CN205049374U - 一种两点感应的生化试剂取样、加样装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的两点感应的生化试剂取样、加样装置，安装在生化检测仪器上，生化检测仪器设有控制器，包括取样针头、第一感应器、第二感应器、液压缸和能够活动的机械手臂；取样针头为倒立的圆锥体，内部中空；能够活动的机械手臂与液压缸连接，液压缸与取样针头密封连接，取样针头下端固定有第一感应器和第二感应器，第一感应器和第二感应器与控制器连接，控制器控制连接液压缸。所述感应器可以感应液体。所述两个感应器接触液体时向液压缸单独发送电信号。本实用新型的有益效果是：可以有效地阻止因气泡使探针取样不准确的情况，保证反应能够正常进行。结构简单、操作方便，大大的提高了检测结果的准确性。

Description

一种两点感应的生化试剂取样、加样装置

（一）技术领域

本发明属于体外诊断试剂化验设备领域，特别涉及一种两点感应的生化试剂取样、加样装置。

（二）背景技术

生化检测是健康检查项目中最重要的项目之一。临床检测中几乎所有的项目，如肝功能检测，肾功能检测，心肌检测，血糖检测，特种蛋白检测，肿瘤标志物检测，离子检测等，均可用生化试剂来检测，这就用到生化检测仪器。本取样装置主要用于液体试剂的添加及取样。所谓取样装置，是指从试剂瓶中定量取出试剂并添加到预先设定好的容器中。所取试剂的量要保证能够满足反应所需的量，以保证反应能够正常进行，并确保最终结果的准确性。本液体取样装置能确保在取样过程中，探针不会受到试剂因各种因素产生的气泡的影响。现有的取样技术中，探针接触到液体时，机器就会自动开始取样，若取样针头接触到气泡时，系统会误以为成是试剂液面，故取样不准确。

为了尽快对病人作出针对性治疗，准确、及时的出具检测结果就显得尤为重要。然而目前市场上常用的取样、加样装置的取样及添加试剂的方法不尽相同，时常出现取样准确度不高，漏取等情况。造成检验结果的不准确，且延长患者的治疗时间，有时甚至会失去宝贵的治愈机会。

现有的机械手臂功能不够完善，动作不够灵活，无法满足用户需求。而且连接取样针头的液压缸在控制液体试剂的抽取量时，控制精度不高，无法满足液体试剂的准确抽取，因此有待改进。

（三）发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便、取样准确度高、不受气泡影响的两点感应的生化试剂取样、加样装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

本实用新型的两点感应的生化试剂取样、加样装置，安装在生化检测仪器上，生化检测仪器设有控制器，其特征在于，生化试剂取样、加样装置包括取样针头、第一感应器、第二感应器、液压缸和能够活动的机械手臂；取样针头为倒立的圆锥体，内部中空；能够活动的机械手臂与液压缸连接，液压缸与取样针头密封连接，取样针头下端固定有第一感应器和第二感应器，第一感应器和第二感应器与控制器连接，控制器控制连接液压缸，机械手臂连接在生化检测仪器上。所述感应器可以感应液体。所述两个感应器接触液体时向液压缸单独发送电信号。

本实用新型的两点感应的生化试剂取样、加样装置，机械手臂包括安装在生化检测仪器上的固定板，固定板上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴位于竖直方向，该输出轴上垂直固定有能够转动的水平的连杆，连杆端部固定有一盒体，盒体内安装有第二伺服电机和能够上下滑动的齿条，齿条与一齿轮啮合，齿轮固定在第二伺服电机的输出轴上，齿条下端连接液压缸，连杆实现机械手臂的任意角度转动功能，齿条实现机械手臂的上下移动功能。所述能够活动的机械手臂可以左右、上下移动。满足取样、加样过程中任何角度及距离。

本实用新型的两点感应的生化试剂取样、加样装置，液压缸的缸体上端连接机械手臂，液压缸的缸体下端连接取样针头的上端，液压缸的活塞杆位于取样针头内部，活塞杆的下端固定有活塞，活塞位于取样针头内部并与取样针头密封接触，取样针头上部呈圆柱形、下部呈倒立的圆锥形，取样针头上端设有进出气孔。所述液压缸可以将取样针头内部的空气抽出，也可以将空气送入到取样针头内。所述液压缸可以定量控制抽取液体的量。

第一感应器和第二感应器分别位于取样针头的左右两侧，和/或二者高度不同。

当第一感应器或第二感应器单独接触到液体时，当第一感应器或第二感应器单独向液压缸发送电信号，但液压缸此时不会启动。

当第一感应器与第二感应器都与液体接触时，第一感应器与第二感应器同时向液压缸发送电信号，液压缸此时启动。

本实用新型的有益效果是：可以有效地阻止因气泡使探针取样不准确的情况，保证反应能够正常进行。结构简单、操作方便，大大的提高了检测结果的准确性。适于广泛推广应用。机械手臂功能完善，动作灵活。而且连接取样针头的液压缸在控制液体试剂的抽取量时，控制精度高，满足液体试剂的准确抽取。

