CN204999575U - 一种作业平台的摆动式调节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种作业平台的摆动式调节结构，包括调节件主体、水平旋转油缸外体和水平旋转油缸内芯，所述调节件主体的一端设有分别与连接臂上下两端相铰接的上铰接柱和下铰接柱，所述调节件主体的另一端设有截面成弧形的凹槽，凹槽的延伸方向与水平面相垂直，所述水平旋转油缸外体固定在凹槽内，且水平旋转油缸内芯转动设置在水平旋转油缸外体内，操作台的底部固定有摆动调节架，摆动调节架与摆动调节件相固定连接，工作平台上还设有水平传感器。本实用新型的工作平台与四连杆调平臂之间设有摆动调节件，通过水平旋转油缸的驱动，使得工作平台在高空也可以进行位置的微调，使用更加灵活方便。

Description

一种作业平台的摆动式调节结构

技术领域

本实用新型涉及一种作业平台的摆动式调节结构。

背景技术

高空作业平台(Aerialworkplatform)是服务于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有：剪叉式高空作业平台、车载式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、自行式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台六大类。

为了保证高空作业的安全性，现有的曲臂式高空作业平台的作业平台一般都采用直接铰接在连接臂端部的固定方式，使得作业平台在高空不能进行位置的微调，且作业平台的水平倾斜调整仅仅通过油缸或者气缸调节，调节精度不高，使用不灵活。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种作业平台的摆动式调节结构，该结构增加了作业平台高空水平摆动调节的功能，整体使用更加灵活。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种作业平台的摆动式调节结构，包括调节件主体、水平旋转油缸外体和水平旋转油缸内芯，所述调节件主体的一端设有分别与连接臂上下两端相铰接的上铰接柱和下铰接柱，所述调节件主体的另一端设有截面成弧形的凹槽，凹槽的延伸方向与水平面相垂直，所述水平旋转油缸外体固定在凹槽内，且水平旋转油缸内芯转动设置在水平旋转油缸外体内，操作台的底部固定有摆动调节架，摆动调节架与摆动调节件相固定连接，工作平台上还设有水平传感器。

作为优选方案：所述摆动调节架成三角框型结构，且其中一个角部向外延伸形成上连接凸条和下连接凸条和下连接凸条的上下两端相固定。

本实用新型的工作平台与四连杆调平臂之间设有摆动调节件，通过水平旋转油缸的驱动，使得工作平台在高空也可以进行位置的微调，使用更加灵活方便。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图2是本实用新型实施例的正面结构示意图。

