CN205027223U

CN205027223U - 一种可红外测距的格雷码带智能卷尺

Info

Publication number: CN205027223U
Application number: CN201520763544.3U
Authority: CN
Inventors: 李向良
Original assignee: Chit Wing Technology Group Co Ltd
Current assignee: Chit Wing Technology Group Co Ltd
Priority date: 2015-09-30
Filing date: 2015-09-30
Publication date: 2016-02-10
Anticipated expiration: 2025-09-30

Abstract

本实用新型公开了一种可红外测距的格雷码带智能卷尺，在智能卷尺本体内还设置有红外测距模块，可测量超过卷尺带长度的距离，并在智能卷尺上的显示屏进行显示，在智能卷尺上有效的集成了红外测距功能。

Description

一种可红外测距的格雷码带智能卷尺

技术领域

本实用新型涉及智能卷尺技术领域，尤其涉及的是一种可红外测距的格雷码带智能卷尺。

背景技术

格雷码属于可靠性编码，是一种错误最小化的编码方式。因为，虽然自然二进制码可以直接由数/模转换器转换成模拟信号，但在某些情况，例如从十进制的3转换为4时二进制码的每一位都要变，能使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。而格雷码则没有这一缺点，它在相邻位间转换时，只有一位产生变化。它大大地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。由于这种编码相邻的两个码组之间只有一位不同，因而在用于方向的直线位移量－数字量的转换中，当直线位移量发生微小变化（而可能引起数字量发生变化时，格雷码仅改变一位，这样与其它编码同时改变两位或多位的情况相比更为可靠，即可减少出错的可能性。

现有技术中多采用格雷码盘用于检测或计数，在编码器或电刷装置读取格雷码盘时常会出现跳刷或漏刷的现象，即由于电刷装置转速过快，出现电刷装置弹跳过某个格雷码，导致计数错误的现象，不利于格雷码的使用。同时，将格雷码盘设置在智能卷尺本体内占用较大内部空间，使得装置体积较大。而且现有技术中，无一种可红外测距的卷尺。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可红外测距的格雷码带智能卷尺，旨在解决现有技术中智能卷尺无红外测距功能，功能较单一的缺陷。

本实用新型的技术方案如下：

一种可红外测距的格雷码带智能卷尺，其中，包括智能卷尺本体，及设置在所述智能卷尺本体内并可抽出的卷尺带，所述卷尺带的正面和背面均设置至少一个格雷码道，所述格雷码道中的格雷码按指定周期重复设置；所述智能卷尺本体内还设置与格雷码道一一对应、用于读取格雷码道中格雷码的红外收发装置；所述智能卷尺本体内还设置有MCU控制芯片；所述智能卷尺本体上还设置有一将智能卷尺的测量模式在卷尺带竖直向上拉出测量模式及卷尺带竖直向下拉出测量模式中切换的切换按钮，所述智能卷尺本体上还设置有一开关控制开启或关闭的红外测距模块；所述MCU控制芯片与所述切换按钮、所述红外测距模块及所述红外收发装置均电连接。

所述可红外测距的格雷码带智能卷尺，其中，所述智能卷尺本体内还设置有用于控制所述红外收发装置开启或关闭的开关装置，所述开关装置与所述红外收发装置电连接。

所述可红外测距的格雷码带智能卷尺，其中，所述卷尺带的正面和背面均从下至上设置有3个格雷码道。

所述可红外测距的格雷码带智能卷尺，其中，所述卷尺带的正面设置低三位格雷码道，分别为第一位格雷码道、第二位格雷码道及第三位格雷码道。

所述可红外测距的格雷码带智能卷尺，其中，所述智能卷尺本体内正对卷尺带正面的一侧设置有3个红外收发装置，分别为第一红外收发装置、第二红外收发装置及第三红外收发装置；其中，所述第一红外收发装置正对所述第一位格雷码道，所述第二红外收发装置正对所述第二位格雷码道，所述第三红外收发装置正对所述第三位格雷码道。

所述可红外测距的格雷码带智能卷尺，其中，所述卷尺带的背面设置高三位格雷码道，分别为第四位格雷码道、第五位格雷码道及第六位格雷码道。

所述可红外测距的格雷码带智能卷尺，其中，所述智能卷尺本体内正对卷尺带背面的一侧设置有3个红外收发装置，分别为第四红外收发装置、第五红外收发装置及第六红外收发装置；其中，所述第四红外收发装置正对所述第四位格雷码道，所述第五红外收发装置正对所述第五位格雷码道，所述第六红外收发装置正对所述第六位格雷码道。

