CN204998462U - 一种基于北斗和电子狗模块的汽车控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车自动驾驶领域，特别涉及一种基于北斗和电子狗模块的汽车控制装置。本实用新型公开了一种基于北斗和电子狗模块的汽车控制装置，它包括电子狗模块、北斗定位模块、处理器模块、油门踏板传感器、制动踏板传感器、电源模块，电子狗模块、北斗定位模块、油门踏板传感器、制动踏板传感器和电源模块分别与处理器模块相连，处理器模块与油门执行器和车速传感器相连。本实用新型配合北斗定位系统及电子狗，在电子狗检测到测速器且车辆超速时，自动解除定位巡航的功能。在自动导航的作用下防止超速的功能，本实用新型可实现半自动并且安全的操作，也可切换手动操作。

Description

一种基于北斗和电子狗模块的汽车控制装置

技术领域

本实用新型属于汽车自动驾驶领域，特别涉及一种预防超速的基于北斗和电子狗模块的汽车控制装置。

背景技术

定速巡航用于控制汽车的定速行驶，汽车一旦被设定为巡航状态时，发动机的供油量便由电脑控制，电脑会根据道路状况和汽车的行驶阻力不断地调整供油量，使汽车始终保持在所设定的车速行驶，而无需操纵油门减轻了疲劳,同时减少了不必要的车速变化，可以节省燃料。一般情况下，当驾驶者踩下刹车踏板或离合器时定速巡航会被自动解除。

现有定速巡航种类很多，基本上都是手动调速，汽车按照设定好的速度行驶。当汽车从限速80km/h的路段进入限速60km/h的路段时，那么驾驶员首先必须把车辆的速度降到60km/h，当速度到达60km/h后按下定速巡航控制杆，此时汽车就可以以此车速持续行驶。设定巡航车速后，仍可按常规方法用加速踏板进行加速，松开加速踏板后，系统便将车速恢复至设定的巡航车速。

在不同的路段限速不同，当从限速高的路段到限速低的路段时，驾驶员需要踩下刹车踏板解除定速巡航，将车速降到限速之下后，再次将汽车设定为定速巡航状态。

实用新型内容

现有的定速巡航系统设置车速后，在遇到限速变化的路段时，需要驾驶员操作先解除定速巡航，在车速降到限速之下后，再设定为定速巡航。针对定速巡航缺乏自动调速功能的问题，本实用新型提出了一种基于北斗和电子狗模块的汽车控制装置，根据电子狗模块反馈的路况信息，当车速超速时，自动解除定速巡航，车速即主动降了下来防止超速。

本实用新型采用如下技术方案：

一种基于北斗和电子狗的汽车控制装置，它包括电子狗模块、北斗定位模块、处理器模块、油门踏板传感器、制动踏板传感器、电源模块，电子狗模块、北斗定位模块、油门踏板传感器、制动踏板传感器和电源模块分别与处理器模块相连，处理器模块与油门执行器和车速传感器相连。

进一步的，处理器模块为单片机控制电路或DSP控制电路。

进一步的，电源模块包括充电电路和与之连接的充电电池，充电电路外接于车载电源。

本实用新型配合北斗定位模块及电子狗模块，在电子狗模块检测到测速器且车辆超速时，自动解除定位巡航的功能。在自动导航的作用下防止超速的功能，本实用新型可实现半自动并且安全的操作，也可切换手动操作。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图。

图2是本实用新型车速控制流程图。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参阅图1至图2所示，本实用新型优选一实施例的一种基于北斗和电子狗模块的汽车控制装置，它包括电子狗模块1、北斗定位模块2、处理器模块3、油门踏板传感器4、制动踏板传感器5和电源模块9，电子狗模块1、北斗定位模块2、油门踏板传感器4、制动踏板传感器5和电源模块9分别与处理器模块3相连。其中，电源模块9包括充电电路和与之连接的充电电池，充电电路外接于车载电源。

电子狗模块1又称驾驶安全预警仪，是一种车载装置，提前提醒车主电子眼或测速雷达等测速设备的存在，防止因为超速等违规而被罚款和扣分。北斗定位模块2为汽车提供定位和导航功能，并将该路段的限速信息传输给处理器模块3。处理器模块3还接收来自油门踏板传感器4和制动踏板传感器5的信号。

该实施例定速巡航的车速由驾驶员设定，为了控制车速，处理器模块3与油门执行器6和车速传感器8相连。定速巡航的功能主要是通过处理器模块3读取车速传感器8发来的脉冲信号与驾驶员设定的速度进行比较，通过精准的电子计算发出指令，保证车辆在设定速度下的最精准供油量。

需要说明的是，该实施例的处理器模块3采用单片机控制电路实现。本领域技术人员可知，DSP控制电路也可实现相同的功能。

再次参阅图2所示，为本实用新型车速控制流程图，处理器模块3有两个车速信号输入，一个是驾驶员按要求设定的指令速度信号，一个是实际行车中车速传感器8的反馈信号。处理器模块3检测到这两个输入信号间的误差后，产生一个送至油门执行器6的油门控制信号，从而使油门执行器6根据油门控制信号来调节发动机油门的开度，发动机及变速器7根据发动机油门开度调节车速，以修正车速误差，从而使车速保持恒定。

在定速巡航时，若驾驶员踩下油门踏板或制动踏板，油门踏板传感4或制动踏板传感器5将检测到的油门踏板或制动踏板的状态传递给处理器模块3，处理器模块3将解除定速巡航，驾驶员需要手动控制车速。

为了保证行车安全，该实施例的定速巡航有两种模式：自动限速模式和手动模式。手动模式时，驾驶员踩下油门踏板或制动踏板解除定速巡航。自动限速模式时，驾驶员通过踩下油门踏板、制动踏板或按下手动模式按钮任一动作，都会取消自动限速模式。

在实际行驶过程中，若驾驶员设定为自动限速模式，当电子狗模块1检测到有测速器时，且此时实际车速超过北斗定位模块2提醒的限速值，则处理器模块3发送指令自动解除定位巡航。定位巡航解除后，车速会自动降低，驾驶员手动控制车速，将车速降到限速值之下，有效地防止车辆超速违规。

该实施例相对于现有的定速巡航，具有超速自动解除定速巡航的功能。相对于现有的定位巡航功能，在电子狗模块提醒超速时，驾驶员需要反应时间，再去主动解除定速巡航降低车速。该实施例的自动解除功能反应迅速，因此降低车速快，避免车辆超速。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于北斗和电子狗的汽车控制装置，其特征在于：它包括电子狗模块、北斗定位模块、处理器模块、油门踏板传感器、制动踏板传感器、电源模块，所述电子狗模块、北斗定位模块、油门踏板传感器、制动踏板传感器和电源模块分别与处理器模块相连，所述处理器模块与油门执行器和车速传感器相连。

2.如权利要求1所述的基于北斗和电子狗的汽车控制装置，其特征在于：所述处理器模块为单片机控制电路或DSP控制电路。

3.如权利要求1所述的基于北斗和电子狗的汽车控制装置，其特征在于：所述电源模块包括充电电路和与之连接的充电电池，充电电路外接于车载电源。