CN205045508U - 一种用于小型盒装产品的码垛机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型是一种用于小型盒装产品的码垛机构，包括输送工作台，在所述输送工作台两侧沿进料端设有进料护栏，所述输送工作台上方设有沿进料方向的水平推料气缸，所述推料气缸的出力轴端固接有一竖直设置的压紧气缸缸体，推料气缸的前端面一侧设有后端压料装置，所述后端压料装置另一边两侧设有一对可调护栏，所述后端压料装置一侧设有隔离翻板，所述隔离翻板转动地设置于输送工作台上方，隔离翻板下方和上方还分别设有码垛气缸和码垛压料组件，隔离翻板的另一侧设有满料检测装置。本实用新型码垛机构可满足小型盒/箱体类产品的多种规格的码垛，整体压料、码垛、推料全部由气缸驱动，结构简单，成本低，并可满足不同尺寸产品的多种码垛形态。

Description

一种用于小型盒装产品的码垛机构

技术领域

本实用新型属于码垛技术领域，具体涉及一种用于小型盒装产品的码垛机构。

背景技术

目前市场上小型盒装产品的码垛，大部分都是人工按照不同要求进行手工码垛，工人劳动强度大，效能低，操作时间长，人工完成的不可控性强，不能保证码垛的质量稳定性，给码垛产品的后续套膜包装及装箱带来不稳定因素，企业用工多并且成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种小型盒装产品的码垛机构，根据不同的加工要求，调节护栏及气缸的伸缩行程，设置不同参数，就可实现小产品无人化多种形态的码垛，码垛准确率高，大量减少企业的用工成本，降低企业的制造成本及使用能耗。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种用于小型盒装产品的码垛机构，包括输送工作台，在所述输送工作台两侧沿进料端设有进料护栏，所述输送工作台上方设有沿进料方向的水平推料气缸，所述推料气缸的出力轴端固接有一竖直设置的压紧气缸缸体，推料气缸的前端面一侧设有用于拦截进料的后端压料装置，所述后端压料装置另一边两侧设有一对可调护栏，所述可调护栏之间构成码垛输送线；

在沿码垛输送线方向上：所述后端压料装置一侧设有隔离翻板，所述隔离翻板转动地设置于输送工作台上方，隔离翻板下方和上方还分别设有码垛气缸和码垛压料组件，隔离翻板的另一侧设有满料检测装置，用于检测输送线上进料是否已满并对后端压料装置发送拦截信号。

进一步的，所述进料护栏通过螺纹旋紧件固定在输送工作台上。

进一步的，所述推料气缸设置于进料护栏上方，并且所述推料气缸通过气缸支架固接于输送工作台上。

进一步的，所述隔离翻板通过转动副转动地设置在输送工作台上，并且所述转动副与码垛气缸的出力轴之间形成转动力臂，使得码垛气缸的出力轴能推动隔离翻板沿转动轴翻动。

进一步的，所述隔离翻板下端设有恢复弹簧，所述恢复弹簧另一端连接输送工作台，用于在撤去码垛气缸推力时隔离翻板的水平复位。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型码垛机构可满足小型盒/箱体类产品的多种规格的码垛，整体压料、码垛、推料全部由气缸驱动，结构简单，成本低，并可满足不同尺寸产品的多种码垛形态。

附图说明

图1为本实用新型应用于小型盒装产品码垛的主视图；

图2为本实用新型应用于小型盒装产品码垛的俯视图；

图3为本实用新型应用于小型盒装产品码垛的左视图。

图中标号说明：1、输送工作台，2、进料护栏，3、后端压料装置，4、推料气缸，5、压紧气缸，6、可调护栏，7、码垛气缸，8、隔离翻板，9、码垛压料组件，10、满料检测装置，11、螺纹旋紧件，12、气缸支架，13、端部挡板。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参照图1至图3所示，一种用于小型盒装产品的码垛机构，包括输送工作台1，在所述输送工作台1两侧沿进料端设有进料护栏2，所述输送工作台1上方设有沿进料方向的水平推料气缸4，所述推料气缸4的出力轴端固接有一竖直设置的压紧气缸5缸体，推料气缸4的前端面一侧设有用于拦截进料的后端压料装置3，所述后端压料装置3另一边两侧设有一对可调护栏6，所述可调护栏6之间构成码垛输送线；