有益效果：本实用新型所述的可红外测距的格雷码带智能卷尺，在智能卷尺本体内还设置有红外测距模块，可测量超过卷尺带长度的距离，并在智能卷尺上的显示屏进行显示，在智能卷尺上有效的集成了红外测距功能。

附图说明

图1为本实用新型所述可红外测距的格雷码带智能卷尺较佳实施例的结构示意图。

图2为本实用新型所述可红外测距的格雷码带智能卷尺较佳实施例的爆炸图。

图3为本实用新型所述可红外测距的格雷码带智能卷尺较佳实施例中卷尺带正面的示意图。

图4为本实用新型所述可红外测距的格雷码带智能卷尺较佳实施例中卷尺带背面的示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种可红外测距的格雷码带智能卷尺，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请同时参见图1-图2，其中图1是本实用新型所述可红外测距的格雷码带智能卷尺较佳实施例的结构示意图，图2是本实用新型所述可红外测距的格雷码带智能卷尺较佳实施例的爆炸图，所述可红外测距的格雷码带智能卷尺，包括智能卷尺本体100，及设置在所述智能卷尺本体100内并可抽出的卷尺带200，所述卷尺带200的正面和背面均设置至少一个格雷码道，所述格雷码道中的格雷码按指定周期重复设置；所述智能卷尺本体100内还设置与格雷码道一一对应、用于读取格雷码道中格雷码的红外收发装置300；所述智能卷尺本体100内还设置有MCU控制芯片；所述智能卷尺本体100上还设置有一将智能卷尺的测量模式在卷尺带竖直向上拉出测量模式及卷尺带竖直向下拉出测量模式中切换的切换按钮130，所述智能卷尺本体上还设置有一开关控制开启或关闭的红外测距模块120；所述MCU控制芯片与所述切换按钮130、所述红外测距模块120及所述红外收发装置300均电连接。

在固定所述卷尺带本体100进行身高测量时，会将智能卷尺本体100沿竖直向固定，此时智能卷尺本体100上的卷尺带出口110可能会是位于智能卷尺本体100的最顶端（此时卷尺带200向上抽出），也有可能是位于智能卷尺本体100的最低端（此时卷尺带200向下抽出）。

当卷尺带出口110位于智能卷尺本体100的最顶端时，则可将红外测距模块120设置在智能卷尺本体100的最底端（即与卷尺带出口110相对于智能卷尺本体100的轴对称中心线对称的另一侧），这种卷尺带竖直向上拉出测量模式适用于将智能卷尺固定在距地面1米高度处，并向上拉出卷尺带200测身高。这样红外测距模块120朝向地面方向发出红外线进行测距，得到红外测距距离；然后拉出卷尺带200至与人头顶平齐的高度，通过红外收发装置300及MCU控制芯片得到卷尺带200被拉出的长度；最后还增加计算智能卷尺本体100最顶端到最底端的距离（即智能卷尺本体100的长度），通过红外测距距离加上卷尺带200被拉出的长度及增加智能卷尺本体100最顶端到最底端的距离，求和得到用户身高。

当卷尺带出口110位于智能卷尺本体100的最底端时，则可将红外测距模块120设置在智能卷尺本体100的最底端（即与卷尺带出口110相同的位置），这种卷尺带竖直向下拉出测量模式适用于将智能卷尺固定在距地面2米高度处，并向下拉出卷尺带200测身高。样红外测距模块120朝向地面方向发出红外线进行测距，得到红外测距距离；然后拉出卷尺带200至与人头顶平齐的高度，通过红外收发装置300及MCU控制芯片得到卷尺带200被拉出的长度；最后通过红外测距距离减去卷尺带200被拉出的长度，求差得到用户身高。

可见，通过将智能卷尺固定在指定高度也能进行身高测量，无需与现有技术中一样，使用体积庞大的专业测身高仪器来测身高，方便了用户。同时该智能卷尺不用于测身高时，可不拉出卷尺带200，直接使用红外测距模块120测量距离，例如用户可测量距离前方障碍物距离等。

具体实施时，所述智能卷尺本体100上还设置有用于显示智能卷尺的实时读数和状态的显示屏；所述智能卷尺本体100内还设置有用于将智能卷尺的数据发送至移动终端或接收移动终端发送数据的无线收发模块；所述智能卷尺本体100内还设置有用于供电的电源。更具体的，所述显示屏为E-ink显示屏、TN显示屏、STN显示屏或TFT显示屏；所述无线收发模块为蓝牙模块。