（四）附图说明

附图1为本实用新型的结构示意图；图2为检测仪器示意图。

图中，1取样针头、2感应器、3感应器、4液压缸、5能够活动的机械手臂。6生化检测仪器，7固定板，8第一伺服电机，9连杆，10盒体，11进出气孔，12第二伺服电机，13齿条，14齿轮，15缸体，16活塞杆，17活塞。

（五）具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。

本实用新型的两点感应的生化试剂取样、加样装置，安装在生化检测仪器上，生化检测仪器设有控制器，生化试剂取样、加样装置包括取样针头1、第一感应器2、第二感应器3、液压缸4和能够活动的机械手臂5；取样针头为倒立的圆锥体，内部中空；能够活动的机械手臂5与液压缸4连接，液压缸4与取样针头1密封连接，取样针头1下端固定有第一感应器2和第二感应器3，第一感应器2和第二感应器3与控制器连接，控制器控制连接液压缸，机械手臂连接在生化检测仪器上。所述感应器可以感应液体。所述两个感应器接触液体时向液压缸单独发送电信号。

本实用新型的两点感应的生化试剂取样、加样装置，机械手臂包括安装在生化检测仪器6上的固定板7，固定板上安装有第一伺服电机8，第一伺服电机的输出轴位于竖直方向，该输出轴上垂直固定有能够转动的水平的连杆9，连杆端部固定有一盒体10，盒体内安装有第二伺服电机12和能够上下滑动的齿条13，齿条与一齿轮14啮合，齿轮固定在第二伺服电机的输出轴上，齿条下端连接液压缸，连杆实现机械手臂的任意角度转动功能，齿条实现机械手臂的上下移动功能。所述能够活动的机械手臂可以左右、上下移动。满足取样、加样过程中任何角度及距离。

本实用新型的两点感应的生化试剂取样、加样装置，液压缸的缸体15上端连接机械手臂，液压缸的缸体下端连接取样针头的上端，液压缸的活塞杆16位于取样针头内部，活塞杆的下端固定有活塞17，活塞位于取样针头内部并与取样针头密封接触，取样针头上部呈圆柱形、下部呈倒立的圆锥形，取样针头上端设有进出气孔11。所述液压缸可以将取样针头内部的空气抽出，也可以将空气送入到取样针头内。所述液压缸可以定量控制抽取液体的量。

第一感应器和第二感应器分别位于取样针头的左右两侧，和/或二者高度不同。

当第一感应器或第二感应器单独接触到液体时，当第一感应器或第二感应器单独向液压缸发送电信号，但液压缸此时不会启动。

当第一感应器与第二感应器都与液体接触时，第一感应器与第二感应器同时向液压缸发送电信号，液压缸此时启动。

在试剂对应环境下用此取样装置，通过能够活动的机械手臂5将取样针头1插入试剂瓶内，当第二感应器3接触到液体时，向液压缸发送电信号，但液压缸此时不会启动，只有当第一感应器2与第二感应器3同时向液压缸发送电信号时，液压缸才会启动，当机械手臂移动到相应位置时，液压缸再次启动，将取样针头中的液体排出，取样、加样过程结束。

Claims (6)

1.一种两点感应的生化试剂取样、加样装置，安装在生化检测仪器上，生化检测仪器设有控制器，其特征在于，生化试剂取样、加样装置包括取样针头、第一感应器、第二感应器、液压缸和能够活动的机械手臂；取样针头为倒立的圆锥体，内部中空；能够活动的机械手臂与液压缸连接，液压缸与取样针头密封连接，取样针头下端固定有第一感应器和第二感应器，第一感应器和第二感应器与控制器连接，控制器控制连接液压缸，机械手臂连接在生化检测仪器上。

2.根据权利要求1所述的两点感应的生化试剂取样、加样装置，其特征是：机械手臂包括安装在生化检测仪器上的固定板，固定板上安装有第一伺服电机，第一伺服电机的输出轴位于竖直方向，该输出轴上垂直固定有能够转动的水平的连杆，连杆端部固定有一盒体，盒体内安装有第二伺服电机和能够上下滑动的齿条，齿条与一齿轮啮合，齿轮固定在第二伺服电机的输出轴上，齿条下端连接液压缸，连杆实现机械手臂的任意角度转动功能，齿条实现机械手臂的上下移动功能。

3.根据权利要求1或2所述的两点感应的生化试剂取样、加样装置，其特征是：液压缸的缸体上端连接机械手臂，液压缸的缸体下端连接取样针头的上端，液压缸的活塞杆位于取样针头内部，活塞杆的下端固定有活塞，活塞位于取样针头内部并与取样针头密封接触，取样针头上部呈圆柱形、下部呈倒立的圆锥形，取样针头上端设有进出气孔。

4.根据权利要求1或2所述的两点感应的生化试剂取样、加样装置，其特征是：第一感应器和第二感应器分别位于取样针头的左右两侧，和/或二者高度不同。

5.根据权利要求1所述的两点感应的生化试剂取样、加样装置，其特征是：当第一感应器或第二感应器单独接触到液体时，当第一感应器或第二感应器单独向液压缸发送电信号，但液压缸此时不会启动。

6.根据权利要求1所述的两点感应的生化试剂取样、加样装置，其特征是：当第一感应器与第二感应器都与液体接触时，第一感应器与第二感应器同时向液压缸发送电信号，液压缸此时启动。