CN205041221U - 一种胶囊托盘能够伸出机体的胶囊饮品冲调机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种胶囊饮品冲调机，其特征在于：包括用于放置饮品胶囊的胶囊托盘，所述胶囊托盘能够伸出所述胶囊冲调机机体之外。

Description

一种胶囊托盘能够伸出机体的胶囊饮品冲调机

技术领域

本实用新型涉及一种胶囊冲调机，尤其是涉及一种胶囊托盘能够伸出机体的胶囊饮品冲调机。

背景技术

随着咖啡市场的不断发展，各类咖啡饮料的不断推出，市场上出现的半自动咖啡机、全自动咖啡机都在不断的更新换代。胶囊咖啡机作为一种操作更加简单、方便的咖啡冲调设备一直受到人们的喜爱。胶囊咖啡机工作原理是把胶囊杯放入胶囊机仓内，随后关闭手柄，仓内上下两个管状针口同时刺穿胶囊，随之高气压的热水注入胶囊内，就可以萃取以备新鲜的咖啡饮料了。相比用咖啡粉的半自动咖啡机，操作十分简便。在此基础上，还出现了能够冲调多种饮品的胶囊冲调机。

现有的胶囊冲调机一般在胶囊仓上方具有一个机头，机头上固定设置有注水针，胶囊仓位置不动，机头可以抬起和压下。机头抬起时注水针抬起，胶囊仓暴露出来，可从上面向胶囊仓中放入胶囊，机头压下后，注水针刺入胶囊可以进行冲调。在这种结构中，胶囊仓始终处于机身之内，且机头抬起时只有部分暴露出来，不利于对胶囊仓进行操作，例如对胶囊仓中的胶囊进行照相等。也有具有可拆卸胶囊仓的冲调机，但胶囊仓只能由用户手动取出和装入，操作不方便。因此，需要一种胶囊仓可以自动移动到机体之外的冲调机。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种胶囊饮品冲调机，其特征在于：包括用于放置饮品胶囊的胶囊托盘，所述胶囊托盘能够伸出所述胶囊冲调机机体之外。

优选地，所述胶囊托盘沿直线方向伸出和缩回机体；所述胶囊饮品冲调机还包括设置在所述胶囊托盘缩回机体时所处位置的上方的可升降的冲泡头。

优选地，还包括旋转部件和连接在旋转部件上的冲泡头推杆和胶囊托盘推杆，旋转部件的旋转带动冲泡头推杆使冲泡头在抬起和压下的状态间切换，以及带动胶囊托盘推杆进行胶囊托盘的伸出和缩回机体的操作，使所述胶囊饮品冲调机在收入状态、伸出状态和冲泡状态之间切换；其中，所述收入状态为胶囊托盘缩回机体、冲泡头升起的状态，所述伸出状态为胶囊托盘伸出机体、冲泡头升起的状态，所述冲泡状态为胶囊托盘缩回机体、冲泡头降下的状态。

优选地，所述旋转部件包括分别设置在胶囊托盘两侧的机体上的两个旋转轮，所述旋转轮的一侧活动地连接所述胶囊托盘推杆的一端并且旋转轮上设置有推动所述胶囊托盘推杆的托盘推动装置；所述胶囊托盘上设有容纳所述胶囊托盘推杆的另一端的端头的滑动槽，所述胶囊托盘推杆的另一端通过将端头容纳在所述滑动槽中连接至所述胶囊托盘。

优选地，所述托盘推动装置包括设置在所述旋转轮的一侧的表面上的突出在所述表面之外的第一推动柱和第二推动柱；所述第一推动柱和第二推动柱之间可以容纳所述胶囊托盘推杆，并在所述旋转轮旋转时推动所述胶囊托盘推杆绕所述旋转轮的轴心旋转；所述第一推动柱在所述旋转轮正向旋转时推动所述胶囊托盘推杆绕所述旋转轮的轴心旋转使所述胶囊托盘推杆推动所述胶囊托盘向伸出机体的方向运动，所述第二推动柱在所述旋转轮反向旋转时推动所述胶囊托盘推杆绕所述旋转轮的轴心旋转使所述胶囊托盘推杆推动所述胶囊托盘向缩回机体的方向运动。

优选地，所述第二推动柱可以伸出或缩入所述旋转轮的一侧的表面；

当所述胶囊托盘推杆从胶囊托盘伸出机体时其所处的位置向胶囊托盘缩回机体时其所处的位置移动时，所述第二推动柱伸出所述旋转轮的一侧的表面；当所述旋转轮继续正向旋转时，所述第二推动柱缩入所述旋转轮的一侧的表面。