进一步的，如图2所示，所述智能卷尺本体100内还设置有用于控制所述红外收发装置开启或关闭的开关装置，所述开关装置与所述红外收发装置300电连接。所述开关装置包括设置在智能卷尺本体100内PCB板400上的码盘及与所述码盘触接的电刷410。当卷尺带200被拉动时则带动电刷410转动，当电刷410转动时不断触接码盘中不同的接触片，并产生脉冲（也即开关触发信号），此时则开启红外收发装置300对卷尺带200上的格雷码进行读数。当电刷410已停止转动，则红外收发装置300进入待机省电状态或是进入关闭状态。这样，红外读取装置并未一直开启，而是在开关装置的控制下开启，有效的节省了电能。

具体实施时，所述红外收发装置300包括红外发射模块和红外接收模块，所述红外发射模块连接红外接收模块，所述红外接收模块连接智能卷尺内的MCU控制芯片。所述语音播报装置120也与所述MCU控制芯片连接，并播报由MCU控制芯片所获得的长度测量结果。

进一步的，如图3和图4所示，所述卷尺带200的正反两面均设置有至少一个直线型的格雷码道210，所述格雷码道210上设置有多个计数格雷码。具体实施时，如图1和图2所示，所述智能卷尺本体100上设置有卷尺带出口110，所述智能卷尺本体100内靠近卷尺带出口110的位置处设置有与所述格雷码道210一一对应的红外收发装置300。

由于将所有格雷码道210均设置在卷尺带200的同一面会增大卷尺带200的宽度，即增大卷尺带出口110的高度，也就是增加了智能卷尺本体100的厚度，从而增大了整个智能卷尺的体积，不便于用户携带。

若将格雷码道210设置在卷尺带200的两面时，则可降低卷尺带200的宽度，有利于减小智能卷尺的体积，便于用户携带。

例如，当卷尺带200上共设置有6个格雷码道210时，可在正面设置N个格雷码道（其中1≤N≤6，且N为正整数），在背面设置（6-N）个格雷码道。由于每一格雷码道210的高度均相等且是固定值，卷尺带200同一面的格雷码道210的高度之和等于卷尺带200的宽度，故当卷尺带200正面的格雷码道210的个数与卷尺带200背面的格雷码道210的个数相差1个或完全相等时，可将卷尺带200的宽度降至最低值。

优选的，如图3和图4所示，所述卷尺带200的正面及背面均从下至上设置有3个格雷码道210；所述卷尺带200的正面设置低三位格雷码道，分别为第一位格雷码道211、第二位格雷码道212及第三位格雷码道213；所述卷尺带200的背面设置高三位格雷码道，分别为第四位格雷码道214、第五位格雷码道215及第六位格雷码道216。

在具体实施时，如图3所示，所述第一位格雷码道211上设置有黑白依次交替出现的第一位格雷码道黑码和第一位格雷码道白码，所述第一位格雷码道黑码的最大宽度为2mm。如图4所示，所述第四位格雷码道214上设置有黑白依次交替出现的第四位格雷码道黑码和第四位格雷码道白码，所述第四位格雷码道黑码的最大宽度为16mm。当将所述第一位格雷码道黑码的最大宽度设置为2mm时，则第六位格雷码道216中每一长度周期为64mm（即在同一周期内只出现一次黑码，也只出现一次白码），也即卷尺带200中设置6位格雷码的重复周期L_T为64mm。同理，当将所述第一位格雷码道黑码的最大宽度设置为4mm时，6位格雷码的重复周期L_T为128mm。由于当在卷尺带200上设置了6个格雷码道，且将6位格雷码的重复周期L_T为64mm时，已经能满足用户按各种速度抽取所述卷尺带200时，不会使红外收发装置300漏掉统计重复周期L_T重复出现的次数，故具体实施时将6位格雷码的重复周期L_T设置为64mm即可。

为了更清楚的说明本实用新型中卷尺带200上6位格雷码的设置方式，下面通过如表1-表4所示的6位格雷码表及图3和图4来进一步说明。

序号	6位格雷码	高3位对应十进制数	低3位对应十进制数	序号	6位格雷码	高3位对应十进制数	低3位对应十进制数
								1	000000	0	0	9	001100	1	7
2	000001	0	1	10	001101	1	6
								3	000011	0	2	11	001111	1	5
4	000010	0	3	12	001110	1	4
								5	000110	0	4	13	001010	1	3
6	000111	0	5	14	001011	1	2
								7	000101	0	6	15	001001	1	1
8	000100	0	7	16	001000	1	0

