CN205029373U - 一种引导喂虾机自动停靠并充电的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种引导喂虾机自动停靠并充电的装置，该装置包括一喂虾机和一设置在岸边与电源连接的停靠充电设备，该装置除了能实时监控所述自动巡塘喂虾机的剩余电量外，还能实现当发现所述喂虾机电量不足时，能引导所述自动巡塘喂虾机停靠并对该喂虾机进行充电，全过程中无需人工干预，达到高效管理的目的。

Description

一种引导喂虾机自动停靠并充电的装置

技术领域

本实用新型涉及一种引导喂虾机自动停靠并充电的装置。

背景技术

虾，是一种生活在水中的节肢动物，属节肢动物甲壳类。现代医学研究证实，虾的营养价值极高，能增强人体的免疫力和性功能，补肾壮阳，抗早衰。常吃鲜虾，温酒送服，可医治肾虚阳痿、畏寒、体倦、腰膝酸痛等病症，同时因为虾具有很高的药用价值，可以用做于中药材。

近年来全国各地掀起一股养虾热潮，如何能够进一步加大对养殖场的规范化管理、提高养殖质量和水平以及实现自动化高效管理已经成为一个相当迫切需要解决的问题。目前，在虾塘养殖中普遍采用一种自动巡塘的喂虾机进行饲料或药物投放，该喂虾机一边以池塘的基围边为轨道绕着池塘前进，一边将虾料投放到鱼塘中。现有技术是，在此喂虾机作业过程中，还需要人员不时查看该自动巡塘喂虾机的运行情况，当发现该喂虾机运行缓慢或停止时，还需要人工截停并进行充电，不能实现自动化管理。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种引导喂虾机自动停靠并充电的装置，除了能实时监控所述自动巡塘喂虾机的剩余电量外，还能实现当发现所述喂虾机电量不足时，能引导所述自动巡塘喂虾机停靠并对该喂虾机进行充电，全过程中无需人工干预，达到高效管理的目的。

为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种引导喂虾机自动停靠并充电的装置，包括：

一喂虾机，所述喂虾机包括：设置在该喂虾机内的充电电池，与所述充电电池连接的电量控制器，与所述电量控制器连接的信号发射器，以及设置在所述喂虾机上的行程开关和设置在所述喂虾机上的充电插座。

一设置在岸边与电源连接的停靠充电设备，所述停靠充电设备包括设置在所述停靠充电设备上的一信号接收器，与所述信号接收器连接的距离传感器，与所述距离传感器连接的一控制器，一设置在所述停靠充电设备外的截停臂，所述控制器与所述截停臂连接，与所述距离传感器连接的另一控制器，一设置在所述停靠充电设备外的充电臂，所述另一控制器与所述一充电臂连接，以及一设置在所述充电臂前端的充电插头。

进一步地，所述喂虾机的行程开关设置在所述喂虾机的前方。

进一步地，所述喂虾机的充电插座设置在所述喂虾机的侧上方，靠近所述停靠充电设备一侧。

进一步地，所述喂虾机的充电插座为防水插座，防水等级为IP68。

进一步地，所述充电设备的截停臂伸出时与岸边成30—60°的夹角。

进一步地，所述充电设备的充电插头为防水插头，防水等级为IP68。

进一步地，所述充电设备还包括一逆变器，所述逆变器将所述充电电池的电量转化为交流电供喂虾机使用。

采用以上技术方案，本实用新型所取得的有益效果是：

本实用新型提供一种引导喂虾机自动停靠并充电装置，除了能实时监控所述自动巡塘喂虾机的剩余电量外，还能实现当发现所述喂虾机电量不足时，能引导所述自动巡塘喂虾机停靠并对该喂虾机进行充电，全过程中无需人工干预，达到高效管理的目的。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1是所述引导喂虾机自动停靠并充电的装置总结构图；

图2是所述喂虾机侧面图。

图中，1——行程开关；2——充电插座；

3——截停臂：31——挡板；

4——充电臂；41——充电插头；

5——距离传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示为本实用新型一种引导喂虾机自动停靠并充电的装置总结构图，该引导喂虾机自动停靠并充电装置包括：

一喂虾机，该喂虾机包括设置在喂虾机内的充电电池，与充电电池电连接的电量控制器，与电量控制器电连接的信号发射器，以及设置在喂虾机前端的行程开关1和如图2所示设置在喂虾机侧上方的充电插座2。

一设置在岸边与电源连接的停靠充电设备，该停靠充电设备包括设置在该停靠充电设备上的一信号接收器，与信号接收器电连接的距离传感器5，与距离传感器5电连接的一控制器，一设置在停靠充电设备外的截停臂3，该控制器与截停臂3连接，与距离传感器5连接的另一控制器，一设置在停靠充电设备外的充电臂4，另一控制器与充电臂4连接，以及一设置在充电臂4前端的充电插头41。

