CN205060612U - 微型立库设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种微型立库设备。解决了现有技术的不足，技术方案为：驱动机架布置在货架的侧边，电控柜布置在驱动机架的正前方，电控柜上设置有进出料口，操作窗口配设在进出料口的上方，工控机设置在驱动机架上，驱动机架与电控柜电连接，电控柜与工控机电连接，驱动机架包括Z轴机械手、Y轴机械手、驱动机架框架和伸缩叉，Z轴机械手；连接在驱动机架框架上，Y轴机械手连接在Z轴机械手上，伸缩叉连接在Z轴机械手上，Z轴机械手、Y轴机械手和伸缩叉的控制端均与电控柜电连接，进出料口的上部设置有对应向下的条码枪，进出料口的下部设置有对应向上的对射传感器，条码枪和对射传感器均与电控柜电连接。
Description
技术领域
本实用新型是一种存储设备，特别是涉及一种微型立库设备。
背景技术
目前电子商务成为一种常见的商务模式，但是，对应互联网模式的电子商务，目前的物流业还存在有较大的改进空间，但是在仓储这一部分，就有比较大的不足，例如：一般的仓储安排不合理容易造成空间浪费，而且存储不够平稳、快捷，改进余地很大。因此开发一种实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，同时自动化微型立库可以利用最小的地面面积获得最大的存储容量，不会造成空间浪费，而且存储更平稳、快捷的设备势在必行。
中国专利申请号：CN201510083469.0，公开日：2015年7月1日，公开了一种西药学药品干燥存储柜，其属于医疗器械技术领域。本发明的西药学药品干燥存储柜，包括干燥存储柜主体、干燥通风装置和干燥分类装置，在干燥存储柜主体右侧设有固定充电孔，电源线从固定充电孔中伸出，电源线上设有变压器，电源线末端设有三头插座，干燥存储柜主体下侧设有主体固定支撑板，主体固定支撑板下侧与固定车腿连接。功能齐全，使用方便，在对西药进行保存时，科学卫生，简单便捷，安全合理，省时省力，减轻了医务人员的工作难度。但是此技术方案依然存在：一般的仓储安排不合理容易造成空间浪费，而且存储不够平稳、快捷，改进余地很大的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为解决目前的技术方案中存在一般的仓储安排不合理容易造成空间浪费，而且存储不够平稳、快捷，改进余地很大的问题，提供一种实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，同时自动化微型立库可以利用最小的地面面积获得最大的存储容量，不会造成空间浪费，而且存储更平稳、快捷的微型立库设备。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种微型立库设备，由电源供电，包括电控柜、工控机、货架、操作窗口和驱动机架，所述驱动机架布置在所述的货架的侧边，所述电控柜布置在所述驱动机架的正前方，所述电控柜上设置有进出料口，所述操作窗口配设在所述进出料口的上方，所述工控机设置在所述驱动机架上，所述驱动机架与电控柜电连接，所述电控柜与所述工控机电连接，所述驱动机架包括Z轴机械手、Y轴机械手、驱动机架框架和伸缩叉，所述Z轴机械手；连接在所述驱动机架框架上，所述Y轴机械手连接在所述Z轴机械手上，所述伸缩叉连接在所述Z轴机械手上，所述Z轴机械手、Y轴机械手和伸缩叉的控制端均与所述电控柜电连接，所述进出料口的上部设置有对应向下的条码枪，所述进出料口的下部设置有对应向上的对射传感器，所述条码枪和对射传感器均与所述电控柜电连接。本实用新型又叫自动化微型立库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，驱动机械手、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，驱动机械手穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机系统，采用条形码技术或RFID射频识别物料信息。自动化微型立库是以塑料盒为存储单元，依靠驱动机械手穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，实现“由货到人”的物流存储设备。货柜操作人员只需通过查询或录入物品编码名称等信息，确认后，相应物品所在的塑料盒便自动地到达操作者面前，操作人员即可方便地进行物品的存取操作，而不是费力地去寻找货物或是货物位置进行存取操作，因而大大节省了时间，提高了工作效率。同时自动化微型立库可以利用最小的地面面积获得最大的存储容量，不会造成空间浪费，而且存储更平稳、快捷。
作为优选，所述驱动机架上的前封板上配有语音模块、USB接口和RFID模块，所述语音模块、USB接口和RFID模块均与所述的工控机电连接。
作为优选，货架上配设有LED模块，所述LED模块与所述的电控柜电连接。LED模块的设置，起到了指示的作用。
作为优选，所述货架包括型材框架和支撑组件，所述支撑组件固定在所述型材框架内，所述支撑组件之间的间距相等，所述支撑组件之间配有存储单元。
作为优选，所述货架的底部配设有用于保持平衡的地脚或脚轮。地脚或脚轮的设置起到了保持平衡和便于移动的作用。
本实用新型的实质性效果是：实现了仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化，同时自动化微型立库可以利用最小的地面面积获得最大的存储容量，不会造成空间浪费，而且存储更平稳、快捷。
附图说明
图1为本实用新型的分解结构示意图；
图2为本实用新型中部分结构的分解示意图。
图中：1、货架，2、驱动机架，3、RFID模块，4、工控机，5、语音模块，6、USB接口，7、操作窗口，8、电控柜，9、LED模块，10、驱动机架框架，11、Y轴机械手，12、Z轴机械手，13伸缩叉。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的具体说明。
实施例：