在沿码垛输送线方向上：所述后端压料装置3一侧设有隔离翻板8，所述隔离翻板8转动地设置于输送工作台1上方，隔离翻板8下方和上方还分别设有码垛气缸7和码垛压料组件9，隔离翻板8的另一侧设有满料检测装置10，用于检测输送线上进料是否已满并对后端压料装置3发送拦截信号，在本实施例中，在输送工作台1末端设有端部挡板13，满料检测装置10设置在端部挡板13上。

所述进料护栏2通过螺纹旋紧件11固定在输送工作台1上。

所述推料气缸4设置于进料护栏2上方，并且所述推料气缸4通过气缸支架12固接于输送工作台1上。

所述隔离翻板8通过转动副转动地设置在输送工作台1上，并且所述转动副与码垛气缸7的出力轴之间形成转动力臂，使得码垛气缸7的出力轴能推动隔离翻板8沿转动轴翻动。

所述隔离翻板8下端设有恢复弹簧，所述恢复弹簧另一端连接输送工作台1，用于在撤去码垛气缸7推力时隔离翻板8的水平复位。

本实用新型原理

本实用新型机构由输送工作台1将小型盒/箱装产品连续不断的输送向另一端的端部挡板13，当端部挡板13的满料检测装置10检测到产品已堆满时，后端压料装置3将产品压住，避免其继续进料，底部的码垛气缸7出力轴向上将产品推起，产品在上升过程中，将隔离板8顶起，隔离板8翻转一定角度后，产品脱离隔离板8，随后恢复弹簧自动将隔离板8拉回水平状态，此时底部的码垛气缸7出力轴收回，产品即落在水平状态的隔离板8上，码垛气缸7出力轴收回原位置后，码垛压料组件9放行；后续的产品继续随着输送线再次触发满料检测装置10时，后端压料装置3将后续产品压住，底部码垛气缸7再次向上运行，将产品升起，顶过隔离板8后，隔离板8在恢复弹簧作用下自动回位，此时底部码垛气缸7出力轴收回，此时已码成两层产品，并且两层产品均落在隔离板8上，此时，压紧气缸5向下压紧码垛好的两层产品，长行程的推料气缸4向前运行，将两层码垛好的产品推至封切机进行后续包装，此时完成一个码垛状态。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于小型盒装产品的码垛机构，其特征在于，包括输送工作台（1），在所述输送工作台（1）两侧沿进料端设有进料护栏（2），所述输送工作台（1）上方设有沿进料方向的水平推料气缸（4），所述推料气缸（4）的出力轴端固接有一竖直设置的压紧气缸（5）缸体，推料气缸（4）的前端面一侧设有用于拦截进料的后端压料装置（3），所述后端压料装置（3）另一边两侧设有一对可调护栏（6），所述可调护栏（6）之间构成码垛输送线；

在沿码垛输送线方向上：所述后端压料装置（3）一侧设有隔离翻板（8），所述隔离翻板（8）转动地设置于输送工作台（1）上方，隔离翻板（8）下方和上方还分别设有码垛气缸（7）和码垛压料组件（9），隔离翻板（8）的另一侧设有满料检测装置（10），用于检测输送线上进料是否已满并对后端压料装置（3）发送拦截信号。

2.根据权利要求1所述的用于小型盒装产品的码垛机构，其特征在于，所述进料护栏（2）通过螺纹旋紧件（11）固定在输送工作台（1）上。

3.根据权利要求1所述的用于小型盒装产品的码垛机构，其特征在于，所述推料气缸（4）设置于进料护栏（2）上方，并且所述推料气缸（4）通过气缸支架（12）固接于输送工作台（1）上。

4.根据权利要求1所述的用于小型盒装产品的码垛机构，其特征在于，所述隔离翻板（8）通过转动副转动地设置在输送工作台（1）上，并且所述转动副与码垛气缸（7）的出力轴之间形成转动力臂，使得码垛气缸（7）的出力轴能推动隔离翻板（8）沿转动轴翻动。

5.根据权利要求4所述的用于小型盒装产品的码垛机构，其特征在于，所述隔离翻板（8）下端设有恢复弹簧，所述恢复弹簧另一端连接输送工作台（1），用于在撤去码垛气缸（7）推力时隔离翻板（8）的水平复位。