优选地，所述旋转轮通过法兰板安装在所述机体上，所述法兰板沿所述旋转轮的另一侧的表面延伸,所述法兰板表面上在与所述第二推动柱的部分运动轨迹相应的位置设置有凸起；所述第二推动柱通过第一弹性支撑部件设置在所述旋转轮上，所述第一弹性支撑部件使所述第二推动柱向缩回所述旋转轮表面的方向运动，所述法兰板上的凸起能够使所述第二推动柱压迫所述第一弹性支撑部件，从而突出于所述旋转轮的表面。

优选地，在所述机体上与胶囊托盘缩回机体时其所处的位置相应的位置上设置有可升降的冲泡头，所述冲泡头被第二弹性部件支撑处于第一冲泡位置，所述冲泡头上设置有能够被压下并带动所述冲泡头从第一冲泡位置移动到第二冲泡位置的受压板；所述旋转轮的另一侧固定设置能够沿所述旋转轮的轴心旋转的冲泡头推杆，所述冲泡头推杆能够压迫所述受压板并所述冲泡头从第一冲泡位置移动到第二冲泡位置。

优选地，在所述胶囊托盘处于伸出或缩回机体的过程中时，所述冲泡头推杆处于与所述受压板不接触的状态；在所述胶囊托盘缩回机体之后，所述冲泡头推杆接触所述受压板。

优选地，还设置有能够探测冲调机各部件所处的位置的传感器部件。

本实用新型的胶囊冲调机中的胶囊仓装置中的胶囊托盘设计为能够水平伸出机体的结构，而且胶囊托盘的伸出和缩回、冲泡头的抬起和压下都通过采用巧妙的机械结构来实现，相对于现有冲调机，装置结构简单、可靠，从而使故障率更低，使用寿命更长。本实用新型中的胶囊冲调机中安装有控制其运行的模块、感应装置等，智能化程度高，操作简单，节省时间。

附图说明

图1为本实用新型实施方式涉及的胶囊饮品冲调机的外观示意示意图；

图2为本实用新型实施方式涉及的胶囊饮品冲调机的胶囊仓装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施方式涉及的胶囊饮品冲调机的胶囊仓装置处于收入状态的示意图；

图4为本实用新型实施方式涉及的胶囊饮品冲调机的胶囊仓装置处于伸出状态的示意图；

图5为本实用新型实施方式涉及的胶囊饮品冲调机的胶囊仓装置的安装微动开关的法兰板的结构示意图；

图6为本实用新型实施方式涉及的胶囊饮品冲调机的胶囊仓装置处于冲泡状态的示意图。

具体实施方式

下面根据附图所示实施方式阐述本实用新型。此次公开的实施方式可以认为在所有方面均为例示，不具限制性。本实用新型的范围不受以下实施方式的说明所限，仅由权利要求书的范围所示，而且包括与权利要求范围具有同样意思及权利要求范围内的所有变形。

图1为本实用新型实施方式涉及的胶囊饮品冲调机的外观示意图。如图1所示，胶囊仓装置20的胶囊托盘30可以水平伸出胶囊饮品冲调机1的机体以外，这样，设置在伸出机体外的胶囊托盘30上方的位置的微型摄像机13就可以拍摄清晰的胶囊的图像。而胶囊仓不能伸出机体的冲调机则无法实现这一功能。