图3、图4是本实用新型实施例的升降装置的结构示意图。

图5是本实用新型实施例的折叠臂总成的结构示意图。

图6、图7是本实用新型实施例的伸缩臂总成的结构示意图。

图8是本实用新型实施例的工作平台调平结构示意图。

图9是本实用新型实施例的四连杆调平臂总成的结构示意图。

图10是本实用新型实施例的工作平台的结构示意图。

图11是本实用新型实施例的摆动调节件的结构示意图。

图12、图13是本实用新型实施例的平台转动的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

如图1-图13所示的一种曲臂式高空作业平台，包括行驶底盘1、驱动装置2和升降装置3，所述行驶底盘1包括安装有四个轮子的固定横梁11，所述固定横梁11上端面转动连接有齿轮盘24，所述齿轮盘24的上端面与驱动装置2的固定平板21的底部相固定，所述固定横梁11上端面还通过固定座23固定有驱动螺杆22，所述驱动螺杆22与齿轮盘24相啮合；所述升降装置3包括起升臂总成和工作平台34，所述起升臂总成包括折叠臂总成31、伸缩臂总成32和四连杆调平臂总成33，所述折叠臂总成31包括第一连接件311、第二连接件312、第三连接件313、第一连接臂314、第二连接臂315、第三连接臂316、第一平衡杆3110、第二平衡杆3111和升降气缸317，所述第一连接件311固定在固定平板21中央，且第一连接件311成槽状，所述第二连接件312成长槽状，所述第三连接件313也成槽状，且中间设有分隔片，所述第一连接臂314和第二连接臂315均内部中空且两端均固定有铰接耳319，所述铰接耳319的外端向上倾斜收缩，所述第一连接臂314的两端的铰接耳319分别铰接在第一连接件311的上端和第二连接件312的下部，所述第二连接臂315的一端铰接在第二连接件312的上端，另一端铰接在第三连接件312的上端，且位于分隔片与前侧板之间，所述第三连接臂316的一端铰接在第三连接件312的上端，且位于分隔片与后侧板之间，所述第一平衡杆3110贯穿第一连接臂314后两端分别铰接在第一连接件311和第二连接件312上相应的铰接耳319下方，且第一连接臂314和第一平衡杆3110的四个铰接点连线构成平行四边形，所述第二平衡杆3111贯穿第二连接臂315后两端分别铰接在第二连接件312和第三连接件313上相应的铰接耳319下方，且第二连接臂315和第二平衡杆3111的四个铰接点连线构成平行四边形，所述第一连接件311的底端和第二连接件312的中部分别与升降气缸317的一端相铰接，所述第三连接件313上分隔片与后侧板之间的底端也与升降气缸317的一端相铰接，所述第一连接臂314、第二连接臂315和第三连接臂的中部均固定有第一铰接块318，三个升降气缸317的另一端分别铰接在相对应的第一铰接块318上；所述伸缩臂总成32包括气压伸缩杆321和伸缩臂322，所述伸缩杆321的一端固定在第三连接臂316内，另一端与伸缩臂322相固定，所述伸缩臂322的外侧壁上端平行固定有第一加固槽钢323，所述第三连接臂外侧壁的下端固定有第二加固槽钢325，所述第一加固槽钢323和第二加固槽钢325靠近第三连接件313的一端通过传送链324相连接，所述伸缩臂322的前部还固定有推拉气缸326，且伸缩臂322的前端上部向前延伸形成铰接凸爪327；所述四连杆调平臂总成33包括上连杆331、下连杆332、调平气缸333和第二铰接块334，所述上连杆331和下连杆332的一端分别铰接在第二铰接块334一侧的上端和下端，另一端分别铰接在工作平台34的上端和下端，所述调平气缸333的一端与上连杆331铰接，另一端与第二铰接块334相铰接，且位置与下连杆332在第二铰接块334上的位置相同；所述第二铰接块334的另一侧的上端和下端分别与铰接凸爪327和推拉气缸326的活塞杆端相铰接，所述工作平台34包括摆动调节件341和操作台342，所述摆动调节件341包括调节件主体3413、水平旋转油缸外体3414和水平旋转油缸内芯3415，所述调节件主体3413的一端设有分别与上连杆331和下连杆332相铰接的上铰接柱3411和下铰接柱3412，所述调节件主体3413的另一端设有截面成弧形的凹槽，凹槽的延伸方向与水平面相垂直，所述水平旋转油缸外体3414固定在凹槽内，且水平旋转油缸内芯3415转动设置在水平旋转油缸外体3414内，所述操作台342的底部固定有摆动调节架，摆动调节架与摆动调节件341相固定连接，所述工作平台34上还设有水平传感器。

所述第二连接件312的侧板成三角形，且第二连接件312的槽口延伸方向与水平面相垂直。所述驱动装置2的前端由左机体和右机体两部分组成，左机体和右机体之间留有容纳第一连接臂的空隙。所述第一加固槽钢323和第二加固槽钢325相互平行，且第一加固槽钢323的长度大于第二加固槽钢325的长度。所述上连杆331两端的铰接点与下连杆332两端的铰接点连线构成平行四边形。所述摆动调节架成三角框型结构，且其中一个角部向外延伸形成上连接凸条3421和下连接凸条3422)，所述上连接凸条3421和下连接凸条3422)分别与水平旋转油缸内芯3415的上下两端相固定。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种作业平台的摆动式调节结构，其特征在于：包括调节件主体（3413）、水平旋转油缸外体（3414）和水平旋转油缸内芯（3415），所述调节件主体（3413）的一端设有分别与连接臂上下两端相铰接的上铰接柱（3411）和下铰接柱（3412），所述调节件主体（3413）的另一端设有截面成弧形的凹槽，凹槽的延伸方向与水平面相垂直，所述水平旋转油缸外体（3414）固定在凹槽内，且水平旋转油缸内芯（3415）转动设置在水平旋转油缸外体（3414）内，操作台（342）的底部固定有摆动调节架，摆动调节架与摆动调节件（341）相固定连接，工作平台（34）上还设有水平传感器。

2.根据权利要求1所述的一种作业平台的摆动式调节结构，其特征在于：所述摆动调节架成三角框型结构，且其中一个角部向外延伸形成上连接凸条（3421）和下连接凸条（3422)，所述上连接凸条（3421）和下连接凸条（3422)分别与水平旋转油缸内芯（3415）的上下两端相固定。