CN205060012U - 一种四旋翼飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四旋翼飞行器，包括电池、控制板和控制箱，所述控制箱的上端设置有悬停电机，所述控制箱的内部设置有悬停大齿轮，所述控制箱的四周设置有支撑臂，所述支撑臂的末端设置有定位盒，所述定位盒的下端设置有旋翼，所述定位盒的上端设置有驱动电机，所述旋翼通过驱动齿轮二连接于悬停大齿轮。所述旋翼固接于驱动齿轮二，所述驱动齿轮二铰接于定位盒，所述驱动齿轮二的上端固接于驱动电机的轴。所述定位盒内还设置有驱动齿轮一，所述驱动齿轮一与驱动齿轮二相啮合。通过牵引式电磁铁，增大连杆的长度，进而推动驱动齿轮一与驱动齿轮二相啮合。通过悬停电机来带动该飞行器的旋翼，使得该飞行器可以方便地悬停于空中。
Description
技术领域
本实用新型涉及飞行器领域，更具体地说，涉及到一种四旋翼飞行器。
背景技术
近年来，随着科技的发展，飞行器逐渐进入各个高校，也有越来越多的人成为飞行器爱好者，其中较为流行的飞行器是四旋翼飞行器，四旋翼飞行器也称为四旋翼直升机，是一种具有四个螺旋桨的飞行器并且四个螺旋桨呈十字形交叉结构，相对的四旋翼具有相同的旋转方向，分两组，两组的旋转方向不同。四旋翼飞行器采用四个旋翼作为飞行的直接动力源，旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，其中两旋翼属于逆时针旋转，另外两旋翼属于顺时针旋转，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备。四旋翼飞行器是通过调节四个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。
但是四个电机来控制四个旋翼，这就需要四个电机作为动力，每一电机都需要控制，如果其中一个电机出现故障或者其中一个电机无法控制，则这个飞行器就会出现问题，尤其是在飞行过程中出现这种状况，那么这个飞行器就可以回出现掉落的危险。并且由于电机的结构复杂，依靠电磁力工作，每个电机给的脉冲激励一致，但是其运动的效果不一定相同，这就给四旋翼的悬停带来了很大的控制难度。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构合理、经济实用、方便悬停调节的四旋翼飞行器装置。
为了解决上述问题，本实用新型实施例提出了一种四旋翼飞行器，包括电池、控制板和控制箱，所述控制箱的上端设置有悬停电机，所述控制箱的内部设置有悬停大齿轮，所述控制箱的四周设置有支撑臂，所述支撑臂的末端设置有定位盒，所述定位盒的下端设置有旋翼，所述定位盒的上端设置有驱动电机，所述旋翼通过驱动齿轮二连接于悬停大齿轮。
其中，所述旋翼固接于驱动齿轮二，所述驱动齿轮二铰接于定位盒，所述驱动齿轮二的上端固接于驱动电机的轴。
其中，所述定位盒内还设置有驱动齿轮一，所述驱动齿轮一与驱动齿轮二相啮合。
其中，所述驱动齿轮一的一端通过连杆固接于悬停小齿轮。
其中，所述驱动齿轮一与悬停小齿轮之间的连杆中设置有牵引式电磁铁。
其中，所述悬停小齿轮与设置于控制箱内部的悬停大齿轮相啮合，所述悬停小齿轮铰接于控制箱的侧壁。
其中，所述驱动齿轮一可以在牵引式电磁铁的作用下相对于定位盒滑动。
其中，所述悬停大齿轮铰接于控制箱的内部，所述悬停大齿轮固接于悬停电机的轴。
与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：
上述方案中，连杆中设置有牵引式电磁铁可以改变连杆的长度，这样就保证了当该飞行器需要悬停时，可以启动悬停电机，带动悬停大齿轮，进而带动悬停小齿轮，悬停小齿轮带动驱动齿轮一运动，当驱动齿轮一的转速与驱动齿轮二的转速相同时，启动牵引式电磁铁，增大连杆的长度，进而推动驱动齿轮一与驱动齿轮二相啮合。通过悬停电机来带动该飞行器的旋翼，使得该飞行器可以方便地悬停于空中。
附图说明
图1为本实用新型实施例四旋翼飞行器的结构示意图；
图2为本实用新型实施例四旋翼飞行器的传动机构的结构示意图。
附图标记说明：
1、支撑臂；
2、控制箱；
3、悬停电机；
4、旋翼；
5、定位盒；
6、驱动电机；
7、悬停大齿轮；
8、悬停小齿轮；
9、驱动齿轮一；
10、牵引式电磁铁；
11、驱动齿轮二；
12、连杆。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1至图2示的，本实用新型提出了一种四旋翼飞行器，包括电池、控制板和控制箱2，所述控制箱2的上端设置有悬停电机3，所述控制箱2的内部设置有悬停大齿轮7，所述悬停大齿轮7铰接于控制箱2的内部，所述悬停大齿轮7固接于悬停电机3的轴。所述控制箱2的四周设置有支撑臂1，所述支撑臂1的末端设置有定位盒5，所述定位盒5的下端设置有旋翼4，所述定位盒5的上端设置有驱动电机6，所述旋翼4通过驱动齿轮二11连接于悬停大齿轮7。