图2为本实用新型实施方式涉及的胶囊饮品冲调机的胶囊仓装置的结构示意图。如图2所示，胶囊饮品冲调机的胶囊仓装置20包括可以水平伸出机体的胶囊托盘30和设置在胶囊托盘30上方的冲泡头50，冲泡头50的底部设有注水针，冲泡头50下降时，注水针刺破胶囊，冲泡头50上升时离开胶囊托盘30水平运动的路径，不会阻碍胶囊托盘30的水平运动。胶囊托盘30和冲泡头50均由电机驱动的机械装置控制，胶囊仓装置20具有收入状态、伸出状态和冲泡状态三种临界状态。收入状态为初始状态，此时胶囊托盘30收纳在机体40中，冲泡头50由未图示的将其抬起的弹性部件的作用处于上升状态；当需要安装胶囊时，由电机驱动的机械装置驱动胶囊托盘30伸出机体，成为伸出状态；完成后，机械装置驱动胶囊托盘30收入机体，还原为收入状态；需要冲泡时，机械装置驱动冲泡头下降，注水针刺破胶囊，成为冲泡状态。由电机驱动的机械装置设置在机体40上、冲泡头50的周围。设置在胶囊托盘30上部的一侧的齿轮31和设于对侧的从动轮32通过轴332连接，电机33驱动齿轮31旋转并通过轴使从动轮32同步旋转。齿轮31和从动轮32的外侧设置有胶囊托盘推杆34和胶囊托盘推杆35，胶囊托盘推杆另一端连接胶囊托盘30，用于驱动胶囊托盘30的伸出和收入。齿轮31和从动轮32的内侧设置有冲泡头推杆36和冲泡头推杆37，其运动轨迹经过冲泡头上的与冲泡头一体设置的受压板51和受压板52所处的位置，能够通过其压下受压板和放开使冲泡头上升和下降。以下具体说明机械装置的结构及其在各状态下的动作过程。如图2所示，电机33的动力输出轴331轴向连接齿轮38，齿轮38与齿轮31外啮合，从而可以被电机33驱动。齿轮31还通过轴332连接另一侧的从动轮32，从而使从动轮32能够与齿轮31同步转动。齿轮31和从动轮32的外侧活动地安装有能够绕其轴线旋转的胶囊托盘推杆34和胶囊托盘推杆35，胶囊托盘推杆的另一端连接胶囊托盘30。胶囊托盘30的两侧的后部各有一个纵向的卡槽，胶囊托盘推杆连接胶囊托盘30一端的端部连接镶嵌在卡槽中的连接头，如此胶囊托盘推杆绕齿轮31轴线转动就可以驱动胶囊托盘30在水平方向运动。在齿轮31和从动轮32上的外侧表面上分别设置有突出的可以推动胶囊托盘推杆运动的固定柱和可以伸出和缩回外侧面的弹性柱。固定柱设置在胶囊托盘推杆的后侧（以下均以胶囊托盘30伸出的方向为前侧，以胶囊托盘30缩回的方向为后侧），当齿轮31旋转时能够推动胶囊托盘推杆与胶囊托盘30连接的一端向前侧运动，从而使胶囊托盘30伸出机体。弹性柱设置在胶囊托盘推杆的前侧，当齿轮31向相反方向旋转时能够推动胶囊托盘推杆与胶囊托盘30连接的一端向后侧运动，从而使胶囊托盘30缩回机体。弹性柱通过一个弹性装置设置在齿轮31和从动轮32上的孔中，在不受力的状态下，弹性装置使得弹性柱远离齿轮31和从动轮32的外表面。齿轮31和从动轮32各由一个法兰板支撑，法兰板上设置有一道凸起，凸起的位置对应于弹性柱在突出齿轮31和从动轮32的外表面时的运动轨迹。这样，弹性柱在其运动轨迹的一部分上被法兰板上的凸起顶起，突出齿轮31和从动轮32的外表面，可以推动胶囊托盘推杆，在其运动轨迹的另一部分由于没有凸起的作用缩回齿轮31和从动轮32的外表面以下，不再推动胶囊托盘推杆。通过电机驱动上述胶囊托盘推杆等结构即可实现胶囊仓在水平方向上的伸缩。

齿轮31和从动轮32的内侧还固定地设置有冲泡头推杆36和冲泡头推杆37，冲泡头推杆绕齿轮31和从动轮32的轴线转动。冲泡头50通过弹簧等弹性装置与机体连接，所述弹性装置的弹力方向使得冲泡头在不受力时为升起状态。冲泡头50的两侧固定地设置有两个水平的受压板，在升起状态时，两个受压板分别位于两个冲泡头推杆的运动轨迹上，并在冲泡头推杆进一步运动的情况下被冲泡头推杆下压，从而带动冲泡头下降。

为了使控制模块能够获知机械装置的运行状态和位置，从而为电机控制模块如何控制电机33提供参考，可以在机械装置的周围设置若干连接控制模块的传感器。在本例中，传感器为能够感知压力的微动开关，设置在从动轮32的一侧。微动开关C1设置在胶囊托盘30伸出机体时胶囊托盘推杆所处位置的前侧，当胶囊托盘30伸出机体最大位置时，胶囊托盘推杆正好压迫微动开关C1。微动开关C2设置在胶囊托盘30完全缩回机体时胶囊托盘推杆所处位置的后侧，当胶囊托盘30完全缩回机体时，胶囊托盘推杆正好压迫微动开关C2。从动轮32的轮缘上具有一个沿径向向外的凸起，该凸起的位置对应于冲泡头推杆将冲泡头压下到最低位置的状态，微动开关C3设置在从动轮32的附近，当冲泡头在最低位置时，凸起正好压迫微动开关C3。