表1

序号	6位格雷码	高3位对应十进制数	低3位对应十进制数	序号	6位格雷码	高3位对应十进制数	低3位对应十进制数
								17	011000	2	0	25	010100	3	7
18	011001	2	1	26	010101	3	6
								19	011011	2	2	27	010111	3	5
20	011010	2	3	28	010110	3	4
								21	011110	2	4	29	010010	3	3
22	011111	2	5	30	010011	3	2
								23	011101	2	6	31	010001	3	1
24	011100	2	7	32	010000	3	0

表2

序号	6位格雷码	高3位对应十进制数	低3位对应十进制数	序号	6位格雷码	高3位对应十进制数	低3位对应十进制数
								33	110000	4	0	41	111100	5	7
34	110001	4	1	42	111101	5	6
								35	110011	4	2	43	111111	5	5
36	110010	4	3	44	111110	5	4
								37	110110	4	4	45	111010	5	3
38	110111	4	5	46	111011	5	2
								39	110101	4	6	47	111001	5	1
40	110100	4	7	48	111000	5	0

表3

序号	6位格雷码	高3位对应十进制数	低3位对应十进制数	序号	6位格雷码	高3位对应十进制数	低3位对应十进制数
								49	101000	6	0	57	100100	7	7
50	101001	6	1	58	100101	7	6
								51	101011	6	2	59	100111	7	5
52	101010	6	3	60	100110	7	4
								53	101110	6	4	61	100010	7	3
54	101111	6	5	62	100011	7	2
								55	101101	6	6	63	100001	7	1
56	101100	6	7	64	100000	7	0

表4

可见，从表1-表4的6位格雷码表中可知，6位格雷码的重复周期为64，且序号为（M+1）的格雷码与序号为M的格雷码相比（其中1≤M≤63），有且仅有一位数字发生了变化（由1变0，或由0变为1）。若将黑码记为0，白码记为1，则将上述64个6位格雷码以卷尺带200的一端为起点，依序向另一端印制。例如将序号为1的000000这6位格雷码设置在起点所在端，具体的将6位格雷码中最高位（即第六位）0设置在第六位格雷码道216，将次高位（即第五位）0设置在第五位格雷码道215，将第四位0设置在第四位格雷码道214，将第三位0设置在第三位格雷码道213，将次低位（即第二位）0设置在第二位格雷码道212，将最低位（即第一位）0设置在第一位格雷码道，上述6个码的高度与对应的格雷码道的高度相等，上述6个码均为矩形条，且矩形条的宽度均为1mm，这样按表1-表4所示的序号在卷尺带200上依序设置格雷码，即可得到如图3和图4所示的卷尺带200。其中，如图3所示的卷尺带200正面是从上至下依次设置第一位格雷码道211、第二位格雷码道212及第三位格雷码道213，如图4所示的卷尺带200背面从上至下依次设置所述第六格雷码道216、第五格雷码道215及第四位格雷码道214。

当所述智能卷尺的卷尺带200的正面及背面均从下至上设置有3个格雷码道210时，还设置有与所述格雷码道210一一对应的红外收发装置300，且每一红外收发装置发出的红外光的照射范围不超出每一格雷码道210的高度范围。具体的，第一红外收发装置正对所述第一位格雷码道211，第二红外收发装置正对所述第二位格雷码道，第三红外收发装置正对所述第三位格雷码道213，第四红外收发装置正对所述第四位格雷码道214，第五红外收发装置正对所述第五位格雷码道215，第六红外收发装置正对所述第六位格雷码道216。上述六个红外收发装置分别连接智能卷尺本体100内的MCU控制芯片中的对应I/O口。

由于卷尺带200的两侧各设置了3个红外收发装置300，若卷尺带200两侧的红外收发装置完全正对，则卷尺带200一侧的红外收发装置300发出的红外线透射过所述卷尺带200时，会导致另一侧的红外收发装置300的红外光接收结果改变，影响测量结果。

