通过驱动机构调整水平支架12的高度，以使第一夹板31和第二夹板32位于石膏砌块的前后两侧，然后控制水平伸缩机构20进行夹取，然后提升水平支架12，再通过其它搬运装置将该夹取装置移动至所需位置，再降下水平支架12，松开第一夹板31和第二夹板32即可完成石膏砌块的搬运工作。

具体地，该夹取装置包括多个水平伸缩机构20，每个水平伸缩机构20的伸缩端均与第二夹板32连接。其中，水平伸缩机构20的数量可根据石膏砌块的夹取量来确定，以满足负载要求。

在本实施例中，该夹取装置还包括导向机构40，导向机构40设置在第二夹板32与水平支架12之间。通过导向机构40对第二夹板32的移动进行导向，以使第一夹板31和第二夹板32在夹取石膏砌块时更加平稳。

具体地，该导向机构40包括导向套41和导向柱42。其中，导向套41设置在水平支架12上，导向柱42的一端与第二夹板32连接，导向柱42的另一端可移动地设置在导向套41内。

可选地，该夹取装置包括多个导向机构40，多个导向机构40间隔设置在第二夹板32与水平支架12之间。

在本实施例中，夹取装置包括多个伸缩单元，该伸缩单元由两个导向机构40和一个水平伸缩机构20构成。其中，水平伸缩机构20设置在两个导向机构40之间。多个伸缩单元间隔设置在水平支架12上，如此可进一步提高该装置的负载能力和稳定性。

其中，该夹取装置包括防滑结构，该防滑结构分别设置在第一夹板31和第二夹板32上。以避免在第一夹板31和第二夹板32夹取石膏砌块时石膏砌块掉落。可选地，防滑结构可设置为防滑板、防滑套等。

在本实施例中，该防滑结构为防滑板，该防滑板上还设置有防滑纹，如此可保证石膏砌块在夹取时的成功率，避免石膏砌块掉落、损坏。

通过本实施例提供的夹取装置，能够便于对石膏砌块进行夹取，并能在夹取过程中保持石膏砌块之间的间距，满足了石膏砌块的摆放需要。从而省去了工人在搬运石膏砌块后对石膏砌块重新摆放的操作，降低工人的劳动强度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括：

竖直支架(11)和水平支架(12)，所述水平支架(12)可移动地设置在所述竖直支架(11)上；

驱动机构，与所述水平支架(12)驱动连接；

水平伸缩机构(20)，设置在所述水平支架(12)上；

相对设置的第一夹板(31)和第二夹板(32)，所述第一夹板(31)沿所述水平支架(12)的长度方向设置在所述水平支架(12)上，所述第二夹板(32)横向设置在所述水平伸缩机构(20)的伸缩端上。

2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括多个所述水平伸缩机构(20)，每个所述水平伸缩机构(20)的伸缩端均与所述第二夹板(32)连接。

3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置还包括：

导向机构(40)，设置在所述第二夹板(32)与所述水平支架(12)之间。

4.根据权利要求3所述的夹取装置，其特征在于，所述导向机构(40)包括：

导向套(41)，设置在所述水平支架(12)上；

导向柱(42)，所述导向柱(42)的一端与所述第二夹板(32)连接，所述导向柱(42)的另一端可移动地设置在所述导向套(41)内。

5.根据权利要求3或4所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括多个所述导向机构(40)，多个所述导向机构(40)间隔设置在所述第二夹板(32)与所述水平支架(12)之间。

6.根据权利要求5所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括多个所述水平伸缩机构(20)，以两个所述导向机构(40)之间设置一个所述水平伸缩机构(20)为伸缩单元，所述水平支架(12)上设置有多个所述伸缩单元。

7.根据权利要求6所述的夹取装置，其特征在于，多个所述伸缩单元间隔设置在所述水平支架(12)上。

8.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹取装置包括：

防滑结构，分别设置在所述第一夹板(31)和所述第二夹板(32)上。

9.根据权利要求8所述的夹取装置，其特征在于，所述防滑结构为防滑板，所述防滑板上设置有防滑纹。