CN205019383U - 区分振动来源的振动终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型的区分振动来源的振动终端，包括主控芯片，还包括分别连接在主控芯片上的无线传输单元、振动传感器和控制按钮；主控芯片通过滤波器连接振动传感器；振动终端接收外力的振动，振动传感器探测述振动终端的振动信号，滤波器接收探测的振动信号，并根据滤波阈值滤除振动电机的振动信号，保留外力的振动信号；还包括电源，电源为无线传输单元、振动电机、滤波器、振动传感器和控制按钮供电；主控芯片将滤波以后的外力的振动信号通过无线传输单元发送出去。本实用新型通过使用滤波器，来过滤掉高频的振动电机本身的振动频率，从而得到振动终端上人的振动信号，真正做到区分运动源是来自振动电机的震动或者是来自使用者手的摇动。

Description

区分振动来源的振动终端

技术领域

本实用新型涉及性用品领域，具体涉及一种具有交互功能的振动终端。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对性的观念逐渐解放，对性的要求也越来越高，振动棒和振动球是用于满足性要求的用品。现有的振动棒和振动球是通过几个按钮控制电机振动模式及振动强度，其控制模式固定，功能单一，没有显示界面，无法显示具体的工作模式，用户只有使用时才能知道选择的模式，而且只有一个模式切换键循环切换模式，选择单一，使用户难以直接进入用户喜欢的模式。而且现有振动棒表面湿度无法人为控制，在使用时不能很好满足使用需求。

而且随着异地分居的夫妻越来越多，如何使夫妇能够远程互动满足性需求，也是当今社会亟待解决的问题。

因此，现有技术存在缺陷，有待于进一步改进和发展。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能区分振动来源的振动终端，使成人用品更加智能化和人性化。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

区分振动来源的振动终端，包括主控芯片，其中，

还包括分别连接在所述主控芯片上的无线传输单元、振动传感器和控制按钮；

所述主控芯片通过滤波器连接振动传感器；

所述振动终端接收外力的振动，

所述振动传感器探测所述振动终端的振动信号，所述滤波器接收探测的振动信号，并根据滤波阈值滤除振动电机的振动信号，保留外力的振动信号；

还包括电源，所述电源为主控芯片、无线传输单元、振动电机、滤波器、振动传感器和控制按钮供电；

所述主控芯片将所述滤波以后的外力的振动信号通过无线传输单元发送出去。

所述的振动终端，其中，所述滤波器的滤波阈值为100HZ。

所述的振动终端，其中，所述主控芯片通过IO总线与振动传感器连接。

所述的振动终端，其中，所述主控芯片通过IO总线上的放大电路与振动电机连接。

所述的振动终端，其中，所述IO总线的IO口为方波输出。

所述的振动终端，其中，所述振动终端是振动棒或者振动球。

本实用新型提供的具有能区分来源的振动终端，通过使用滤波器，来过滤掉高频的振动电机本身的振动频率，从而得到振动终端上人的振动信号，真正做到区分运动源是来自振动电机的震动或者是来自使用者手的摇动。

附图说明

图1为本实用新型的振动终端的结构示意图。

具体实施方式

下面结合优选的实施例对本实用新型做进一步详细说明。

本实用新型提供的能区分振动来源的振动终端和振动系统，所述振动系统包括两个振动终端，驱动振动终端和执行振动终端，所述驱动振动终端和执行振动终端的电路结构系统，外形可以有所区别。

本实用新型的驱动振动终端可以实时采集人对驱动振动终端的振动信号，并将采集的振动信号实时发送给执行振动终端执行，对于成人用品来说，采集驱动终端人发出的振动信号，来控制执行振动终端的振动，使执行振动终端能以很自然的进行震动控制，使执行振动终端的用户得到更加自然和愉悦的感受。

一般振动电机的振动频率在100到1000h左右，而用手能给与振动棒的频率在100HZ以下。

本实用新型提供的振动终端包括驱动振动终端和执行振动终端，二者的电路结构如图1所示，包括主控芯片，以及分别连接在所述主控芯片上的无线传输单元、振动电机和控制按钮，所述主控芯片通过滤波器连接振动传感器；还包括电源，所述电源为主控芯片、无线传输单元、振动电机、滤波器、振动传感器和控制按钮供电。