为了确保测量结果的准确性，需将所述卷尺带200正面的格雷码道的起点与所述卷尺带200背面的格雷码道的起点错位设置。由于当卷尺带200为初始未被拉出的状态时，所述第一红外收发装置正对所述第一位格雷码道211的起点，第二红外收发装置正对所述第二位格雷码道212的起点，第三红外收发装置正对所述第三位格雷码道213的起点，第四红外收发装置正对所述第四位格雷码道214的起点，第五红外收发装置正对所述第五位格雷码道215的起点，第六红外收发装置正对所述第六位格雷码道216的起点。由于卷尺带200双面的格雷码道的起点存在错位，故分布在所述卷尺带200一侧的第一红外收发装置、第二红外收发装置及第三红外收发装置正对的位置相对于分布在所述卷尺带200另一侧的第四红外收发装置、第五红外收发装置及第六红外收发装置正对的位置有一定距离的错位。具体实施时，所述卷尺带200正面的格雷码道的起点与所述卷尺带200背面的格雷码道的起点错位距离为3-10mm。最佳的，所述卷尺带200正面的格雷码道的起点与所述卷尺带200背面的格雷码道的起点错位距离为5.5mm。

由于每一格雷码道210上都是以一定周期出现黑码和白码，而且白码和黑码是交替出现。同时黑码及白码对红外收发装置300发出的红外光的吸收率不同，具体是黑码对红外光的吸收率高，白码对红外光的吸收率低、且低于黑码的红外光吸收率，经过黑码反射回去的红外光被红外收发装置300接收后被解码为0，经过白码反射回去的红外光被红外收发装置300接收后被解码为1。

故当卷尺带200在被拉动的过程中，由红外收发装置300、及与设置在智能卷尺本体100内且与红外收发装置300连接的MCU控制芯片共同检测卷尺带200被拉动时重复周期长度的次数n和在当前重复周期长度内的偏移量ΔL，再通过L=n*L_T+ΔL即可计算得到实际测量长度L，这样实现对长度的精准测量，降低了测量误差。具体是因为在尺带每一格雷码道上设置具有一定宽度的黑码和白码，有效避免因软性尺带被拉伸发生形变而导致的测量误差。

综上所述，本实用新型所述的可红外测距的格雷码带智能卷尺，在智能卷尺本体内还设置有红外测距模块，可测量超过卷尺带长度的距离，并在智能卷尺上的显示屏进行显示，在智能卷尺上有效的集成了红外测距功能。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种可红外测距的格雷码带智能卷尺，其特征在于，包括智能卷尺本体，及设置在所述智能卷尺本体内并可抽出的卷尺带，所述卷尺带的正面和背面均设置至少一个格雷码道，所述格雷码道中的格雷码按指定周期重复设置；所述智能卷尺本体内还设置与格雷码道一一对应、用于读取格雷码道中格雷码的红外收发装置；所述智能卷尺本体内还设置有MCU控制芯片；所述智能卷尺本体上还设置有一将智能卷尺的测量模式在卷尺带竖直向上拉出测量模式及卷尺带竖直向下拉出测量模式中切换的切换按钮，所述智能卷尺本体上还设置有一开关控制开启或关闭的红外测距模块；所述MCU控制芯片与所述切换按钮、所述红外测距模块及所述红外收发装置均电连接。

2.根据权利要求1所述可红外测距的格雷码带智能卷尺，其特征在于，所述智能卷尺本体内还设置有用于控制所述红外收发装置开启或关闭的开关装置，所述开关装置与所述红外收发装置电连接。

3.根据权利要求2所述可红外测距的格雷码带智能卷尺，其特征在于，所述卷尺带的正面和背面均从下至上设置有3个格雷码道。

4.根据权利要求3所述可红外测距的格雷码带智能卷尺，其特征在于，所述卷尺带的正面设置低三位格雷码道，分别为第一位格雷码道、第二位格雷码道及第三位格雷码道。

5.根据权利要求4所述可红外测距的格雷码带智能卷尺，其特征在于，所述智能卷尺本体内正对卷尺带正面的一侧设置有3个红外收发装置，分别为第一红外收发装置、第二红外收发装置及第三红外收发装置；其中，所述第一红外收发装置正对所述第一位格雷码道，所述第二红外收发装置正对所述第二位格雷码道，所述第三红外收发装置正对所述第三位格雷码道。

6.根据权利要求4所述可红外测距的格雷码带智能卷尺，其特征在于，所述卷尺带的背面设置高三位格雷码道，分别为第四位格雷码道、第五位格雷码道及第六位格雷码道。

7.根据权利要求6所述可红外测距的格雷码带智能卷尺，其特征在于，所述智能卷尺本体内正对卷尺带背面的一侧设置有3个红外收发装置，分别为第四红外收发装置、第五红外收发装置及第六红外收发装置；其中，所述第四红外收发装置正对所述第四位格雷码道，所述第五红外收发装置正对所述第五位格雷码道，所述第六红外收发装置正对所述第六位格雷码道。