以下结合冲泡过程具体说明各部分的动作。图3为本实用新型实施方式涉及的胶囊饮品冲调机的胶囊仓装置处于收入状态的示意图。如图3所示，胶囊饮品冲调机开机后，胶囊托盘30处于收入状态，此时胶囊托盘30收纳在机体中，冲泡头50处于上升状态，冲泡头推杆37与冲泡头50的受压板52恰好接触，齿轮31所在一侧的冲泡头推杆与冲泡头的受压板的状态相同。此时，控制模块根据微动开关C2传送的信号判断胶囊托盘30是否处于完全缩回状态，如果是则可接受冲调指令，如果不是则启动故障排除程序。此时，冲泡头推杆与冲泡头的受压板处于不接触状态。图4为本实用新型实施方式涉及的胶囊饮品冲调机的胶囊仓装置处于伸出状态的示意图，如图4所示，当用户指令进行冲调时，胶囊托盘30伸出机体，成为伸出状态。其过程为：用户发出冲调指令后，控制模块驱动电机33向图2逆时针方向旋转，从而使齿轮31和从动轮32向图2顺时针方向旋转。随着齿轮31和从动轮32的旋转，其外侧面上的固定柱推动胶囊托盘推杆沿齿轮31和从动轮32的旋转轴旋转，推动胶囊托盘30向前侧运动伸出机体。齿轮31和从动轮32内侧的冲泡头推杆也随着向图2顺时针方向旋转。当胶囊托盘30伸出到最大位置时，胶囊托盘推杆35压迫微动开关C1，控制模块获知胶囊托盘30已伸出到最大位置，使电机33停止旋转。用户此时可以向胶囊托盘30中放置胶囊。胶囊托盘30的下方安装有感应装置，该感应装置感应到有胶囊投放后，向控制模块发送信息，控制模块控制微型摄像机13获取胶囊的图像，然后将胶囊托盘30收回机体。胶囊托盘30收回的过程中，控制模块驱动电机33向图2顺时针方向旋转，从而使齿轮31和从动轮32向图2逆时针方向旋转。随着齿轮31和从动轮32的旋转，其外侧面上的弹性柱推动胶囊托盘推杆沿齿轮31和从动轮32的旋转轴旋转，推动胶囊托盘30向后侧运动收入机体。在此过程中，弹性柱始终被法兰板39及机体另一侧的法兰板上的凸起所支撑（另一侧的法兰板未图示），处于突出齿轮31和从动轮32的外表面的状态。图5为本实用新型实施方式涉及的胶囊饮品冲调机的胶囊仓装置的安装微动开关的法兰板的结构示意图。如图5所示，当胶囊托盘30完全收入机体时，从动轮32上的弹性柱322运动到法兰板39上的凸起391的末端，在齿轮31和从动轮32向图2逆时针方向继续旋转时，由于没有凸起391的支撑，受到弹性部件的作用缩回从动轮32的外表面以下，不再推动胶囊托盘推杆。齿轮31上安装的弹性柱312与从动轮32上的弹性柱322的动作过程一致。胶囊托盘30完全收入机体时，胶囊托盘推杆压迫微动开关C2，控制模块因而获知胶囊托盘30的位置并使电机33停止旋转。当需要冲泡胶囊时，控制模块驱动电机33向图2顺时针方向进一步旋转，由于此时弹性柱已缩回齿轮31和从动轮32的外表面以下，其不会使胶囊托盘推杆向图2逆时针方向进一步旋转，只有内侧的冲泡头推杆仍然继续旋转，并逐渐将冲泡头的受压板压下，从而带动冲泡头下降，上注水针刺破胶囊。图6为本实用新型实施方式涉及的胶囊饮品冲调机的胶囊仓装置处于冲泡状态的示意图。如图6所示，当冲泡头50下降到最低位置时，成为冲泡状态，从动轮32的轮缘上的凸起321恰好压迫微动开关C3，控制模块获知冲泡头已下降到最大位置，使电机33停止旋转。冲泡完成后，控制模块控制电机33向图2逆时针方向旋转，冲泡头升起，胶囊仓装置重新处于收入状态。

在上例中，在收入状态时，冲泡头推杆与冲泡头的受压板恰好接触，但不限于此，在此状态下，冲泡头推杆与冲泡头的受压板也可以尚未接触，而是在达到冲泡状态的过程中才开始接触并由冲泡头推杆压下冲泡头的受压板。