在喂虾机作用过程中，位于喂虾机上的电量控制器时刻监控所述充电电池的剩余电量情况，当检测到充电电池的剩余电量低于8％时，电量控制器通过电线将信息传送给信号发射器,信号发射器开启，发出电磁信号。

当设置在岸边与电源连接的停靠充电设备上的信号接收器接收到喂虾机上信号发射器发出信号后，会通过电连接将信号传输给距离传感器5，距离传感器5开始工作；当检测到喂虾机运行到离停靠充电设备的1.5米处时，距离传感器5将信息传送给一控制器，该控制器控制截停臂3往外伸出，准备截停喂虾机。

喂虾机上的行程开关1控制喂虾机的停止工作，当该行程开关撞上了截停臂3后，触动了该行程开关，喂虾机停止工作；在惯性的作用下，喂虾机沿着截停臂3慢慢往停靠充电设备靠近，最终在该停靠充电设备正前方停止。

距离传感器5检测到喂虾机停在停靠充电设备正前方时，将信号传送给另一控制器，该另一控制器控制充电臂4伸出，充电臂4上的充电插头41和喂虾机上的充电插座2衔接上，对喂虾机进行充电。

喂虾机上的充电插座2设置在喂虾机的侧上方，靠近停靠充电设备一侧，使充电臂4上充电插头41和充电插座2能顺畅的衔接上。

为了提高充电安全性，喂虾机上的充电插座2采用防水插座，防水等级为IP68；停靠充电设备上的充电插头41采用防水插头，防水等级为IP68。

在充电过程中，电量控制器时刻监控充电电池的电量情况，当监控到充电电池电量充满时，电量控制器会终止充电工作，并将信息传送给喂虾机上的信号发射器，信号发射器停止发射电磁信号。

岸上的停靠充电设备上的接收器感应不到信号发射器发出的电磁信号后，得知充电工作已完成，会将信息传送到距离传感器5，距离传感器5发出指令到控制器和另一控制器，截停臂3和充电臂4同时复位回到原位，停止截停和充电工作。当喂虾机重新启动，开始新一轮的巡塘作业。

位于喂虾机内部的逆变器与充电电池通过电线连接，该逆变器能将充电电池内的电量转化为交流电供喂虾机整体使用。

进一步的，还可以在截停臂3的前端设置挡板31，这相当于增大截停臂3与喂虾机上的行程开关1的接触面积，更好的进行截停工作；挡板31与截停臂3通过旋转轴固接，挡板31方向可以灵活旋转。

进一步的，所述截停臂3的伸出方式可采用如图1所示的伸缩结构式或上下移动式或左右移动式。

最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种引导喂虾机自动停靠并充电的装置，其特征在于，包括：

一喂虾机，所述喂虾机包括：设置在该喂虾机内的充电电池，与所述充电电池连接的电量控制器，与所述电量控制器连接的信号发射器，以及设置在所述喂虾机上的行程开关和设置在所述喂虾机上的充电插座；

一设置在岸边与电源连接的停靠充电设备，所述停靠充电设备包括：设置在所述停靠充电设备上的一信号接收器，与所述信号接收器连接的距离传感器，与所述距离传感器连接的一控制器，一设置在所述停靠充电设备外的截停臂，所述控制器与所述截停臂连接，与所述距离传感器连接的另一控制器，一设置在所述停靠充电设备外的充电臂，所述另一控制器与所述充电臂连接，以及一设置在所述充电臂前端的充电插头。

2.根据权利要求1所述的一种引导喂虾机自动停靠并充电的装置，其特征在于，所述喂虾机的行程开关设置在所述喂虾机的前方。

3.根据权利要求1所述的一种引导喂虾机自动停靠并充电的装置，其特征在于，所述喂虾机的充电插座设置在所述喂虾机的侧上方，靠近所述停靠充电设备一侧。

4.根据权利要求3所述的一种引导喂虾机自动停靠并充电的装置，其特征在于，所述喂虾机的充电插座为防水插座，防水等级为IP68。

5.根据权利要求1所述的一种引导喂虾机自动停靠并充电的装置，其特征在于，所述充电设备的截停臂伸出时与岸边成30—60°的夹角。

6.根据权利要求1所述的一种引导喂虾机自动停靠并充电的装置，其特征在于，所述充电设备的充电插头为防水插头，防水等级为IP68。

7.根据权利要求5或6所述的一种引导喂虾机自动停靠并充电的装置，其特征在于，所述充电设备还包括一逆变器，所述逆变器将所述充电电池的电量转化为交流电供喂虾机使用。