CN205049892U - 一种无人机紧急控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种无人机紧急控制系统，包括无人机和智能终端设备，无人机包括控制器、飞行驱动装置、信息采集装置、导航装置和无线通讯装置，控制器分别与飞行驱动装置、信息采集装置、导航装置和无线通讯装置连接，无人机通过无线通讯装置与智能终端设备通讯连接；无人机紧急控制系统还包括防御信号装置，无人机还包括管控装置，管控装置与控制器连接，防御信号装置与管控装置通过波进行信号传输；防御信号装置用于生成取代智能终端设备控制无人机的信号，并将信号传输给管控装置；管控装置用于接收信号，并判断是否执行防御信号装置控制无人机，而切断智能终端设备控制无人机操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及远程通讯技术领域，特别涉及一种无人机紧急控制系统。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备远程操纵执行任务的不载人飞机。由于其无需人员驾驶，所以能够执行危险的任务，包括携带炸药、汽油等易燃易爆物品，或携带火种飞向危险爆炸区域，从有而制造恐怖袭击等危险事件的可能。同时,危险事件制造后,无人机也随之毁坏,而不能在事前通过地面的合法管控来减少、避免事故的发生，以及在事故发生后提供追责的有效线索。
中国专利（CN204390045U）揭示的一种无人机控制系统，包括无人机、云端服务器和智能终端设备，无人机与智能云端服务器无线连接，智能终端设备与云端服务器连接；无人机包括主控制模块、飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块，飞行驱动模块、GPS模块、摄像模块和无线通讯模块均与主控制模块连接，无人机通过无线通讯模块与云端服务器无线连接，并通过云端服务器与智能终端设备通讯；飞行驱动模块用于驱动无人机飞行；GPS模块用于为无人机导航，并获取无人机的位置信息；摄像模块用于采集环境图像，获取环境图像对应的图像信息；主控制模块用于将位置信息和图像信息发送至云端服务器，以供智能终端设备从云端服务器获取位置信息和图像信息。
由此可知，用户可通过智能终端设备所显示的图像信息所对应的环境图像，以及无人机的位置信息，获知无人机所处的区域，以及无人机当前的位置，从而可以对无人机进行实时监控和操作。
但是，当无人机的主控制模块与智能终端之间无法进行信号传输时，严重影响无人机使用情况。
实用新型内容
本实用新型提供了一种无人机紧急控制系统，解决了现有技术在无人机飞行上的管控不足问题，开创了一种紧急管控无人机的无人机紧急控制系统。
本实用新型提供了一种无人机紧急控制系统，包括无人机和智能终端设备，所述无人机包括控制器、飞行驱动装置、信息采集装置、导航装置和无线通讯装置，所述控制器分别与所述飞行驱动装置、所述信息采集装置、所述导航装置和所述无线通讯装置连接，所述无人机通过所述无线通讯装置与所述智能终端设备通讯连接；其特征在于：
所述无人机紧急控制系统还包括防御信号装置，所述无人机还包括管控装置，所述管控装置与所述控制器连接，所述防御信号装置与所述管控装置通过波进行信号传输；
所述防御信号装置用于生成取代所述智能终端设备控制所述无人机的信号，并将信号传输给所述管控装置；所述管控装置用于接收信号，并判断是否执行所述防御信号装置控制所述无人机，而切断所述智能终端设备控制所述无人机操作。
优选地，所述管控装置和所述无线通讯装置连接。
优选地，所述管控装置内嵌有变频器。
优选地，所述波为毫米波或厘米波。
优选地，所述厘米波的频段为3~30GHz，所述毫米波的频段为30~300GHz。
优选地，所述防御信号装置为雷达。
由于采用了上述技术，本实用新型的无人机紧急控制系统与现有技术相比，本实用新型无人机紧急控制系统，在智能终端设备控制无人机飞行的基础上，增加防御信号装置与无人机通过毫米波或厘米波进行信号传输，实现防御信号装置对无人机进行紧急控管、制控功能，有效防止无人机成为爆炸、隐私偷窥等非法作案工具。
以下结合附图及实施例进一步说明本实用新型。
附图说明
图1为本实用新型所述无人机紧急控制系统的结构示意图；
图2为本实用新型所述无人机的结构示意图。
附图标记
1防御信号装置
2无人机
3智能终端设备
4控制器
5管控装置
6导航装置
7无线通讯装置
8信息采集装置
9飞行驱动装置。
具体实施方式
下面通过图1和图2来介绍本实用新型的具体实施例。
如图1和图2所示，一种无人机紧急控制系统，包括无人机2和智能终端设备3，无人机2包括控制器4、飞行驱动装置9、信息采集装置8、导航装置6和无线通讯装置7，控制器4分别与飞行驱动装置9、信息采集装置8、导航装置6和无线通讯装置7连接，无人机2通过无线通讯装置7与智能终端设备3通讯连接；
无人机紧急控制系统还包括防御信号装置1，无人机2还包括管控装置5，管控装置5与控制器4连接，防御信号装置1与管控装置5通过波进行信号传输；
防御信号装置1用于生成取代智能终端设备控制无人机的信号，并将信号传输给管控装置5；管控装置5用于接收信号，并判断是否执行防御信号装置1控制无人机，而切断智能终端设备3控制无人机2操作。