Claims (10)

1.一种胶囊饮品冲调机，其特征在于：

包括用于放置饮品胶囊的胶囊托盘，所述胶囊托盘能够伸出所述胶囊冲调机机体之外。

2.根据权利要求1所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：

所述胶囊托盘沿直线方向伸出和缩回机体；

所述胶囊饮品冲调机还包括设置在所述胶囊托盘缩回机体时所处位置的上方的可升降的冲泡头。

3.根据权利要求2所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：

还包括旋转部件和连接在旋转部件上的冲泡头推杆和胶囊托盘推杆，旋转部件的旋转带动冲泡头推杆使冲泡头在抬起和压下的状态间切换，以及带动胶囊托盘推杆进行胶囊托盘的伸出和缩回机体的操作，使所述胶囊饮品冲调机在收入状态、伸出状态和冲泡状态之间切换；

其中，所述收入状态为胶囊托盘缩回机体、冲泡头升起的状态，所述伸出状态为胶囊托盘伸出机体、冲泡头升起的状态，所述冲泡状态为胶囊托盘缩回机体、冲泡头降下的状态。

4.根据权利要求3所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：

所述旋转部件包括分别设置在胶囊托盘两侧的机体上的两个旋转轮，所述旋转轮的一侧活动地连接所述胶囊托盘推杆的一端并且旋转轮上设置有推动所述胶囊托盘推杆的托盘推动装置；

所述胶囊托盘上设有容纳所述胶囊托盘推杆的另一端的端头的滑动槽，所述胶囊托盘推杆的另一端通过将端头容纳在所述滑动槽中连接至所述胶囊托盘。

5.根据权利要求4所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：

所述托盘推动装置包括设置在所述旋转轮的一侧的表面上的突出在所述表面之外的第一推动柱和第二推动柱；

所述第一推动柱和第二推动柱之间可以容纳所述胶囊托盘推杆，并在所述旋转轮旋转时推动所述胶囊托盘推杆绕所述旋转轮的轴心旋转；

所述第一推动柱在所述旋转轮正向旋转时推动所述胶囊托盘推杆绕所述旋转轮的轴心旋转使所述胶囊托盘推杆推动所述胶囊托盘向伸出机体的方向运动，所述第二推动柱在所述旋转轮反向旋转时推动所述胶囊托盘推杆绕所述旋转轮的轴心旋转使所述胶囊托盘推杆推动所述胶囊托盘向缩回机体的方向运动。

6.根据权利要求5所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：

所述第二推动柱可以伸出或缩入所述旋转轮的一侧的表面；

当所述胶囊托盘推杆从胶囊托盘伸出机体时其所处的位置向胶囊托盘缩回机体时其所处的位置移动时，所述第二推动柱伸出所述旋转轮的一侧的表面；当所述旋转轮继续正向旋转时，所述第二推动柱缩入所述旋转轮的一侧的表面。

7.根据权利要求6所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：

所述旋转轮通过法兰板安装在所述机体上，所述法兰板沿所述旋转轮的另一侧的表面延伸,所述法兰板表面上在与所述第二推动柱的部分运动轨迹相应的位置设置有凸起；

所述第二推动柱通过第一弹性支撑部件设置在所述旋转轮上，所述第一弹性支撑部件使所述第二推动柱向缩回所述旋转轮表面的方向运动，所述法兰板上的凸起能够使所述第二推动柱压迫所述第一弹性支撑部件，从而突出于所述旋转轮的表面。

8.根据权利要求6所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：

在所述机体上与胶囊托盘缩回机体时其所处的位置相应的位置上设置有可升降的冲泡头，所述冲泡头被第二弹性部件支撑处于第一冲泡位置，所述冲泡头上设置有能够被压下并带动所述冲泡头从第一冲泡位置移动到第二冲泡位置的受压板；

所述旋转轮的另一侧固定设置能够沿所述旋转轮的轴心旋转的冲泡头推杆，所述冲泡头推杆能够压迫所述受压板并所述冲泡头从第一冲泡位置移动到第二冲泡位置。

9.根据权利要求8所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：

在所述胶囊托盘处于伸出或缩回机体的过程中时，所述冲泡头推杆处于与所述受压板不接触的状态；

在所述胶囊托盘缩回机体之后，所述冲泡头推杆接触所述受压板。

10.根据权利要求6所述的胶囊饮品冲调机，其特征在于：

还设置有能够探测冲调机各部件所处的位置的传感器部件。