进一步地，所述旋翼4固接于驱动齿轮二11，所述驱动齿轮二11铰接于定位盒5，所述驱动齿轮二11的上端固接于驱动电机6的轴，所述定位盒5内还设置有驱动齿轮一9，所述驱动齿轮一9与驱动齿轮二11相啮合。
进一步地，所述驱动齿轮一9的一端通过连杆12固接于悬停小齿轮8，所述驱动齿轮一9与悬停小齿轮8之间的连杆12中设置有牵引式电磁铁10。
进一步地，所述悬停小齿轮8与设置于控制箱2内部的悬停大齿轮7相啮合，所述悬停小齿轮8铰接于控制箱2的侧壁，所述驱动齿轮一9可以在牵引式电磁铁10的作用下相对于定位盒5滑动。
本实用新型地使用过程如下所述：
当操作人员需要调控改飞行器的姿态和速度时，可以通过四个设置于定位盒5上端的驱动电机6的转速来实现。当操作人员需要悬停该飞行器时，首先启动悬停电机3，悬停电机3进而带动悬停大齿轮7和与悬停大齿轮7相啮合的悬停小齿轮8转动，悬停小齿轮8通过连杆12带动驱动齿轮一9转动，当驱动齿轮一9的转速等于驱动齿轮二11的转速时，启动牵引式电磁铁10，进而牵引式电磁铁10使得连杆12增长，进而通过连杆12长度的增大来拖动驱动齿轮一9，使得驱动齿轮一9与驱动齿轮二11相啮合，这时停止定位盒5上的驱动电机6，该飞行器在悬停电机3的作用下运行，通过调节悬停电机3的转速即可以实现该飞行器的悬停。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种四旋翼飞行器，包括电池、控制板和控制箱，其特征在于，所述控制箱的上端设置有悬停电机，所述控制箱的内部设置有悬停大齿轮，所述控制箱的四周设置有支撑臂，所述支撑臂的末端设置有定位盒，所述定位盒的下端设置有旋翼，所述定位盒的上端设置有驱动电机，所述旋翼通过驱动齿轮二连接于悬停大齿轮。
2.根据权利要求1所述的四旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼固接于驱动齿轮二，所述驱动齿轮二铰接于定位盒，所述驱动齿轮二的上端固接于驱动电机的轴。
3.根据权利要求1或2所述的四旋翼飞行器，其特征在于，所述定位盒内还设置有驱动齿轮一，所述驱动齿轮一与驱动齿轮二相啮合。
4.根据权利要求3所述的四旋翼飞行器，其特征在于，所述驱动齿轮一的一端通过连杆固接于悬停小齿轮。
5.根据权利要求4所述的四旋翼飞行器，其特征在于，所述驱动齿轮一与悬停小齿轮之间的连杆中设置有牵引式电磁铁。
6.根据权利要求4所述的四旋翼飞行器，其特征在于，所述悬停小齿轮与设置于控制箱内部的悬停大齿轮相啮合，所述悬停小齿轮铰接于控制箱的侧壁。
7.根据权利要求4所述的四旋翼飞行器，其特征在于，所述驱动齿轮一可以在牵引式电磁铁的作用下相对于定位盒滑动。
8.根据权利要求6所述的四旋翼飞行器，其特征在于，所述悬停大齿轮铰接于控制箱的内部，所述悬停大齿轮固接于悬停电机的轴。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520841001.9U CN205060012U (zh) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 一种四旋翼飞行器 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520841001.9U CN205060012U (zh) | 2015-10-27 | 2015-10-27 | 一种四旋翼飞行器 |
Publications (1)
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| CN205060012U true CN205060012U (zh) | 2016-03-02 |
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| CN (1) | CN205060012U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106864740A (zh) * | 2017-02-13 | 2017-06-20 | 清华大学 | 轴传变桨距四旋翼飞行器的驱动机构和方法 |
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2015
- 2015-10-27 CN CN201520841001.9U patent/CN205060012U/zh not_active Expired - Fee Related
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