防御信号装置为雷达。波包括任何波段，此波段可根据当地无线电波规划情况自行设定。除了防御信号装置之外，还可为任何无线信号收发设备，比如公网基站，或一些开放频段的收发机，或是将防御信号装置与低频段的发射接收机组合起来使用。
飞行驱动装置用于驱动无人机飞行。导航装置用于为无人机导航，并获取无人机的位置信息。信息采集装置用于采集环境图像。控制器用于将位置信息和环境图像发送至智能终端设备。
其中，管控装置由射频和基带组成，射频和基带可根据实际情况，可由单颗芯片实现，也可由多颗芯片组合实现。管控装置还可以获取无人机基本信息（如机型、编号、所有者、生产商等），位置信息和环境图像，并传输给防御信号装置。
智能终端设备与无人机作信息交互，并控制无人机飞行。当无人机接收到来自防御信号装置发来的信号，管控装置决定是否由防御信号装置控制无人机飞行，并中止智能终端设备控制无人机，以及接收防御信号装置发送的其他控制信号。控制信号包括警告信息发送、介入制控（悬停、折返、停止飞行、上扬）、解除控制等信号。
防御信号装置发送的信号，可以转换成特定的数字信号流，并将此信号流与对应的无人机操作匹配，整个匹配过程，需要在无人机出厂前，由无人机供应商实现、测试并验证。
在无人机的实现上，其紧急制控装置，不仅可以解码收到波内包含的数字信息，也可以通过特定频段波直接触发紧急制控的各种信令功能，因为防御信号装置波携带数据信号，需要解码，会增加接收波的复杂度，可能会产生时延，在紧急制控时，不一定能迅速响应起来。所以在接收地面信号时，有两种接受方式：波中带有特定的信令，波中不带信令（根据接收波的频率，直接触发紧急装置的各种信令）。
进一步的技术方案为，管控装置5和无线通讯装置7连接。管控装置接收到防御信号装置发来的警告信号，通过无线通讯装置，将警告信号发送至地面的智能终端设备，通知无人机操作者。
进一步的技术方案为，波为厘米波或毫米波。
进一步的技术方案为，厘米波的频段为3~30GHz，毫米波的频段为30~300GHz。
随着技术的进步，无人机朝着越来越小的机型发展，传统的微波防御信号装置来侦查无人机越来越困难，产生厘米波或毫米波的防御信号装置比普通微波防御信号装置更为精确地发现和锁定机型小巧的无人机。
进一步的技术方案为，由于厘米波和毫米波频段高，一般需要在管控装置内嵌变频器来实现降频处理，从而达到管控装置接收和发送信号的功能。
在实际应用中，安装在地面的防御信号装置发送警告信号，信号由管控装置接收，并通过无线通讯装置发送给智能终端设备，以警告无人机操作者；或者切断智能终端设备控制无人机的操作权，由防御信号装置来控制无人机飞行；或者无人机确认为合法行为时，可以解除防御信号装置控制无人机飞行和警告信号的传输；或者无人机通过管控装置发送无人机身份信息，身份信息包括：生产厂商、无人机购买者信息、无人机销售点信息等。
以上所述的实施例仅用于说明本实用新型的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本实用新型的专利范围采用，即凡依本实用新型所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本实用新型的专利范围。
Claims (6)
1.一种无人机紧急控制系统，包括无人机（2）和智能终端设备（3），所述无人机（2）包括控制器（4）、飞行驱动装置（9）、信息采集装置（8）、导航装置（6）和无线通讯装置（7），所述控制器（4）分别与所述飞行驱动装置（9）、所述信息采集装置（8）、所述导航装置（6）和所述无线通讯装置（7）连接，所述无人机（2）通过所述无线通讯装置（7）与所述智能终端设备（3）通讯连接；其特征在于：
所述无人机紧急控制系统还包括防御信号装置（1），所述无人机（2）还包括管控装置（5），所述管控装置（5）与所述控制器（4）连接，所述防御信号装置（1）与所述管控装置（5）通过波进行信号传输；
所述防御信号装置（1）用于生成取代所述智能终端设备控制所述无人机的信号，并将信号传输给所述管控装置（5）；所述管控装置（5）用于接收信号，并判断是否执行所述防御信号装置（1）控制所述无人机，而切断所述智能终端设备（3）控制所述无人机（2）操作。
2.如权利要求1所述的无人机紧急控制系统，其特征在于：所述管控装置（5）和所述无线通讯装置（7）连接。
3.如权利要求1所述的无人机紧急控制系统，其特征在于：所述管控装置（5）内嵌有变频器。
4.如权利要求1所述的无人机紧急控制系统，其特征在于：所述波为厘米波或毫米波。
5.如权利要求4所述的无人机紧急控制系统，其特征在于：所述厘米波的频段为3~30GHz，所述毫米波的频段为30~300GHz。
6.如权利要求1所述的无人机紧急控制系统，其特征在于：所述防御信号装置（1）为雷达。
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|---|---|---|---|---|
| CN105827607A (zh) * | 2016-03-31 | 2016-08-03 | 赵文洁 | 无人机身份识别系统 |
| CN107092272A (zh) * | 2017-05-06 | 2017-08-25 | 西安多杰机器人有限公司 | 一种无人直升机的自动驾驶系统 |
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