优选的，所述主控芯片通过IO总线与振动传感器连接，所述振动传感器可以是加速传感器。所述主控芯片通过具有方波输出的IO口连接振动电机，如果所述IO口驱动能力不足，所述主控芯片还可以在具有方波输出的IO口上放大器连接振动电机，所述放大器为放大电路。

振动传感器感应的频率一个叠加的频率，本实用新型需要采集人工包括手对振动终端的振动信息，因此，本实用新型提供的振动终端需要能区分振动的来源。

本实用新型提供的振动终端通过使用滤波器，来过滤掉高频的振动电机本身的振动频率，从而得到振动终端上人的振动信号，真正做到区分运动源是来自振动电机的震动或者是来自使用者手的摇动。

本实用新型可以通过对滤波器设置不同的滤波方式，以达到区分不同运动源的目的。

振动终端接收振动电机以外的外力所给的振动，比如对于人手的运动和振动电机的震动，设置100hz的滤波阈值，振动终端就能够振动就能滤掉100HZ以上的振动电机的振动信号，保留100HZ以下的人手的运动信号。

所述振动终端可以是振动棒或者振动球等成人用品，这里不做限制。

所述振动终端的主控芯片可以将所述滤波以后的振动信号直接通过无线传输单元发送给所述执行振动终端。

所述振动终端的主控芯片还可以将滤波以后的振动信号进行编码，当振动信号为振幅时，对滤波以后的振幅进行编码，详细的将当前的振幅映射到0-255的编码值区间，0表示当前没有运动，255表示测试范围内最大的振幅。所述主控芯片对滤波以后的振动信号编码得到与外力运动幅度一致的编码值。所述振动终端的主控芯片通过无线传输单元将编码值发给执行振动终端。

本实用新型所述IO总线的IO口为方波输出，即振动终端的具有方波输出的IO口设置成方波输出，通过具有方波输入的IO口与振动电机连接，将方波的控制寄存器设置为8位输出(0-255)，通过改变寄存器的值来改变方波输出的占空比，0表示没有电压输出，255表示最大电压输出。本实用新型将编码值区间设置为0-255，与控制寄存器设置为8位输出相一致，使编码值区间同控制寄存器的输出数值范围相应，使主控芯片可以直接应用编码值，找到控制寄存器中对应的占空比输出信号，这样对振动电机的控制更加方便。

所述执行振动终端的无线传输单元接收所述外力运动幅度的编码值，并将所述编码值通过方波IO口通过电压占空比的方式发送给振动电机执行，驱动振动终端和执行振动终端的数据传输量更小，执行振动终端的执行更加迅速。本实用新型执行振动终端的电机能够通过驱动振动终端的运动幅度来控制震动强度，从而能以很自然的进行震动。

以上内容是对本实用新型的优选的实施例的说明，可以帮助本领域技术人员更充分地理解本实用新型的技术方案。但是，这些实施例仅仅是举例说明，不能认定本实用新型的具体实施方式仅限于这些实施例的说明。

Claims (6)

1.区分振动来源的振动终端，包括主控芯片，其特征在于，

还包括分别连接在所述主控芯片上的无线传输单元、振动传感器和控制按钮；

所述主控芯片通过滤波器连接振动传感器；

所述振动终端接收外力的振动，

所述振动传感器探测所述振动终端的振动信号，所述滤波器接收探测的振动信号，并根据滤波阈值滤除振动电机的振动信号，保留外力的振动信号；

还包括电源，所述电源为主控芯片、无线传输单元、振动电机、滤波器、振动传感器和控制按钮供电；

所述主控芯片将所述滤波以后的外力的振动信号通过无线传输单元发送出去。

2.根据权利要求1所述的振动终端，其特征在于，所述滤波器的滤波阈值为100HZ。

3.根据权利要求1所述的振动终端，其特征在于，所述主控芯片通过IO总线与振动传感器连接。

4.根据权利要求3所述的振动终端，其特征在于，所述主控芯片通过IO总线上的放大电路与振动电机连接。

5.根据权利要求3所述的振动终端，其特征在于，所述IO总线的IO口为方波输出。

6.根据权利要求1所述的振动终端，其特征在于，所述振动终端是振动棒或者振动球。