CN205010579U - 一种药瓶定位机构 - Google Patents
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Abstract
一种药瓶定位机构，包括气缸和药瓶定位板，气缸固定于机架上，药瓶定位板上开有定位孔，药瓶定位板通过连接部件分别与主动轴和被动轴相连接，主动轴通过驱动部件连接至气缸的活塞杆，被动轴上安装有将动力从主动轴传递至被动轴的动力传递部件，驱动部件和动力传动部件均位于所述机架的台面板的下方。本新型通过传动方式的改变成功地将可能影响灌装卫生的动力传动部件等布置在台面板的下方，实现工作部件与传动部件的彻底分离；本新型结构简单、定位精确，可满足新版GMP的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及药品、食品等的包装机械技术领域，特别涉及应用在自动灌装设备上、用于抗生素瓶等用的定位机构。
背景技术
随着新版GMP的颁布和制药经济的发展，药企对新药品的研发投入日益增加。作为其中一个重要分支，抗生素类药研发而言，为了保证灌装和加塞精度，对药瓶的位置要求较为严格，而现有技术中实验室用途的抗生素类药的灌装线一般为间歇式运动，定位机构为气缸直接带动定位板运动，气缸必然位于机器台面板的上方，该种传动布局不能满足新版GMP的卫生要求。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种改变了传动形式的药瓶定位机构，以此在满足传动精度要求的基础上，将传动部件设置在台面板的上方，采用的技术方案是：一种药瓶定位机构，包括气缸和药瓶定位板，所述气缸固定于机架上，所述药瓶定位板上开有定位孔，其特征在于：所述药瓶定位板通过连接部件分别与主动轴和被动轴相连接，所述主动轴通过驱动部件连接至所述气缸的活塞杆，所述被动轴上安装有将动力从主动轴传递至所述被动轴的动力传递部件，所述驱动部件和动力传动部件均位于所述机架的台面板的下方。
本实用新型的技术特征还有：所述定位孔为定位半孔，所述定位半孔的直径略大于对应位置处药瓶的直径。
本实用新型的技术特征还有：所述定位半孔的直径比对应位置处药瓶的直径大1mm。
本实用新型的技术特征还有：所述动力传递部件包括主动摇杆臂，所述主动轴穿过所述主动摇杆臂的中心孔，所述主动摇杆臂铰接连杆，所述连杆铰接被动摇杆臂，所述被动轴穿过所述被动摇杆臂的中心孔。
本实用新型的技术特征还有：所述驱动部件包括连接在所述气缸的活塞杆上的齿条，所述齿条啮合齿轮，所述齿轮安装在所述主动轴上。
本实用新型的技术特征还有：所述连接部件包括安装在所述主动轴或者被动轴上的摆臂，所述摆臂连接摆轴，所述摆轴与中间连接块连接，所述中间连接块通过支撑组件连接所述药瓶定位板。
本实用新型的技术特征还有：所述主动轴或者被动轴通过轴承座安装在所述机架上。
本实用新型的有益效果在于：本新型通过传动方式的改变成功地将可能影响灌装卫生的动力传动部件等布置在台面板的下方，实现工作部件与传动部件的彻底分离；本新型结构简单、定位精确，可满足新版GMP的要求。
附图说明
附图1是本实用新型主视图，附图2是本实用新型俯视图，附图3是本实用新型工作状态示意图一，附图4是本实用新型工作状态示意图二，其中，1、药瓶定位板；2、支撑组件；3、中间连接块；4、摆轴；5、摆臂；6、被动轴；7、轴承座；8、机架的台面板；9、连杆；10、被动摇杆臂；11、主动轴；12、齿轮；13、齿条；14；气缸；15、固定架；16、挡瓶栏栅；17、药瓶；18是主动摇杆臂。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行说明。本实用新型公开了一种药瓶定位机构，该定位机构包括气缸14和药瓶定位板1，气缸14固定于机架上，药瓶定位板1上开有药瓶固定用的定位孔，定位孔为定位半孔，药瓶定位板1通过连接部件分别与主动轴11和被动轴6相连接，主动轴11通过驱动部件连接至气缸14的活塞杆，被动轴6上安装有将动力从主动轴11传递至被动轴6的动力传递部件，驱动部件和动力传动部件均位于机架的台面板8的下方。