一种微型立库设备(参见附图1和附图2)，由电源供电，包括电控柜8、工控机4、货架1、操作窗口7和驱动机架2，所述驱动机架布置在所述的货架的侧边，所述电控柜布置在所述驱动机架的正前方，所述电控柜上设置有进出料口，所述操作窗口配设在所述进出料口的上方，所述工控机设置在所述驱动机架上，所述驱动机架与电控柜电连接，所述电控柜与所述工控机电连接，所述驱动机架包括Z轴机械手11、Y轴机械手12、驱动机架框架10和伸缩叉13，所述Z轴机械手；连接在所述驱动机架框架上，所述Y轴机械手连接在所述Z轴机械手上，所述伸缩叉连接在所述Z轴机械手上，所述Z轴机械手、Y轴机械手和伸缩叉的控制端均与所述电控柜电连接，所述进出料口的上部设置有对应向下的条码枪，所述进出料口的下部设置有对应向上的对射传感器，所述条码枪和对射传感器均与所述电控柜电连接。所述驱动机架上的前封板上配有语音模块5、USB接口6和RFID模块3，所述语音模块、USB接口和RFID模块均与所述的工控机电连接。货架上配设有LED模块9，所述LED模块与所述的电控柜电连接。所述货架包括型材框架和支撑组件，所述支撑组件固定在所述型材框架内，所述支撑组件之间的间距相等，所述支撑组件之间配有存储单元。所述货架的底部配设有用于保持平衡的地脚。
本实施例又叫自动化微型立库，也叫自动化立体仓储，物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化：自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，驱动机械手、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，驱动机械手穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机系统，采用条形码技术或RFID射频识别物料信息。自动化微型立库是以塑料盒为存储单元，依靠驱动机械手穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，实现“由货到人”的物流存储设备。货柜操作人员只需通过查询或录入物品编码名称等信息，确认后，相应物品所在的塑料盒便自动地到达操作者面前，操作人员即可方便地进行物品的存取操作，而不是费力地去寻找货物或是货物位置进行存取操作，因而大大节省了时间，提高了工作效率。同时自动化微型立库可以利用最小的地面面积获得最大的存储容量，不会造成空间浪费，而且存储更平稳、快捷。
以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (5)
1.一种微型立库设备，由电源供电，其特征在于：包括电控柜、工控机、货架、操作窗口和驱动机架，所述驱动机架布置在所述的货架的侧边，所述电控柜布置在所述驱动机架的正前方，所述电控柜上设置有进出料口，所述操作窗口配设在所述进出料口的上方，所述工控机设置在所述驱动机架上，所述驱动机架与电控柜电连接，所述电控柜与所述工控机电连接，所述驱动机架包括Z轴机械手、Y轴机械手、驱动机架框架和伸缩叉，所述Z轴机械手；连接在所述驱动机架框架上，所述Y轴机械手连接在所述Z轴机械手上，所述伸缩叉连接在所述Z轴机械手上，所述Z轴机械手、Y轴机械手和伸缩叉的控制端均与所述电控柜电连接，所述进出料口的上部设置有对应向下的条码枪，所述进出料口的下部设置有对应向上的对射传感器，所述条码枪和对射传感器均与所述电控柜电连接。
2.根据权利要求1所述的微型立库设备，其特征在于：所述驱动机架上的前封板上配有语音模块、USB接口和RFID模块，所述语音模块、USB接口和RFID模块均与所述的工控机电连接。
3.根据权利要求1所述的微型立库设备，其特征在于：货架上配设有LED模块，所述LED模块与所述的电控柜电连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的微型立库设备，其特征在于：所述货架包括型材框架和支撑组件，所述支撑组件固定在所述型材框架内，所述支撑组件之间的间距相等，所述支撑组件之间配有存储单元。
5.根据权利要求4所述的微型立库设备，其特征在于：所述货架的底部配设有用于保持平衡的地脚。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520797822.7U CN205060612U (zh) | 2015-10-15 | 2015-10-15 | 微型立库设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520797822.7U CN205060612U (zh) | 2015-10-15 | 2015-10-15 | 微型立库设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205060612U true CN205060612U (zh) | 2016-03-02 |
Family
ID=55387195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201520797822.7U Active CN205060612U (zh) | 2015-10-15 | 2015-10-15 | 微型立库设备 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205060612U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109319120A (zh) * | 2017-07-31 | 2019-02-12 | 空中客车德国运营有限责任公司 | 用于操纵交通工具的货仓中的容器和其它物体的系统 |
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2015
- 2015-10-15 CN CN201520797822.7U patent/CN205060612U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109319120A (zh) * | 2017-07-31 | 2019-02-12 | 空中客车德国运营有限责任公司 | 用于操纵交通工具的货仓中的容器和其它物体的系统 |
| CN109319120B (zh) * | 2017-07-31 | 2022-10-28 | 空中客车德国运营有限责任公司 | 用于操纵交通工具的货仓中的容器的系统 |
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