本实施例中定位半孔的直径比对应位置处药瓶的直径大1mm。
本实施例中动力传递部件包括主动摇杆臂18，主动轴11穿过主动摇杆臂18的中心孔，主动摇杆臂18铰接连杆9，连杆9铰接被动摇杆臂10，被动轴6穿过被动摇杆臂10的中心孔。
本实施例中驱动部件包括连接在气缸14的活塞杆上的齿条13，齿条13啮合齿轮12，齿轮12安装在主动轴11上。
本实施例中连接部件包括安装在主动轴11或者被动轴6上的摆臂5，摆臂5连接摆轴4，摆轴4与中间连接块3连接，中间连接块3通过支撑组件2连接药瓶定位板1。
本实施例中主动轴11或者被动轴6通过轴承座7安装在机架上。
当气缸14无信号接收时，其不做任何动作，药瓶定位板1在原位，此时，其余药瓶处于脱离状态；当药瓶输送装置将药瓶输送到灌装加塞位时，气缸14接收信号，开始动作，齿条13驱动齿轮12做旋转运动，相应的主动轴11转过一定角度，其由连杆9带动被动轴6转过相同的角度，此时，摆臂5转过相同角度，摆轴4带动中间连接块3转过该角度，但此时中间连接块3一直保持平行状态，相应的药瓶定位板1摆过该角度，其上的卡槽卡住药瓶实现定位。
当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种药瓶定位机构，包括气缸和药瓶定位板，所述气缸固定于机架上，所述药瓶定位板上开有定位孔，其特征在于：所述药瓶定位板通过连接部件分别与主动轴和被动轴相连接，所述主动轴通过驱动部件连接至所述气缸的活塞杆，所述被动轴上安装有将动力从主动轴传递至所述被动轴的动力传递部件，所述驱动部件和动力传动部件均位于所述机架的台面板的下方。
2.按照权利要求1所述的药瓶定位机构，其特征在于：所述定位孔为定位半孔，所述定位半孔的直径略大于对应位置处药瓶的直径。
3.按照权利要求2所述的药瓶定位机构，其特征在于：所述定位半孔的直径比对应位置处药瓶的直径大1mm。
4.按照权利要求1所述的药瓶定位机构，其特征在于：所述动力传递部件包括主动摇杆臂，所述主动轴穿过所述主动摇杆臂的中心孔，所述主动摇杆臂铰接连杆，所述连杆铰接被动摇杆臂，所述被动轴穿过所述被动摇杆臂的中心孔。
5.按照权利要求1所述的药瓶定位机构，其特征在于：所述驱动部件包括连接在所述气缸的活塞杆上的齿条，所述齿条啮合齿轮，所述齿轮安装在所述主动轴上。
6.按照权利要求1所述的药瓶定位机构，其特征在于：所述连接部件包括安装在所述主动轴或者被动轴上的摆臂，所述摆臂连接摆轴，所述摆轴与中间连接块连接，所述中间连接块通过支撑组件连接所述药瓶定位板。
7.按照权利要求1所述的药瓶定位机构，其特征在于：所述主动轴或者被动轴通过轴承座安装在所述机架上。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105775697A (zh) * | 2016-04-15 | 2016-07-20 | 长沙知元科技有限公司 | 一种步进式走瓶机构、灌装机、包装设备 |
| CN111212809A (zh) * | 2017-09-08 | 2020-05-29 | 克朗斯公司 | 用于在容器处理设备中相对定位待处理容器和处理装置的定位装置 |
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2015
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| CN111212809B (zh) * | 2017-09-08 | 2022-05-31 | 克朗斯公司 | 用于在容器处理设备中相对定位待处理容器和处理装置的定位装置 |
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